一、步态周期的定义步态周期是指从一只脚后跟着地到另一侧脚后跟再次着地所经过的时间。每个步态周期分为站立期和摆动期两个阶段：站立期约占步行周期的60%；摆动期约占其中的40%。步态是指走路姿势、步伐、落地方式以及落地重心乃至整个下肢的使用等，这其中一项出现异常便会影响到步态，足部出现畸形、疼痛一样会引起步态异常。二、正常步态周期的意义生物力学并不仅*单纯只考虑到动态的运动，人体平衡状态是指相对于惯性参照系静止或做匀速直线运动的状态，是人体运动的一种特殊状态。人体的静止平衡状态称为静态平衡，人体的匀速直线运动平衡状态称为动态平衡。 足底压力步态分析系统采用高分辨率和高精度的压阻式压力传感器 ,兼具大量程,高精度和可靠性好等特点。电容式步态评估检测

步行条件

1、肌力：肌力是完成关节运动的基础，为了保证步行周期的支撑相稳定，单侧下肢必须能够支撑体重的3/4以上。或者双下肢的伸肌（主要是指股四头肌、臀大肌等）应达到3级以上，才能保证另一下肢能够从容完成向前摆动的动作。

2、平衡能力：人体的平衡是指身体所处在的一种稳定的姿势状态，或是指人体在运动或受到外力作用时能自动调整并维持姿势稳定性的一种能力。不同的步行环境对平衡有不同的要求，如果只是在室内的步行，平衡能力只需2级，一旦进行室外步行，则平衡能力必须到达3级。

3、协调能力及肌张力均衡：步行中为了保证双下肢各关节在步行周期的各个不同时期发挥正常作用，双侧上、下肢的肌肉主要指引起各关节运动的主动肌、固定肌以及协同肌和拮抗肌之间，能协调配合，特别是拮抗肌之间的肌张力和肌力的协调匹配。

4、感觉功能及空间认知功能：感觉是步行的基础，特别是本体感觉直接影响步行的进行。步行中上下肢各关节所处的位置，落步时的步幅及深浅高低等均直接影响步行完成的质量。

5、中枢控制：是指***系统在对多种感觉信息进行分析整合以后，下达的运动指令，任何原因导致的***系统损伤和破坏，都会影响对步行的控制，产生异常步态。 自主研发步态评估系统分析足底压力步态是众多疾病的外在表现，芯康足底压力步态分析系统，指向**，解决问题，不盲目。

    步态的异常反映人体多系统、多***的病变，对其进行定性和定量检查评估，有利于发现早期病变。临床步态的评估方式和指标多样，步态可通过定性、半定量和定量方法评估，其中定量化步态分析可客观、敏感地测量步态动力学、运动学特点，提供步态特征中时空相关的多个参数，评价步态的节律性、稳定性、变异率等多种指标。定量步态测量评估包括简易的人工测量和步态分析仪测量。前者较为简单，*需要无障碍物的步道和计时器，可定量测量步速。后者需要步态分析设备，行正科技的多场景步态分析仪可利用微观动作分析、压力测试等设备进行客观、细致的步态特征描述，可获得步态特征中步速、步频、步幅、步相特征，关节的角度、旋转、屈曲等信息，以及时间、空间相关步态指标。并且可在正常速度、快速、任务负荷行走、串联步态等不同场景下的步态评测。

协调能力及肌张力均衡：步行中为了保证双下肢各关节在步行周期的各个不同时期发挥正常作用，双侧上、下肢的肌肉主要指引起各关节运动的主动肌、固定肌以及协同肌和拮抗肌之间，能协调配合，特别是拮抗肌之间的肌张力和肌力的协调匹配，保证了各关节在步行时能正常运动。4、感觉功能及空间认知功能：感觉是步行的基础，特别是本体感觉直接影响步行的进行。步行中上下肢各关节所处的位置，落步时的步幅及深浅高低等均直接影响步行完成的质量。、中枢控制：是指***系统在对多种感觉信息进行分析整合以后，下达的运动指令，任何原因导致的***系统损伤和破坏，都会影响对步行的控制，产生异常步态，甚至造成步态障碍。足底出现异常，由于代偿，其他部位可能发生异常，通过足底压力步态分析系统可预防下肢甚至全身的异常。

    在过去的十年里，步态分析系统（CatWalk）已经被证明是一种高效无创的评估慢性疼痛的方法，被证实为研究啮齿类动物许多疾病模型的方法工具，如神经退行性疾病，肌筋膜炎症，周围神经损伤，骨关节炎，外伤。该方法通过视频跟踪分析步态，对每个爪印的时空参数和动态肢体协调进行了完整的分析。大鼠术后步态分析采用步态分析系统（CatWalk）具体参考之前文献报道，总的来说CatWalk的原理是：大鼠在一条8厘米宽的走廊里，非强迫自主穿过一块发光的玻璃板，与玻璃板接触后，脚爪把绿灯反射到下面的摄像机（100HZ）上，摄像机就会记录整个运动的过程。每只动物的每一次实验的步态相关指标都会被系统记录，整个过程没有食物诱导刺激。 选择足底压力步态分析系统就选芯康生物。江苏三维步态评估系统

足底压力步态分析系统常见的类型有两种，一：鞋垫式；二：平板式。电容式步态评估检测

人类的步态就是行走时的人体姿态。步态是人体结构与功能、运动调节系统、行为及心理活动在行走时的外在表现。不同的人来去、站停及行走的姿势是不一样的。四肢、躯干、神经调节系统或某些全身性疾病都会影响一个人的步态。俗话说：只要功夫深，铁杵磨成针。当我们的步态出现问题时，每天至少上万次不当操作（即错误的动作模式）那会发生什么？我们身上的这些慢性颈痛、肩痛、腰腿痛，还有长短腿、高低肩，甚至小粗腿、没屁股、大小脸都有可能来源于同样的原因，那就是我们每天都在长时间保持的，高频率使用的身体的两项重要的功能——姿态与行走。电容式步态评估检测

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