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FMS是一套可编程的制造系统，含有自动物料输送设备，能在计算机的支持下实现信息集成和物流集成，它●可同时加工具有相似形体特征和加工工艺的多种零件；●能自动更换刀具和工件；●能方便地上网，容易于其它系统集成；●能进行动态调度，局部故障时，可动态重组物流路径。FM...

1920年，捷克作家卡雷尔·凯佩克（Karel Capek）发表了科幻剧本《罗萨姆的机器人》。在剧本中，凯佩克把捷克语“Robota”写成了“Robot”，“Robota”是奴隶的意思。该剧预告了机器人的发展对人类社会的悲剧性影响，引起了人们的关注，被当成了“...

五、应用AR/VR技术进行培训AR/VR技术能够模拟各种情境、操作流程和系统设备等，为员工提供实时的培训和操作支持。这样，员工们可以更快地学习和适应新技术和过程中的变化。综上所述，要建立智能化工厂，制造企业需要整合物联网、大数据、自动化和数字化技术，以便更好地...

应用环境国际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人。 [3]中国的机器人从应用环境出发，将机器人也分为两大类，即工业机器人和特种机器人。这和国际上的分类是一致的。工业机器人是指面向工业领域的多关...

这类机器人由2个肩关节和1个肘关节进行定位，由2个或3个腕关节进行定向。其中，一个肩关节绕铅直轴旋转，另一个肩关节实现俯仰，这两个肩关节轴线正交，肘关节平行于第二个肩关节轴线，如图1-5所示。这种构形动作灵活，工作空间大，在作业空间内手臂的干涉小，结构紧凑，占...

此外，由于设备的震动，大部分的传感器在长期使用后，比如没有到位，传感器故障，灵敏度故障等。都会出现位置松动的情况，所以在日常维护时要经常检查传感器的位置是否正确，是否固定牢固。检查继电器，流量控制阀，压力控制阀继电器和磁感应式传感器一样，长期使用也会出现搭铁粘...

五、应用AR/VR技术进行培训AR/VR技术能够模拟各种情境、操作流程和系统设备等，为员工提供实时的培训和操作支持。这样，员工们可以更快地学习和适应新技术和过程中的变化。综上所述，要建立智能化工厂，制造企业需要整合物联网、大数据、自动化和数字化技术，以便更好地...

随着技术的成熟，机器人和人们的生活的关系越来越密切，智能家居成为当下非常热门的话题，扫地机器人算是智能家居推广的先行者，将机器人技术引入住宅可以使生活更加安全舒心，尤其家里有老人和儿童，智能的家居和家政机器人可以起到自动操作调整模式并保障安全的作用。上海机器人...

大力发展智能制造装备，主要包括4类：基础零部件和装置、通用智能制造装备、智能制造装备以及融合了数字孪生、人工智能等新技术的新型智能制造装备。到2025年，建成500个以上行业发展的智能制造示范工厂，培育150家以上专业的智能制造系统解决方案供应商，构建适应智能...

可分为半移动式机器人（机器人整体固定在某个位置，只有部分可以运动，例如机械手）和移动机器人这类机器人由2个肩关节和1个肘关节进行定位，由2个或3个腕关节进行定向。其中，一个肩关节绕铅直轴旋转，另一个肩关节实现俯仰，这两个肩关节轴线正交，肘关节平行于第二个肩关节...

自动化设备工程应用特点：1、工件在工位上的定位：根据需方产品的实际情况，轴向及圆周方向均以某一管接的孔（或管接头）作为基准。2、工件的上下料（上下线）采用人工模式，附件的上料为人工理料、自动上料。3、焊接为自动焊接，焊枪做多自由度运动，工件可作旋转运动，以达到...

工艺过程的不同，对机器人操作臂重复定位精度的要求也不同。不同工艺过程所要求的定位精度见表2-1。 [3]表2-1 不同工艺过程的定位精度要求当机器人操作臂达到所要求的定位精度有困难时，可采用辅助工夹具协助定位的办法，即机器人操作臂把被抓取物体送到工、夹具进行粗...

1920年，捷克作家卡雷尔·凯佩克（Karel Capek）发表了科幻剧本《罗萨姆的机器人》。在剧本中，凯佩克把捷克语“Robota”写成了“Robot”，“Robota”是奴隶的意思。该剧预告了机器人的发展对人类社会的悲剧性影响，引起了人们的关注，被当成了“...

焊接自动化设备介绍焊接自动化设备随着产品种类的增多及对产品质量要求的不断提高，对焊接工艺要求起来越高，所以许多原来有人工焊接的产品对焊接自动化设备的需求及要求也越来越多。自动化设备工程应用特点：1、工件在工位上的定位：根据需方产品的实际情况，轴向及圆周方向均以...

①具有脑、手、脚等三要素的个体； [3]②具有非接触传感器（用眼、耳接受远方信息）和接触传感器； [3]③具有平衡觉和固有觉的传感器。 [3]该定义强调了机器人应当具有仿人的特点，即它靠手进行作业，靠脚实现移动，由脑来完成统一指挥的任务。非接触传感器和接触传感...

二、实现方法实现智能化工厂需要采用一系列的技术手段，包括机器人技术、传感器技术、大数据分析技术等，主要有以下几种实现方法：机器人技术：智能化工厂需要大量使用机器人来替代人工操作。机器人可以实现对生产线的自主协调和自动化控制，提高生产效率和质量。传感器技术：智能...

关于机器人的分类，国际上没有制定统一的标准，从不同的角度可以有不同的分类。发展阶段①一代机器人：示教再现型机器人。1947年，为了搬运和处理核燃料，美国橡树岭国家实验室研发了世界上一台遥控的机器人。1962年美国又研制成功PUMA通用示教再现型机器人，这种机器...

5.2 实验室设备实验室设备是自动化教育和培训中不可或缺的一部分。学生可以使用自动化实验设备来进行实际操作和实验，深入了解自动化设备的工作原理和应用。这些实验设备可以帮助学生培养实践能力和创新思维，为未来的工作做好准备。综上所述，自动化设备在各个领域都发挥着重...

随着科技的进展，这些问题逐渐得到解决，微型机器人的问世为这一问题提供了解决的方法，微型机器人由高密度纳米集成电路芯片为主体，拥有不亚于大型机器人的运算能力和工作能力且可以远程操控，其微小的体积可以进入人的血管，并在不对人体造成损伤的情况下进行和清理病灶。还可以...

4、企业层：由企业的生产计划、采购管理、销售管理、人员管理、财务管理等信息化系统所构成，实现企业生产的整体管控，主要包括企业资源计划(ERP)系统、供应链管理(SCM)系统和客户关系管理(CRM)系统等55、网络层：由产业链上不同企业通过互联网共享信息实现协同...

1、法律法规行业法律、法规主要涉及知识产权保护、产品质量、安全生产、环境保护等方面，具体包括《中华人民共和国商标法》、《中华人民共和国著作权法》、《中华人民共和国专利法》、《中华人民共和国产品质量法》、《中华人民共和国标准化法》、《中华人民共和国环境保护法》、...

1、法律法规行业法律、法规主要涉及知识产权保护、产品质量、安全生产、环境保护等方面，具体包括《中华人民共和国商标法》、《中华人民共和国著作权法》、《中华人民共和国专利法》、《中华人民共和国产品质量法》、《中华人民共和国标准化法》、《中华人民共和国环境保护法》、...

未来智能化工厂的发展方向主要有以下几个方面：智能化工厂将会更加智能化和自动化，机器人将会更加智能化和灵活化。智能化工厂将会更加数字化和信息化，大数据分析技术将会更加成熟和普及。智能化工厂将会更加生态化和绿色化，环保技术将会更加先进和成熟。总之，随着人工智能技术...

如果以上三步都没有发现任何问题，那么检查所有回路。查看电路中的导线是否出现断路，尤其是线槽内的导线是否由于拉扯被线槽剐断。检查气管是否有损坏性的折痕。检查液压油管是否堵塞。在这一步检查电路时，要使用必备的万用表，调到蜂鸣器档，检查回路的通路情况。如果气管出现严...

大多数机器人从总体上看是个开链机构，但其中可能包含有局部闭环机构。闭环机构可提高刚性，但限制了关节的活动范围，因而会使工作空间减小。定位精度机器人精度包括定位精度和重复定位精度。定位精度是指机器人手部实际到达位置与目标位置的差异。重复定位精度是指机器人重复定位...

对社会的影响 自动化是新的技术一个重要方面。自动化技术的研究、应用和推广，对人类的生产、生活等方式将产生深远影响。生产过程自动化和办公室自动化可极大地提高社会生产率和工作效率，节约能源和原材料消耗，保证产品质量，改善劳动条件，改进生产工艺和管理体制，加速社会的...

在石化、钢铁、机械装备制造、汽车制造、航空航天、飞机制造等行业，智能工厂得到了高度发展。《中国制造2025》明确提出要推进制造过程智能化，在重点领域试点建设智能工厂/数字化车间，这必将加速智能工厂在工业行业领域的应用推广。智能工厂的特性“智能工厂”的发展，是智...

二、数据分析提高生产品质智能工厂不仅可以实时监控生产过程，还可通过采集生产数据进行分析，发现潜在问题和改进点。这些数据包括生产设备使用情况、原材料的质量和消耗情况、工人生产效率等等。通过数据分析，管理人员及时发现生产过程中不足和缺陷，并对生产过程进行调整改进。...

工厂制造业的发展历程十分久远，初的工厂都是以手工业为主，后来逐渐发展成手工与机床结合的生产方式。现代社会的供给需求对生产力的要求越来越高，工厂对于人力成本方面的问题也一直难以攻克，尤其对于工作人员的管理和安全保障是难办的问题。对于一些会产生有毒有害气体粉尘或是...

工作范围工作范围是指机器人操作臂末端或手腕中心所能到达的所有点的，也叫做工作区域。因为末端执行器的形状和尺寸是多种多样的，为了真实反映机器人的特征参数，所以是指不安装末端执行器时的工作区域。工作范围的形状和大小是十分重要的。机器人在执行某一作业时，可能会因为存...