MSR 45 MOR技术参数产品型号MSR 45 1VppMSR 45 TTLx5MSR 45 TTLx10MSR 45 TTLx50MSR 45 TTLx100测量分辨率 [°]取决于外部细分电路360°/(栅线数x20)360°/(栅线数x40)360°/(栅线数x200)360°/(栅线数x400)测量分辨率 [μm]取决于外部细分电路10510,5Signalform? 1 VssTTLTTLTTLTTL内置细分电路-5倍频10倍频50倍频100倍频

产品参数参数值和详细描述光栅尺单元钢带光栅尺带夹紧件参考点（RI）距光栅尺接头25 mm附加参考点间距 n x 100 mm栅距精度（拉紧后）±30 μm/m工作温度范围0 °C至+50 °C（轴膨胀系数 9 x 10?6 K?1至 12 x 10?6 K?1）存放温度范围-20°C至+70°C重量（约重）20 g/m钢带光栅尺 + 12 g固定件 + 17 g读数头无电缆 编码器的主要作用就是是指一个能够对数字视频进行压缩的程序设备。sick编码器误差过大

大多数海德汉公司光栅尺或编码器都用光电扫描原理。对测量基准的光电扫描为非接触扫描，因此无磨损。这种光电扫描方法能检测到非常细的线条，通常不超过几微米宽，而且能生成信号周期很小的输出信号。测量基准的栅距越小，光电扫描的衍射现象越严重。海德汉公司的角度编码器采用两种扫描原理：?成像扫描原理用于10μm至大约70μm的栅距。?干涉扫描原理用于4μm极小栅距的光栅。光电扫描成像扫描原理简单地说成像扫描原理是用透射光生成信号：两个具有相同栅距的光栅—圆光栅码盘与扫描掩膜—彼此相对运动。扫描掩膜的基体是透明的，而作为测量基准的光栅尺可以是透明的也可以是反射的。当平行光穿过一个光栅时，在一定距离处形成明/暗区。具有相同栅距的扫描光栅就位于这个位置处。当两个光栅相对运动时，穿过光栅尺的光得到调制。如果狭缝对齐，则光线穿过。如果一个光栅的刻线与另一个光栅的狭缝对齐，光线无法通过。光电池或大面积栅状光电池将这些光强变化转化成电信号。特殊结构的扫描掩膜将光强调制为近正弦输出信号。栅距越小，扫描掩膜和圆光栅间的距离公差也越严。如果对10μm或更大栅距的编码器进行成像扫描，允许的编码器安装公差相对较大齿轮编码器旋转增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置。

检定记录图

海德汉为每个带内置轴承的角度编码器提供质量检验证并随编码器一起提供。质量检验证提供系统精度信息。它通过五次正转与五次反转测量确定。每圈中所选的测量位置不仅能非常准确地确定大范围误差，还能确定单信号周期内的位置误差。平均值曲线是测量值的算术平均值，不包括机械粘滞误差。机械粘滞误差取决于联轴器。对于RCN、ECN、RPN和RPN定子联轴器的角度编码器，由正转和反转的10个测量位置决定。检定图中记录最大值和算术平均值。以下极限值适用于机械粘滞误差：RCN2xxx/RON2xx：?0.6"RCN5xxx：?0.6"ECN2xx：?2"RON7xx：?0.4"RCN8xxx/RON/RPN8xx：?0.4"质量检验证上的检定标准提供且满足国内和国际公认标准的可追溯性要求。

编码器改造海德汉编码器*当未经任何改造时，才能确保编码器的正常工作和精度。任何改造，即使非常轻微的改造也将影响编码器的正常工作、可靠性和安全性并造成保修失效。还包括任何其它或未介绍的油漆、润滑油（例如用于螺栓）或粘合剂的使用。

长期存放条件如果存放时间达到或超过12个月，海德汉建议：?将编码器存放在原包装中?存放地需干燥、无尘和有温度控制。还应无振动、机械冲击和化学环境的影响?每12个月，用低速转动内置轴承编码器轴，且转动中无轴向或径向轴负载，使轴承均匀地润滑（例如编码器***磨合期间时）损耗件海德汉光栅尺或编码器适用于长期工作。不需要进行预防性维护。但是根据应用和部署方式，海德汉公司的光栅尺或编码器不可避免地含磨损件。特别是频繁弯曲的电缆。其它磨损件还包括内置轴承编码器的轴承、旋转编码器和角度编码器的径向轴密封圈以及直线光栅尺的密封条。为隔离电流流动，部分旋转编码器配复合轴承。通常，这些轴承在高温下的磨损比标准轴承严重。使用寿命除非另有标注，否则在典型工作条件下，海德汉编码器的设计使用寿命为20年，相当于40000工作小时。 编码器适用领域有人清楚吗？

法格角度和旋转编码器

角度编码器专门用于高精度，高分辨率的角度测量场 合，FAGOR自动化公司推出23位和27位absolute式角度编码 器

根据不 同型号的产品可选精度有：±5”、±2.5”±2”、±1”。 在结构上，玻璃刻线光栅盘片固定在转轴上，通过可调整导 向的联轴节和轴连接在一起，联轴节除了可减小静态和动态 误差外，具有体积小、易于安装的特点。此外可考虑运用空 心轴类型的编码器。 FAGOR自动化公司将玻璃刻线光栅方法用于absolute式角度 编码器，类似于直线光栅尺的光电转换原理，测量基于 每转脉冲的刻线周期。 这种检测方式有两条不同的光栅刻线，一条为增量式刻 线，另一条为absolute式刻线，如前几页所描述的直线光栅 尺。 编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。光电编码器检测仪器

按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；sick编码器误差过大

absolute测量法

是指编码器通电时就可立即得到位置值并随时供后续信号处理电子电路读取。无需移动轴执行参考点回零操作。absolute位置信息来自圆光栅码盘，它由一系列absolute码组成。编码结构在每转中都只有一个。独&立的增量刻轨用单场扫描原理读取和转换成位置值。

增量测量法

增量测量法的光栅由周期性刻线组成。位置信息通过计算自某点开始的增量数（测量步距数）获得。由于必须用absolute参考点确定位置值，因此在光栅尺或光栅尺带上还刻有一个带参考点的轨道。参考点确定的光栅尺absolute位置值可以精确到一个测量步距。因此，必须通过扫描参考点建立absolute基准点或确定上次选择的原点。有时，这需要旋转近360°。为加快和简化“参考点回零”操作，许多海德汉光栅尺刻有距离编码参考点，这些参考点彼此相距数学算法确定的距离。移过两个相邻参考点后（一般只需数度）（见表中“名义增量值I”），后续电子电路就能找到absolute参考点。凡是距离编码参考点编码器在型号后均带有字母“C”（例如RON786C）。 sick编码器误差过大

上海静治工业科技有限公司主营品牌有海德汉,法格,HEIDENHAIN,FAGOR,KSK,ETEL,NUMERIK-JENA,HMP,LTN,E+E,MD,SUMTAK,LEINE LINDE,S H,RSF,S E M,L L,IMT,AMO,VISTEC,ACU-RITE,北雕,台功，发展规模团队不断壮大，该公司贸易型的公司。公司是一家私营独资企业企业，以诚信务实的创业精神、专业的管理团队、踏实的职工队伍，努力为广大用户提供高品质的产品。公司拥有专业的技术团队，具有光栅尺，编码器，雕刻机，加工中心等多项业务。静治工业自成立以来，一直坚持走正规化、专业化路线，得到了广大客户及社会各界的普遍认可与大力支持。