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理解正常步态模式和特征是判断步态正常与否的前提，接下来我们介绍有关步态的一些基本概念。一、步行周期步行周期是指行走过程中一侧足跟着地至该侧足跟再次着地所经过的时间。每一侧下肢有各自的步行周期。每一个步行周期分为站立相和迈步相两个阶段。站立相又称作支撑相，为足底和地面接触的时期；迈步相有称作摆动相，指支撑腿离开地面向前摆动的阶段。站立相大约占步行周期的60%，迈步相占40%。二、正常步行周期的基本构成（一）双支撑期和单支撑期一侧足跟着地至对侧足趾离地前有一段双腿与地面同时接触的时期，称为双支撑期。每一个步行周期包含两个双支撑期。只有一条腿与地面接触称为单支撑期，这个阶段以对侧的足跟着...

你以为人人会走路？走起来到底需要什么先决条件？ 步行（walking）：是指通过双脚的交互移动进行安全、有效的周期性运动。 步态是步行的行为特征，是一个人行走时的表现形式，又称行走模式。步行的条件1、肌力：肌力是完成关节运动的基础，为了保证步行周期的支撑相稳定，单侧下肢必须能够支撑体重的3/4以上。或者双下肢的伸肌（主要是指股四头肌、臀大肌等）应达到3级以上，才能保证另一下肢能够从容完成向前摆动的动作。 步行周期（gaitcycle）：是指完成一个完整步行过程所需要的时间，即指自一侧腿向前迈步该足跟着地时起，至该足跟再次着地时止所用的时间，称为一个步行周期。在每一个步行周...

步态分析系统已经成为生物力学研究室的重要组成部分，它可以很好的反应下肢关节运动轨迹、活动范围、力与力矩、做功情况，这些数据被描述与正常和异常的步态，使得各种影响步行的患者受益当我们逐渐丧失正确模式下的步态的时候当我们逐渐丧失正确模式下的步态的时候，我们的身体也会处于过度磨损状态身体机能的下降，不良的肌张力的产生，这会进一步发展出慢性疼痛无论身体那个关节出现功能障碍，都会影响到我们身体基础的运动：步态简单的肌肉紧张或者关节活动障碍，有可能会发展成为烦比如：恼人的慢性疼痛，这类问题每年折磨着全世界各行各业的人先学会走，再学会跑先学会走再学会奔跑，这么浅显的道理很多人都明白，事物发展讲究...

如今，大多数智能手机都内置加速计，可以检测用户的步态相关数据。该系统由研究人员设计，不需要任何额外的硬件来运行，因此升级现有的智能手机不需要额外成本。工作原理是不断分析智能手机内置加速计收集与步态相关的数据，并在检测到步态模式的异常变化时，通过电子邮件通知智能手机的主人。研究人员在论文中解释说：如果认证结果是积极的，那么认证过程就会在后台不间断地进行。如果认证失败，设备的位置信息应该发送到预先确定的电子邮件地址，通知授权用户设备的位置。该方法由传感器数据采集单元、预处理单元、分类算法和评价系统组成。足底压力步态分析系统可帮助糖尿病足病患定期评估， 预测溃疡风险和预判溃疡部位 。医院步态评估系统...

大多数步态数据集都是在相对固定和受限的环境中采集的，如实验室或静态室外环境。CASIA-B和OU-MVLP是近期步态识别研究中**常用的数据集。CASIA-B包含124个对象和13,640个序列，它建于2006年。OU-MVLP由10,307个身份ID和288,596个行走视频组成，就对象数量而言，它是一个大步态数据集。更多数据集的统计数据见表1，这些数据集主要是在受控环境下构建的，是为预定义的跨视角步态识别而设计的。然而，在真实场景中，步态识别会遇到完全不受约束的挑战，如不同的视角、遮挡、各种携带和穿戴条件、复杂和动态的背景干扰、照明、行走方式、表面影响等。现有的基准远远落后于实...

在基于机器视觉的步态识别中，系统利用摄像机获取数据，然后利用图像处理技术对数据进行分析。另一方面，基于地面传感器的步态识别系统通过一个垫子工作，这个垫子可以测量一个人的步伐所产生的力量和速度。基于可穿戴传感器的步态识别系统使用带有传感器的可穿戴设备，如加速度计、陀螺仪传感器和力传感器，来检测和记录步态活动。研究人员在论文中写道：这篇论文介绍了一种智能手机用户认证系统的开发，该系统利用了该设备已有的硬件。身份验证是基于智能手机用户的步态模式，这是一种生物特征。比勒陀利亚大学和香港城市大学的研究团队开发了一种基于可穿戴传感器的步态识别系统，该系统利用了智能手机已有的硬件，尤其是其加速度计。芯康多年...

正确的步态 1.单腿站立引导肢向前阶段：下腹部收紧保持躯干稳定，髂腰肌收缩屈髋（抬大腿），腘绳肌与小腿收缩屈膝（弯小腿），胫骨前肌和腓骨肌收缩出现踝屈（勾脚动作），引导肢向前时，对侧肩关节向该侧髋关节靠拢足趾的伸肌收缩出现勾脚尖动作（趾部伸展）； 2.重心前移，单腿支撑阶段：股四头肌收紧，臀部肌肉开始收缩； 3.重心继续前移：向前跌倒倾向臀部收缩伸髋，其他地方维持稳定，小腿及足部肌肉收缩明显（很多人是在这里控制不恰当，出现各种问题，往往都是臀部力量缺乏与腿部前后侧力量不平衡引起）； 4.推动阶段：臀部继续收紧伸髋，股四头肌继续发力伸膝盖，该侧支撑肢会完全伸展到摆动肢...

步态识别的目的是根据视频中人的行走方式来识别一个人。与人脸、指纹、虹膜和掌纹相比，步态难以伪装，可以在很远的距离内工作，这使得它在犯罪预防、法医鉴定和社会安全方面具有独特的潜力。由于深度学习的蓬勃发展，在受控环境下识别步态已经取得了重大进展。近步态识别的基本引擎包括网络架构的演变、损失函数的设计和不断增长的步态基准。尽管步态识别在过去几年中取得了令人印象深刻的进展，而且它具有长距离识别的独特优势，但这种技术尚未在现实世界的应用中得到部署。一个值得注意的障碍是，几乎没有公共基准来训练和评估野外的步态识别器。足底压力步态分析系统可同动作捕捉、姿态评估做不同组合，为三维步态，姿态，平衡等数据的综合采...

支撑相（stancephase）：指下肢接触地面和承受重力的时间，即从足跟着地到足趾离地的过程，占整个步行周期的60%。摆动相（swingphase）：指足趾离开地面腾空向前迈步到该足再次落地之间的时间，占整个步行周期的40%。步行的条件1、肌力：肌力是完成关节运动的基础，为了保证步行周期的支撑相稳定，单侧下肢必须能够支撑体重的3/4以上。或者双下肢的伸肌（主要是指股四头肌、臀大肌等）应达到3级以上，才能保证另一下肢能够从容完成向前摆动的动作。2、平衡能力：人体的平衡是指身体所处在的一种稳定的姿势状态，或是指人体在运动或受到外力作用时能自动调整并维持姿势稳定性的一种能力。不同的步行环境对平衡有...

足型根据足弓的状态分为正常足、高弓足、扁平足，足弓的健康与否关系着足部对身体的支撑和受力平衡。如果足弓有问题则会影响骨骼、肌肉的正常功能，对日常生活行动上也有不同程度的影响。一、步态分析仪应用原理采用力的传感技术对足底压力的分布进行检测，在一台设备上同时时间静态和动态的测试、分析、训练的功能。根据不同区域足部压力的大小分布，检测结果会采用不同的颜色进行区分，对比健康足底压力的分布情况可以直观了解到足部的哪一区域出现了问题。除了对足底压力的检测，步态分析仪还可以对检测者进行平衡测试，通过力量和压力中心曲线分析人体的平衡状态。足底压力步态分析系统对儿童足发育畸形 、X O型腿、脊柱发育、双侧不对称...

步态(gaiD是人类步行的行为特征,涉及行为习惯、职业、教育、年龄及性别等因素，也受到多种疾病的影响。步行的控制十分复杂，包括中枢命令，身体平衡及协调控制,涉及下肢各关节和肌肉的协同运动，同时也与上肢和躯干的姿势有关。任何环节的失调都可能影响步行和步态，而异常也有可能被代偿或掩盖。步态分析(gaitanalysis就是研究步行规律的检查方法，旨在通过生物力学和运动学手段,揭示步态异常的关键环节及影响因素，从而指导康复评估和***，也有助于临床诊断、疗效评估及机理研究等。其研究范围分为3个方面:1行走时肢体和关节活动的运动观察和分析;2行走时足地作用力的观察和分析:3行走时关节内应力...

步态分析的临床意义1、评估患者是否存在异常步态（平足、尖足、偏瘫步态、膝内翻(O腿)和膝外翻(X腿)步态）以及步态异常的性质和程度2、为分析异常步态原因和矫正异常步态、制订方案提供必要的依据3、评定康复理疗的效果。步态分析的适应症与禁忌症适应症1、CNS损伤：如脑卒中、脑外伤后偏瘫、脑瘫、帕金森病、小脑及其传导通路病变。2、骨关节疾病与外伤：截肢、髋关节或膝关节置换术后、关节炎、韧带损伤、踝扭伤、下肢不等长等3、肌肉骨骼疼痛患者：脊柱侧弯、骨盆旋转、腰椎病等4、下肢肌力损伤：脊髓灰质炎、股神经损伤、腓总神经损伤等周围神经损伤禁忌症：严重心肺疾患、下肢骨折未愈合等。足底压力步态分析系统对辅助支具...

在过去的十年里，步态分析系统（CatWalk）已经被证明是一种高效无创的评估慢性疼痛的方法，被证实为研究啮齿类动物许多疾病模型的方法工具，如神经退行性疾病，肌筋膜炎症，周围神经损伤，骨关节炎，外伤。该方法通过视频跟踪分析步态，对每个爪印的时空参数和动态肢体协调进行了完整的分析。大鼠术后步态分析采用步态分析系统（CatWalk）具体参考之前文献报道，总的来说CatWalk的原理是：大鼠在一条8厘米宽的走廊里，非强迫自主穿过一块发光的玻璃板，与玻璃板接触后，脚爪把绿灯反射到下面的摄像机（100HZ）上，摄像机就会记录整个运动的过程。每只动物的每一次实验的步态相关指标都会被系统记录，整个...

人类的步态就是行走时的人体姿态。步态是人体结构与功能、运动调节系统、行为及心理活动在行走时的外在表现。不同的人来去、站停及行走的姿势是不一样的。四肢、躯干、神经调节系统或某些全身性疾病都会影响一个人的步态。俗话说：只要功夫深，铁杵磨成针。当我们的步态出现问题时，每天至少上万次不当操作（即错误的动作模式）那会发生什么？我们身上的这些慢性颈痛、肩痛、腰腿痛，还有长短腿、高低肩，甚至小粗腿、没屁股、大小脸都有可能来源于同样的原因，那就是我们每天都在长时间保持的，高频率使用的身体的两项重要的功能——姿态与行走。足底压力步态分析系统是个好东西。二维步态评估系统仪器智能手机内置的加速度计不断获取与步态相关...

大多数步态数据集都是在相对固定和受限的环境中采集的，如实验室或静态室外环境。CASIA-B和OU-MVLP是近期步态识别研究中**常用的数据集。CASIA-B包含124个对象和13,640个序列，它建于2006年。OU-MVLP由10,307个身份ID和288,596个行走视频组成，就对象数量而言，它是一个大步态数据集。更多数据集的统计数据见表1，这些数据集主要是在受控环境下构建的，是为预定义的跨视角步态识别而设计的。然而，在真实场景中，步态识别会遇到完全不受约束的挑战，如不同的视角、遮挡、各种携带和穿戴条件、复杂和动态的背景干扰、照明、行走方式、表面影响等。现有的基准远远落后于实...

脚莫名的痛，这种病症会导致足底痛让你不敢走路足底的疼痛。是门诊常见的问题，造成足底疼痛的病因有很多，我们可以从疼痛的位置以及症状来区分，常见的足底疼痛原因。 **常见的足底疼痛，起因是足底筋膜过度使用造成筋膜受伤而产生病变及退化，如久站久走、穿不合的鞋子、体重过重、足弓异常或长跑选手都有可能引发足底筋膜炎，疼痛的位置一般常见在足底后1/3靠近足跟的位置，且稍偏内侧，也可能疼痛在中足、足弓。典型的症状为早上睡醒下床踩第一步**痛，走一走稍加伸展疼痛可能会减缓，但是如果站立或走路时间拉长痛感仍会增加，更严重的情形是整天每踩一步都痛。 芯康足底压力步态分析系统，使用操作便捷，软件简单易懂...

一、步态周期的定义步态周期是指从一只脚后跟着地到另一侧脚后跟再次着地所经过的时间。每个步态周期分为站立期和摆动期两个阶段：站立期约占步行周期的60%；摆动期约占其中的40%。步态是指走路姿势、步伐、落地方式以及落地重心乃至整个下肢的使用等，这其中一项出现异常便会影响到步态，足部出现畸形、疼痛一样会引起步态异常。二、正常步态周期的意义生物力学并不仅*单纯只考虑到动态的运动，人体平衡状态是指相对于惯性参照系静止或做匀速直线运动的状态，是人体运动的一种特殊状态。人体的静止平衡状态称为静态平衡，人体的匀速直线运动平衡状态称为动态平衡。 足底压力步态分析系统采用高分辨率和高精度的压阻式压力传感器 ,...

步行条件 1、肌力：肌力是完成关节运动的基础，为了保证步行周期的支撑相稳定，单侧下肢必须能够支撑体重的3/4以上。或者双下肢的伸肌（主要是指股四头肌、臀大肌等）应达到3级以上，才能保证另一下肢能够从容完成向前摆动的动作。 2、平衡能力：人体的平衡是指身体所处在的一种稳定的姿势状态，或是指人体在运动或受到外力作用时能自动调整并维持姿势稳定性的一种能力。不同的步行环境对平衡有不同的要求，如果只是在室内的步行，平衡能力只需2级，一旦进行室外步行，则平衡能力必须到达3级。 3、协调能力及肌张力均衡：步行中为了保证双下肢各关节在步行周期的各个不同时期发挥正常作用，双侧上、下肢的肌肉...

足底压力分布能反映下肢乃至全身的生理、结构和功能等方面的信息，对足底压力的研究可揭示人体在不同状态下的足底压力特征,即运动过程中足的动力学特性。当下肢功能及足内结构轻微变化时,都将改变足底压力负荷的分配，因此研究人体不同状态下（正常人与病人之间、站立和步态之间）的足底压力的变化，可以用来进一步分析并获得人体各部位的受力情况和生理、病理学参数，从而可以与病史、其他检查联合使用对人体健康程度进行诊断。通过足底压力测试可以分析出病人走路时足部受力情况，哪部分受的压强比较大，严重到什么程度，还可测试出患者走路过程中足内、外翻的程度，整个脚的运动轨迹等。过度的内翻、外翻会引起损伤。足部的过渡...

步态识别的目的是根据视频中人的行走方式来识别一个人。与人脸、指纹、虹膜和掌纹相比，步态难以伪装，可以在很远的距离内工作，这使得它在犯罪预防、法医鉴定和社会安全方面具有独特的潜力。由于深度学习的蓬勃发展，在受控环境下识别步态已经取得了重大进展。近步态识别的基本引擎包括网络架构的演变、损失函数的设计和不断增长的步态基准。尽管步态识别在过去几年中取得了令人印象深刻的进展，而且它具有长距离识别的独特优势，但这种技术尚未在现实世界的应用中得到部署。一个值得注意的障碍是，几乎没有公共基准来训练和评估野外的步态识别器。足底压力步态分析系统可以测量并分析人体足底的压力分布,供研究或者产品开发使用。行走步态评估...

01、木马步态——屈髋肌短缩具体表现为单侧短缩，一侧骨盆前倾明显，患侧屈膝、骨盆下垂、脊柱侧弯单侧短缩；一侧骨盆前倾明显，患侧屈膝、骨盆下垂、脊柱侧弯。 02、臀大肌无力步态——棘旁肌收缩具体表现为挺胸凸腹，棘旁肌发生s代偿，因为足跟落地时为防止摔倒，导致棘旁肌出现收缩失衡的情况 03、鸭步步态——臀中肌无力这是由于臀中肌无力导致控制骨盆的能力下降，呈现鸭子走路一般的步态。 04、屈髋肌无力这种情况呈现的步态分为几种情况：（1）摆动期髋回旋画圈，走路时一只脚以髋关节向外画圈落地；（2）摆动初期骨盆后倾，因为需要收腹肌，身体可能出现前倾的动作，摆动中期躯干向后倾斜，脚蹬地瞬...

疼痛问题一直困扰着我们的日常生活，牙痛，肠胃痛，伤病痛等。有时候折腾得我们彻夜难眠，疼痛难忍，精疲力竭。所以人们对疼痛的研究一直很重视，不断开发出新的动物模型和疼痛监测设备。动物步态分析系统（CatWalk）就是的利用大小鼠为动物模型的疼痛研究设备，主要通过监测动物步态的变化来研究疼痛变化情况，如某一个肢体的疼痛会导致该只脚着地时间缩短、着地面积减少、着地力量减少、空中悬浮时间增长等。动物步态分析系统可以准确的测定上述这些参数的变化，为疼痛研究提供精确的数据。另外可以连续多次，快速准确的测定这些数据。因此可以用于高通量的数据研究，以及长时间的疼痛恢复过程的监测。过去该系统主要用于神...

一、步态周期的定义步态周期是指从一只脚后跟着地到另一侧脚后跟再次着地所经过的时间。每个步态周期分为站立期和摆动期两个阶段：站立期约占步行周期的60%；摆动期约占其中的40%。步态是指走路姿势、步伐、落地方式以及落地重心乃至整个下肢的使用等，这其中一项出现异常便会影响到步态，足部出现畸形、疼痛一样会引起步态异常。二、正常步态周期的意义生物力学并不仅*单纯只考虑到动态的运动，人体平衡状态是指相对于惯性参照系静止或做匀速直线运动的状态，是人体运动的一种特殊状态。人体的静止平衡状态称为静态平衡，人体的匀速直线运动平衡状态称为动态平衡。 足踝、下肢关节及各类创伤疾病通过足底压力步态分析系统可评估疾病...

步行是人体重要的运动方式之一，是由身体各个部分运动协调来完成的。而步态分析是研究步行规律的检查方法，旨在通过运动学和动力学手段，揭示步态异常的关键环节及影响因素，从而提供诊疗和康复的评估数据，有助于临床诊断、疗效评估及机理研究等。采用步态分析技术来进行膝关节功能评价可以为膝关节疾病（如膝骨性关节炎、韧带损伤等）的理疗提供有价值的信息，因此正逐渐被接受和重视。详细可查看七本疼痛康复名著（含实操演示）在自由步行时膝关节三维运动及运动弧度：矢状面屈曲（60°），水平面旋转（4°-8°），冠状面运动（外展4°，内收2°）。足底压力步态分析系统报告详细易懂,适用于各大医院,高校以及科研机构,提供可靠调整...

步态分析仪：足底压力与足部健康的关系，正常情况下足底压力的分布是比较均匀的，足底压力不均反映了足部的骨骼、肌肉、韧带等出现了异常情况，足底压力与肌肉的收缩能力、下肢末梢循环能力、血液循环流畅程度等有很大的联系。对足底压力分布情况做出检测能了解足部基础健康状态并且预测疾病发生的风险。扁平足、高弓足、足外翻等足部疾病通过足压分布的检测能直观的显示出来，专业医生可以通过检测结果对患者的患病程度进行分析评估如果步态发生异常要通过细致的评测找到影响步态的因素 ，足底压力步态分析系统可以帮助医生应对***。AI步态评估系统分析足底压力及步态分析评估对足部疾病的诊断和医治已经比较成熟，很大的促进了临床生物力...

其实，每个人都有自己独特的走路方式，而这个过程中时时刻刻地在影响着生活的方方面面。也许我们注意到了身体出现不协调的问题，却不知道为什么。***就向大家解开每种步态背后的身体秘密。 1、日常步行可以分两个阶段，分别是支撑相、摆动相，由髋、膝、踝三个关节的不同活动配合完成。支撑相（站立相）：下肢接触地面和承受重力的时相。摆动相（迈步相）：下肢在空中向前摆动的时相。人体在行走时需要关节和肌肉之间的密切配合，因此每一个关节如果出现关节活动度下降或者周围肌肉出现问题，都会导致步态上发生变化。 2、首先是髋关节，在走路过程中需要髋关节的前屈后伸来完成步行动作。在这期间，屈髋肌和伸髋肌分别在...

底墨迹法是步态分析早期和简易的方法之一。在足底涂上墨汁，在步行通道（一般为15-20cm）铺上白纸。测试动物走过白纸，留下足迹，便可以测量行走步态。步行同时用秒表记录时间。这种方式不需要复杂设备，但是十分耗时，所以实际实验过程中越来越少用到。可以获得的参数包括：步长(Steplength)：指一足着地至对侧足着地的平均距离。国内也有称之为步幅。步长时间(steptime):指一足着地至对侧足着地的平均时间，相当于支撑相早期和中期。步幅(Stridelength)：指一足着地至同一足再次着地的距离。国内也有称之为跨步长。步行周期(cycletime)：指平均步幅时间(strideti...

你以为人人会走路？走起来到底需要什么先决条件？ 步行（walking）：是指通过双脚的交互移动进行安全、有效的周期性运动。 步态是步行的行为特征，是一个人行走时的表现形式，又称行走模式。步行的条件1、肌力：肌力是完成关节运动的基础，为了保证步行周期的支撑相稳定，单侧下肢必须能够支撑体重的3/4以上。或者双下肢的伸肌（主要是指股四头肌、臀大肌等）应达到3级以上，才能保证另一下肢能够从容完成向前摆动的动作。 步行周期（gaitcycle）：是指完成一个完整步行过程所需要的时间，即指自一侧腿向前迈步该足跟着地时起，至该足跟再次着地时止所用的时间，称为一个步行周期。在每一个步行周...

其实，每个人都有自己独特的走路方式，而这个过程中时时刻刻地在影响着生活的方方面面。也许我们注意到了身体出现不协调的问题，却不知道为什么。***就向大家解开每种步态背后的身体秘密。 1、日常步行可以分两个阶段，分别是支撑相、摆动相，由髋、膝、踝三个关节的不同活动配合完成。支撑相（站立相）：下肢接触地面和承受重力的时相。摆动相（迈步相）：下肢在空中向前摆动的时相。人体在行走时需要关节和肌肉之间的密切配合，因此每一个关节如果出现关节活动度下降或者周围肌肉出现问题，都会导致步态上发生变化。 2、首先是髋关节，在走路过程中需要髋关节的前屈后伸来完成步行动作。在这期间，屈髋肌和伸髋肌分别在...

而影响步态的常见因素主要有两种： 骨关节因素：由于运动损伤、骨关节疾病、先天畸形、截肢、手术等造成的躯干、骨盆、髋、膝、踝、足静态畸形和两下肢长度不一致。疼痛和关节松弛等也对步态产生明显影响。神经肌肉因素：***损伤，包括中风、脑外伤、脊髓损伤和疾病、脑瘫、帕金森氏综合征等造成的痉挛步态、偏瘫步态、剪刀步态、共济失调步态、蹒跚步态等。步态分析的适用领域： 系统损伤，如：脑卒中、脑外伤后偏瘫、脑瘫、帕金森病、小脑及其传导路病变。骨关节疾病与外伤，如：截肢、髋膝关节置换术后、关节炎、韧带损伤、踝扭伤、下肢不等长等。下肢肌力损伤，如：脊髓灰质炎、股神经损伤、腓总神经损伤等。其他：疼痛。足底压力步态分...