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上海宙禹成立于2010年，公司的骨干成员均来自德马泰克（DEMATIC）公司，该公司是全球领导的自动化仓储系统集成商，总部位于德国。创始人拥有近15年的物流行业服务经验，在德马泰克期间参与了大量立体库系统的设计、安装、升级、维修等项目，积累了丰富的实践和理论经验。多年来，经过团队的不懈努力，公司的业务逐年增长，规模也不断扩大。目前，公司拥有10名高级技术人员（其中包括2名软件工程师、3名电气工程师和5名机械工程师），同时还有近30名技术精湛的技工，常年为全国各地的客户提供服务。
