absolute测量法

是指编码器通电时就可立即得到位置值并随时供后续信号处理电子电路读取。无需移动轴执行参考点回零操作。absolute位置信息来自圆光栅码盘，它由一系列absolute码组成。编码结构在每转中都只有一个。独&立的增量刻轨用单场扫描原理读取和转换成位置值。

增量测量法

增量测量法的光栅由周期性刻线组成。位置信息通过计算自某点开始的增量数（测量步距数）获得。由于必须用absolute参考点确定位置值，因此在光栅尺或光栅尺带上还刻有一个带参考点的轨道。参考点确定的光栅尺absolute位置值可以精确到一个测量步距。因此，必须通过扫描参考点建立absolute基准点或确定上次选择的原点。有时，这需要旋转近360°。为加快和简化“参考点回零”操作，许多海德汉光栅尺刻有距离编码参考点，这些参考点彼此相距数学算法确定的距离。移过两个相邻参考点后（一般只需数度）（见表中“名义增量值I”），后续电子电路就能找到absolute参考点。凡是距离编码参考点编码器在型号后均带有字母“C”（例如RON786C）。 编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺；脉冲编码器计数卡

封闭式结构 采用坚固的铝合金壳体保护内置刻线玻璃；当读数装置沿着铝 壳移动时，塑胶密封唇能够阻止物体和液体进入壳体内；沿着 刻线玻璃运动的读数装置结构优异，能准确反映机床的位移； 由于读数装置采用精密轴承，比较大限度地减少了移动摩擦；在 直线光栅尺两端和读数装置上均留有进气孔，连接压缩空气可 提高光栅尺阻止物体和液体进入壳体内的密封等级。

测量方法 FAGOR自动化公司在增量式光栅尺上采用两种检测方式： ? 刻线玻璃: 测量长度在3040mm以内的直线光栅尺采用透射 光方式，从LED发出的光穿过移动光栅和定光栅后到达光 电接收装置，该电信号的周期与玻璃栅距相同。 ? 刻线钢带: 测量长度超过3040mm以上的直线光栅尺采用反 射光方式，读数系统由LED作为光栅尺的光源，光源穿过移 动光栅到达刻线钢带表面后再反射到光电接收装置，该特 殊设计为FAGOR自动化公司的特有。 奥的斯编码器电子电路增量型编码器的中心部件为中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线。

LeineLinde编码器重载编码器和传感器比较好的编码器和传感器不需你操心，它们始终如一执行工作-年复一年。LeineLinde为严苛的环境以及进行精确的速度、位置和压力反馈的先进测量系统开发和制造定制化的编码器和传感器解决方案。

900 PREMIUMabsolute值式, 双实轴, 空心轴直径 100 mm

800 HEAVY DUTY增量式, 双实轴, 空心轴直径 100 mm

700 COMPACT增量式空心轴直径 100 mm

600 INDUSTRIALabsolute值式实轴, 空心轴直径 58 mm

500 ROBUST增量式, absolute值式, 双实轴, 空心轴直径 58 mm

300 MINIATURE增量式实轴直径 30 mm

测量原理

测量基准***测量法带系列***编码刻轨和增量刻轨的圆光栅码盘海德汉公司的光学扫描型光栅尺或编码器的测量基准都是周期刻线－光栅。这些光栅刻在玻璃或钢材基体上。大长度测量用的光栅尺基体为钢带。海德汉公司用特别开发的光刻工艺制造精密光栅。?AURODUR：在镀金钢带上蚀刻线条，典型栅距40μm?METALLUR：抗污染的镀金层金属线，典型栅距20μm?DIADUR：玻璃基体的超硬铬线（典型栅距20μm）或玻璃基体的三维铬线格栅（典型栅距8μm）?SUPRADUR相位光栅：光学三维平面格栅线条；***抗污能力；典型栅距不超过8μm?OPTODUR相位光栅：光学三维平面格栅线条，超高反光性能，典型栅距不超过2μm这种方法除了能刻制栅距非常小的光栅外，而且它刻制的光栅线条边缘清晰、均匀。再加上光电扫描法，这些边缘清晰的刻线是输出高质量信号的关键。母版光栅采用海德汉公司定制的精密刻线机制造。 视频编码器，是指一个能够对数字视频进行压缩或者解压缩的程序或者设备。

测量精度角度测量精度主要取决于?磁栅质量，?扫描质量，?信号处理电路质量，?磁栅相对轴承的偏心量，?轴承误差，?与被测轴的连接，和?定子联轴器（RCN，ECN，RON，RPN）或联轴器（ROD）的弹性这些影响因素包括编码器的误差和应用方面的误差。为了评估zui终总误差，必须考虑其中每一项影响因素。特定测量设备的误差对于内置轴承角度编码器，测量设备方面的误差在“技术参数中”用系统精度表示。一个位置的总偏差的极限值相对其平均值不超过系统精度±a。系统精度反映单圈内位置误差和单信号周期内位置误差，对于定子联轴器的角度编码器是联轴器误差。单信号周期内位置误差单信号周期内位置误差要单独考虑，因为即使非常小的角度运动和在重复测量中它也很明显。特别是在速度控制环中，它将导致速度波动。单信号周期内位置误差±u戴表扫描质量，对带波形滤波或计数电子电路的编码器戴表信号处理电子电路质量。但对正弦输出信号的编码器，信号处理电子系统的误差由后续电子电路决定。旋转式编码器，是将旋转的机械位移量转换为电气信号，对该信号进行处理后检测位置速度等的传感器。SSI编码器二手回收

编码器的作用是什么？脉冲编码器计数卡

RSF  MCS 15

产品类型AKMCS15AKMCS15BAKMCS15FAKMCS15MAKMCS15PAKMCS15Y串行接口EnDat2.2BiSSC单向的Fanuc串行接口&αi接口Mitsubishi高速串行接口Panasonic串行接口Yaskawa串行接口版本EnDat2.2BiSS/CuFanuc05Mit03-4,Mit03-2Pana02YEC07*时钟时间tcal≤5μs----------时钟频率≤16MHz----------运行速度≤600m/min电器连接8针圆型M12接头，导线长度1m,1,5m或3m或者15针Sub-D接头电源电压直流3,6V至14V直流3,6V至14V直流3,6V至14V直流3,6V至14V直流3,6V至14V直流3,6V至14V最大功率损耗电源电压3,6V时:≤950mW电源电压14V时:≤1050mW电源电压3,6V:≤950mW电源电压14V时:≤1050mW电源电压3,6V:≤950mW电源电压14V时:≤1050mW电源电压3,6V时:≤950mW电源电压14V时:≤1050mW电源电压3,6V时:≤950mW电源电压14V时:≤1050mW电源电压3,6V时:≤950mW电源电压14V时:≤1050mW典型电流损耗：电源电压5V时:100mA(无负载)电源电压5V时:100mA(无负载)电源电压5V时:100mA(无负载)电源电压5V时:100mA(无负载)电源电压5V时:100mA(无负载)电源电压5V时:100mA(无负载)振动55Hz至2000Hz≤500m/s2(EN60068-2-6)冲击6ms≤1000m/s2(EN60068-2-27) 脉冲编码器计数卡

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