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纤维缠绕机控制的发展，就控制而言，纤维缠绕机迄今已历经四个阶段：机械式(20世纪50至60年代)、数控式(20世纪70年代)、微机控制式(20世纪70年代后期迄今)、机器人(20世纪90年代至今)。1947年，美国Kellog公司制造了世界首台机械缠绕机。机械式控制即借传动系统本身调节控制。如链条式缠绕机，一般通过调整挂轮调出缠绕规律和排纱密度。计算排纱密度时精确到小数点后第8位。常用工具书是挂轮选取表。70年代前用手算，后用计算器算。微小的角位移将影响产品上的排线精度并导致不稳定，故马氏机构一类的传动不宜采用。智能缠绕包装机X3具备智能触控人机交付系统，自带远程维护系统，故障排除引导功能。...

三种型式： 简易型 人工控制缠绕过程。包装速度低。卷辊滑架速度、转盘/旋臂转速、卷绕为大小不能调整。由人工操作控制薄膜的裹膜的重叠量、翻边量、缠绕层数和货物裹膜高度。不能与生产线连接。 半自动型 人工加机器控制裹膜过程。包装速度较低。卷辊滑架速度、转盘/旋臂转速、卷绕为大小可随时调整。可预先设定薄膜裹膜的重叠量、翻边量、缠绕层数等形成程序对货物进行自动裹膜，并可根据货物高度变化调节裹膜高度。 全自动型 （即生产线型）机器自动控制裹膜过程。包裹速度较高。全自动机型可直接与生产线上的传送带相连，操作控制系统可连在生产线主控机上，统一控制货物的进给与输出以及传送带的运转，并自动确定包装中心位置；所有...

管道外防腐卷材自动缠绕机的设计：目的针对管道外防腐层大修施工中人工操作的不足,研制一种防腐卷材自动缠绕机.方法介绍该机的结构组成及性能特点,分析行走机构的运动学特性.综合考虑施工现场环境和试验结果,对该方案进行优化.结果该缠绕机各项指标均满足设计要求,结构合理,操作简便.结论该机提高了管道外防腐层大修的效率和质量,降低了劳动强度,对提高管道修复装备自动化程度具有重要意义。防腐胶带自动缠绕机工艺参数设计与优化：防腐胶带缠绕工序是硬质聚氨酯泡沫塑料防腐保温管预制的重要环节,本文通过试验和理论数据的计算,将防腐胶带自动缠绕机的工艺参数进行了优化匹配,从而在施工的过程中可以根据管径和管速的大小确定其它...

缠绕方式： 通常情况缠绕机有手动和自动缠绕两种方式。 1.手动缠绕方式： 将膜架下降至底部，将货物放于底盘之上，将膜卷放于卷座上，按穿膜方式穿好薄膜，然后，启动转盘电机使转盘转动，此时薄膜将在货物底部缠绕，当缠绕圈数达到您需要的程度时，按膜架上升按钮使膜架上升到要求位置（光电测高有效）；按膜架下降按钮使膜架下降到底部。重复以上过程完成包装，按停止结束。不止拉伸膜缠绕机，其他包装设备像打包机和收缩机也有此手动操作。 2.自动缠绕方式： 使拉伸膜缠绕机处于初始状态，放上货物，穿好薄膜，选择上下圈数、上下次数、越顶时间，按自动启动按钮后，整个过程自动完成。缠绕机别称包括缠绕包装机、托盘绕膜机、裹包机...

自动缠绕机为适应货物集装化储存、运输及机械话装卸作业的包装要求，设计制造了FY2000 托盘式、压顶式、阻拉型、预拉型溥膜缠绕机系列产品，经常使用与外贸出口、食品饮料、制灌、造纸、染料、塑胶化工、玻璃陶瓷、电铸件等产品的集装成本，提高生产效率，又能防止货物在搬运过程的损坏，并起到防尘，防潮及保洁作用四。管道缠绕机是水平是缠绕机的一个应用水平式缠绕包装机适用于各种细长形物体的包装。经常应用于塑料型材、铝材、板材、管材、纺织品等行业。其原理是包装材料通过回转臂系统围绕匀速前进的货物做旋转运动，同时通过拉伸机构调节包装材料的涨力，把物体包装成紧固的整体，并在物体表面形成螺旋式规则的包装，美观大方、防...

LLDPE (线型低密度聚乙烯)缠绕膜： LLDPE缠绕膜用LLDPE为原料，具有拉伸性能好、回缩力强、透明度高、耐穿刺性，能好和良好的回缩记忆功能及特有的自粘性，是国际上经常采用的新一一代的环保 包装材无论是用于产品之集体打包或货物之托盘包装，均能达到防潮、防尘、减少人工、提高效率及降低成本之目的。LLDPE缠绕膜适用于各种产品的包装和托盘包装，能防止运输散落倒塌，防潮、防尘、防窃、防震、保护性强。目前已经常应用于化工、电子电器、造纸业、制瓶制罐业、金属业、建材业、零部件业、制药业、食品饮料业、外贸出口等行业。自走缠绕机可以提高物流效率、减少运输过程中的损耗，具有防尘、防潮、降低包装成本等优...

缠绕机在70年代末引起行业重视，集中力量重点开发。自90年代以来，随着引进规模的扩大和生产企业自身基础建设的不断提高，为各类裹包机械的不断完善和成熟提供了可靠的保证。尤其是PLC、PC的推广应用，使裹包机械的功能更趋于完善、向自动化、智能化方面发展。未来裹包机的发展，除塑料薄膜裹包设备外，要开发折纸裹包设备。大力发展与裹包设备配套的各种辅助装置，以扩大主机功能应用面。 裹包机械适合于对块状，并具有一定刚度的物品进行包装。有些粉体和散粒体物品经过浅盘，盒等预包装后，可按块状物品进行包装。块状物品形状各异，有方形、圆柱形、球形等，可以是单件物品，也可以是若干件物品的汇总。如糖果、香皂为单件表包，旅...

纤维缠绕机控制的发展，就控制而言，纤维缠绕机迄今已历经四个阶段：机械式(20世纪50至60年代)、数控式(20世纪70年代)、微机控制式(20世纪70年代后期迄今)、机器人(20世纪90年代至今)。1947年，美国Kellog公司制造了世界首台机械缠绕机。机械式控制即借传动系统本身调节控制。如链条式缠绕机，一般通过调整挂轮调出缠绕规律和排纱密度。计算排纱密度时精确到小数点后第8位。常用工具书是挂轮选取表。70年代前用手算，后用计算器算。微小的角位移将影响产品上的排线精度并导致不稳定，故马氏机构一类的传动不宜采用。智能缠绕包装机X300，采用电动加压系统，防止货物缠绕过程中的散落和位移。镇江裹...

我国食品包装机械设备不上规模，而且正加速向光机电一体化、自动化推进。在灌装设备、包装设备、包装材料生产设备等方面有了长足的进步。但是，我国包装机械出口额还不足总产值的5%，进口额却与总产值大体相当。这说明我国对包装机械的需求缺口很大，国产包装机械与国外产品相比，科技水平差距仍然较大，远远满足不了国内需求。 在包装机械飞速发展的同时，市场的竞争激烈程度是可想而知的，那么多的生产厂家，企业只有不断的想办法把别人的缺点转变为自己的优点，不断学习、创新才能才夹缝中生存，让自己在激烈的竞争中不被淘汰且稳定提升自己的市场地位。智能缠绕包装机X500，预拉效果均匀透亮，200%的预拉比可节省30%的膜。南京...

不断提高产品的技术水平： 包装设备筹划人员必须很是关注包装系统的发展，深入对包装工艺的研究，了解新型包装材料的新研究成果，依照市场的必要和国内的实际环境，及时斥地出适当我国国情的前辈包装生产线。筹划高速紧密的包装设备，需要筹划人员具备系统确当代筹划实际和知识。可是，我国目前的大学设备筹划专业所学的课程情势 是一些初步的根柢知识，其深度和广度，都难以满意上述筹划哀求。 典型的例子即是我国当然已能筹划建造高速啤酒灌装线中的不少装备，但至今仿照仍是不管帐划和建造啤酒瓶高速贴标机。我国的筹划人员没有掌控高速包装设备的动力学筹划实际和办法，不会打点高速工况下机构的动态精度等问题。智能缠绕包装机X3预拉...

缠绕机2012的发展现状： 现阶段,世界先进包装机械的发展已呈现出集机、电、气、液、光、磁、生为一体的势头,生产的高效率化、产品节能可回收化、高新技术实用化、智能化已成趋势,这也应该是我国包装机械业的主流发展方向。在产品结构调整方面,要尽快改变以低技术含量为主的状况,学习国外先进技术,开发生产高效低耗、产销对路的大型成套设备和高新技术产品,根据国情开发出适用的包装设备,加速包装机械的更新换代,进一步开拓国内国际市场。智能缠绕机 X1预拉效果均匀透亮，200%的预拉比可节省30%的膜。湖南自动缠绕机包装速度缠绕机操作方法： 1.机器处于初始位置，将薄膜固定在转盘或货物上，按自动运行按钮； 　2....

裹包机又称缠绕包装机，缠绕机。裹包机是为适应货物集装化储存、运输及机械化装卸作业的包装要求，设计制造了托盘式缠绕机、压顶式阻拉型缠绕机、预拉型自动薄膜缠绕机系列产品，一般使用与外贸出口、食品饮料、制灌、造纸、染料、塑胶化工、玻璃陶瓷、机电铸件等产品的集装成本。自动薄膜缠绕机： 采用微电脑控制系统，可对包装物进行各种工艺要求的缠绕包装作业并且自动上断膜，薄膜缠绕机具有性能稳定，抗干扰能力强，能在高粉尘、高噪音、强电磁干扰和温度变化剧烈的环境下正常工作，同时具有操作简单等特点。缠膜机主要电器元件采用进口产品，控制PLC采用进口缠绕机配件，程序不会丢失。自动薄膜缠绕机价格 优惠，实力品质保证。智能缠...

T系列-托盘缠绕机： 是指通过转台旋转带动托盘货物转动，进而实现对货物缠绕裹包的设备。适用于使用托盘装运的货物包装（如用于大宗货物的集装箱运输及散件托盘的包装等），经常应用于玻璃制品、五金工具、电子电器、造纸、陶瓷、化工、食品、饮料、建材等行业。能够提高物流效率、减少装运过程中的损耗。具有防尘、防潮、降低包装成本等优点。 R系列-悬臂缠绕机： 是指通过可以转动的悬臂围绕货物转动，进而实现对货物缠绕裹包的设备。所有T系列可以包装的货物均可使用R系列设备裹包，另外，其绕货旋转的包装方式，更适合于较轻较高且码垛后不稳定的产品或超重货物的裹包。机器安装方式灵活，可安置在墙壁上，也可利用支架固定；并且可...

全自动在线式悬臂缠绕覆顶机： 应用范围：食品、饮料、化工、造纸、建材等行业 产品简介：全自动在线式悬臂缠绕机主要适用于生产量大、物流自动化较高的现代化企业。 可根据不同的产品和现场的实际要求，定制不同的包装系统，自动完成货物的感测、缠膜、顶部覆膜、对中、输送等全过程，输送机构可采用滚筒、皮带、链板、链条等不同的方式。自动上断膜机构可实现无人化操作。垛码后在线缠膜，防止搬运途中散落，包装过程完全无人化；速度达到 50托盘/小时 以上,高速款速度达到 70/托盘/小时；特别适用超大超重货物的缠绕。设备由悬臂缠绕包装机、四角龙门支架、动力输送线、自动上断膜机构、覆顶机构及控制系统六部分组成。智能缠绕...

缠绕机发展的四个主要因素： 招聘缠绕机技术策划人员： 各种技术人员如数控技术人员,电工设计人员,机械工程设计人员等不断提高公司车间人员的技术水平目前我们公司有不少科研院所和大学具备相当一批研发科技人员，但大都缺少格局可做。他们已具备相当确当代筹划知识，但缺乏某方面包装设备的实际经历。今世企业的率领者应擅长将国内外的这些技本事量集成起来，使之处事于自己的攻关任务傍边。我国新型包装设备的斥地格局被加入国家科技攻关格局的大要性微乎期微，行业协会理当将有关企业和院所机关起来，组成产学研一体攻关机制。充分发挥各自的优势，共同向主管部门进行哀求，力争获得有关部门更多的政策和资金支持。小黄蜂在线缠绕机采用回...

纤维缠绕机布局的发展 1946年，纤维缠绕技术次在美国注册，纤维缠绕成型工艺开始发展。按实现形成螺旋线的主运动方式，所用的缠绕机的布局类型在20世纪60年代已基本完成。1965年，北京251厂设计了我国首台卧式纤维缠绕机“525”，该缠绕机于2011年“退休”。1966年，设计了齿链式机械无级调节缠绕规律的环链卧式纤维缠绕机，此机不用挂轮，可便捷地调节缠绕规律与排纱密度，生产了多种规格的气瓶。从结构布局考虑，对生产15 L 及其以下气瓶用的链条式缠绕机采取链传动垂直面布置；生产20 L 及其以上气瓶用的链条式缠绕机采取链传动水平面布置，其链轮由前者的两只变为四只。智能缠绕机 X1预拉效果均匀透...

发展前景：包装机械厂商越来越注重开发快速、成本较低的包装设备，设备向小、灵活、多用途、高效率方向发展。缠绕机市场在实际生产中越来越得到重视，此趋势还包括节约时间、降低成本，因此包装界所追求的是组合化、简洁化、可移动的包装设备。在包装机械自动化方面，自动化操作程序已获得经常应用，如PLC设备、数据收集系统等。性能特点：转盘缓起缓停，防止货物瞬间倒落。 转拉膜架使包装更紧密贴合。在需要的部位局部加强，使包装更完美。 薄膜的间隔可调，包装材料更节省。 转盘复位，确保搬运时准确定位。 光电测高，可自动感测包装物高度。 底部、顶部的裹包层数及包装次数调整方便。 过载保护安全可靠，维修保养简单，易操作，适...

产品分类： 缠绕机有很多种，简单分为托盘缠绕机、悬臂缠绕机、环体缠绕机、无托盘缠绕机、圆筒缠绕机、水平缠绕机、自走式缠绕机、行李缠绕机等。 托盘缠绕机的原理是将包装物放到托盘上，通过膜架机构，将缠绕薄托盘膜按照预先设定好的阻拉伸或预拉伸后，裹绕到托盘货物之上。根据缠绕机对缠绕膜拉伸方式的不同，托盘缠绕机分为“预拉伸”型和“阻拉伸”两大类型。 圆筒式缠绕包装机是指通过转台旋转带动圆筒状货物整体转动的同时，由转台上的两根动力托辊带动圆筒状货物自转，进而实现对货物全封闭缠绕裹包的设备。 圆筒缠绕包装机包括轴向缠绕机和径向缠绕机两个系列。轴向缠绕包装机的原理是对圆筒状物体进行轴向包装，实现物体的整体裹...

高精度光纤自动缠绕机研制： 光纤陀螺(FOG, Fiber Optic Gyroscope)是在激光陀螺基础上发展起来的一种新型导航方式,具有结构简单、性能稳定、动态范围大等优势,在民用领域备受世界各国关注。目前国内在提高光纤陀螺精度方面的研究主要集中在对其输出漂移进行补偿,而对其中心元件—光纤环的加工关注比较少,在光纤环的绕制中引入的相位噪声是光纤陀螺噪声的主要来源,其缠绕质量直接影响光纤陀螺的性能。光纤缠绕机是进行光纤环绕制的设备,提高光纤缠绕机自动化水平、稳定性和控制精度是提高光纤陀螺精度的有效措施,因此研制高精度的光纤自动缠绕机具有重要的实际意义。智能缠绕包装机X3预拉效果均匀透亮，2...

水平式缠绕包装机是指通过回转臂系统围绕水平匀速前进的货物做旋转运动，同时通过拉伸机构调节包装材料的涨力，把物体包装成紧固的整体，并在物体表面形成螺旋式规则包装的设备。经常应用于塑料型材、铝材、板材、管材、染织品等行业。 行李缠绕机是专为机场包装行李等而设计的。从而在行李运输过程中起到保护的作用，以防止破损。防止行李被调换等现象。设备可以移动，操作人员将行李放到转台上，并根据行李的大小来调节垂直杆的位置，从而使行李可以平稳的放在转台上。然后操作人员按操作面板上的启动按钮，设备自动进行包装，一般行李包3—5层即可！包装完毕后，操作人员手工切断薄膜，然后取走行李。智能缠绕包装机X500具有智能触控人...

W系列-圆筒式径向缠绕机： 是指通过转台上的两根动力托辊带动卷筒状货物自转，进而实现对径向圆筒面缠绕裹包的包装设备。适用于卷筒状物体的圆面进行螺旋裹包，应用于造纸、帘子布、无纺布等行业。能够提高物流效率、减少装运过程中的损耗、具有防尘、防潮、降低包装成本等优点。 NT系列-无托盘缠绕机： 是指通过转台旋转带动货物转动，进而实现对货物缠绕裹包的设备。适用于单件或多件小规格货物的包装。应用于服装、电器、化纤等行业。能够提高包装效率、减少装运过程中的损耗，具有防尘、防潮、降低包装成本等优点。缠绕机应用于外贸出口、制瓶制罐、造纸、五金电器、塑胶化工、建材、农产品、食品饮料、玻璃、医药等行业。中山防水包...

近年在日本，芳纶纤维采用干法缠绕，缠后包覆基体树脂。芳纶干法纤维缠绕机。进入21世纪，纤维缠绕机实现主运动的布局方式有了新的发展。日本岐阜大学与村田机械有限公司开发了“多元供给纤维缠绕”机，其主轴同时作轴向直线移动与绕己轴线迴转运动，从而实现螺旋线缠绕。该机可以测地线和非测地线缠气瓶，亦可生产管道。其采用180个碳纤维纱筒，实现自动化缠绕。提高了生产率，所产管道抗扭强度得到大幅提升，并拟生产汽车零部件。智能触控人机交付系统，可以让所有小黄蜂缠绕机统一操作系统，让使用更便捷，维护简单。镇江压顶缠绕机机器人缠绕机我国食品包装机械设备不上规模，而且正加速向光机电一体化、自动化推进。在灌装设备、包装设...

PVC 缠绕膜PVC (电线膜)绕线膜是一种特殊规格的缠绕膜，其宽度- -般较窄，常用的有6、8、10、12、15、20CM，厚度为20UM,常用来缠绕电线电缆，也可缠绕小的物件，包装为石膏芯管编织袋包扎，每包一般为25公斤。该产品是以静电吸附产生自粘性，因此他对被包装产品不会产生二次污染，同时由于产品特有的高透明度，可以使被包装产品更漂亮。该产品经常用于电线、电缆、胶管、钢管、各种精加工滚简、机械设备、五金配件、家具、建筑装饰材料、旅游运动鞋、无纺布等领域。包装成本低，操作方便，收缩温度低，收缩效果明显，光泽透明，收缩率大，适合电线电缆异形产品包装，韧性好、耐压、防潮、耐寒。预拉缠绕机整机重...

缠绕薄膜选择设计： 现今市场上包装缠绕膜主要分为两种PVC缠绕膜和LLDPE缠绕膜，各有各的优点，现对两种缠绕膜做简单介绍，实际采用哪种缠绕膜根据缠绕材料要求不同而定。(1)PVC (聚氯乙烯)缠绕膜，PVC缠绕膜是一种特殊的缠绕膜,常用来缠绕电线电缆、各种精加工滚筒、机械设备、五金配件、胶管、钢管、家具、建筑装饰材料、旅游运动鞋、无纺布等异形产品包装，该产品是以静电吸附产生自粘性，对被包装的产品不会产生二次污染。产品具有高位伸强度的特点对于被包装物品的缠绕捆绑性、坚固性较PVC缠绕膜优良，同时由于PVC缠绕膜的自粘性是靠静电吸附作用来完成的。基础型阻拉智能缠绕机X0MS具有物联网模块，远程维...

PVC 缠绕膜PVC (电线膜)绕线膜是一种特殊规格的缠绕膜，其宽度- -般较窄，常用的有6、8、10、12、15、20CM，厚度为20UM,常用来缠绕电线电缆，也可缠绕小的物件，包装为石膏芯管编织袋包扎，每包一般为25公斤。该产品是以静电吸附产生自粘性，因此他对被包装产品不会产生二次污染，同时由于产品特有的高透明度，可以使被包装产品更漂亮。该产品经常用于电线、电缆、胶管、钢管、各种精加工滚简、机械设备、五金配件、家具、建筑装饰材料、旅游运动鞋、无纺布等领域。包装成本低，操作方便，收缩温度低，收缩效果明显，光泽透明，收缩率大，适合电线电缆异形产品包装，韧性好、耐压、防潮、耐寒。S300 在线式...

另一个方面，包装机械追求包装加工一体化。有很多包装新技术建立在包装新思维之上。包装新思维就意味着超脱现有的包装技术与产品，将其它相关技术组合应用到包装上形成新的包装技术，这方面包括包装切割成型技术、包装固化技术、包装功能保护技术、包装与加工结合技术、包装功能借用技术。除前面说的几种外还应有其它一些技术，如活鲜物的包装技术。另外，随着包装新材料的出现，一些包装过程中的技术也有了新的变化。如自枯拉伸缠绕膜的出现，使得裹包、收缩、捆扎等工序合为一体，操作得以简化而且快捷。这种包装加工一体化解决了很多处理工艺，直接借用包装机理，实现包装加工一体化，使包装更具潜力和有效。基础型阻拉智能缠绕机X0MS，具...

北京251厂(北京玻璃钢研究院，时称所)与哈尔滨玻璃钢研究院(时称所)分别于1965年和1966年推导出不同表述方式的纤维缠绕规律，并开发了机械控制的卧式纤维缠绕机。1964年,哈尔滨玻璃钢研究院成功研制轨道式缠绕机，这是我首台纤维缠绕机。图8所示为近年企业用国产轨道式缠绕机。1966年，国家纺织工业部下达大型立式纤维缠绕机项目，七机部43所、中国纺织科学研究院、北京251厂、太原重型机械厂、陕西重型机械厂共五家单位参加。该项目于次年完成，迄今仍在使用。1984年，北京电力设备总厂引进了加拿大立式缠绕机。美国在1963年便发布了滚转式缠绕机。2002年，哈尔滨玻璃钢研究院为哈尔滨工业大学复合材...

LLDPE缠绕膜优点: ①拉伸包装比收缩包装节省时间、人力、原材料。 ②强度高、弹性拉力大，适用于任何形状的商品。耐穿刺、抗撕裂性优良，可避免捆扎时对物品造成损伤，具有良好的防松散、防雨、防尘、防盗等效果。 ③可利用高性能树脂和增粘剂， 大限度地满足用户各类不同的需求。 ④可选择单、双面、微粘、低粘、中粘、高粘和特高的产品，适合于各种形式的包装。LLDPE缠绕膜是工业用装膜制品，具有拉伸强度高，延伸率大、自粘性好，透明度高等物点。用于手工缠绕膜，也可用于机用缠绕膜，可经常应用于各种货物的集中包装。缠绕膜主要由几种不同牌号的聚工烯树脂混合挤出而成，具有抗穿刺，对堆放在托板上的货物进行缠绕包装，使...

产品分类： 缠绕机有很多种，简单分为托盘缠绕机、悬臂缠绕机、环体缠绕机、无托盘缠绕机、圆筒缠绕机、水平缠绕机、自走式缠绕机、行李缠绕机等。 托盘缠绕机的原理是将包装物放到托盘上，通过膜架机构，将缠绕薄托盘膜按照预先设定好的阻拉伸或预拉伸后，裹绕到托盘货物之上。根据缠绕机对缠绕膜拉伸方式的不同，托盘缠绕机分为“预拉伸”型和“阻拉伸”两大类型。 圆筒式缠绕包装机是指通过转台旋转带动圆筒状货物整体转动的同时，由转台上的两根动力托辊带动圆筒状货物自转，进而实现对货物全封闭缠绕裹包的设备。 圆筒缠绕包装机包括轴向缠绕机和径向缠绕机两个系列。轴向缠绕包装机的原理是对圆筒状物体进行轴向包装，实现物体的整体裹...

自动缠绕机，其特征在于：包括纵向缠绕机构和横向回转机构，所述纵向缠绕机构包括纵向支架、回绕电机以及回绕臂，所述回绕电机设置在纵向支架上，回绕电机的动力输出轴与纵向支架垂直，该动力输出轴与回绕臂的中点轴承连接，回绕臂的两端分别设置有缠绕辊，回绕电机驱动回绕臂带动缠绕辊在竖直平面回绕，形成回绕面；所述横向回转机构包括横向底座、回转电机以及回转主轴，所述回转电机设置在横向底座上，回转电机的动力输出轴与横向底座之间形成夹角，夹角所处的平面与水平面以及回绕面相互垂直，所述回转主轴的下端与回转电机的动力输出轴同轴连接，回转主轴的上端设置有目标缠绕工件，回转主轴通过回转电机的驱动使目标缠绕工件回转，目标缠绕...