带内置轴承角度编码器

带内置轴承的RCN、RON、RPN和ROD系列角度编码器是全密封的系统。它的特点是安装简单和调整方便。内置定子联轴器（RCN，RON和RPN系列）或分离式联轴器（ROD系列）能补偿被测轴的轴向运动。内置定子联轴器的角度编码器动态性能非常好，因为它的联轴器只吸收轴角加速运动时摩擦导致的扭矩。其它优点还有：?尺寸小，适用于安装空间有限地方?比较大空心轴直径100mm，为电源线穿线等要求提供等所需空间。?安装简单?安装公差大 检测直线机械位移量的传感器称为线性编码器。奥的斯编码器电缆

封闭式结构 采用坚固的铝合金壳体保护内置刻线玻璃；当读数装置沿着铝 壳移动时，塑胶密封唇能够阻止物体和液体进入壳体内；沿着 刻线玻璃运动的读数装置结构优异，能准确反映机床的位移； 由于读数装置采用精密轴承，比较大限度地减少了移动摩擦；在 直线光栅尺两端和读数装置上均留有进气孔，连接压缩空气可 提高光栅尺阻止物体和液体进入壳体内的密封等级。

测量方法 FAGOR自动化公司在增量式光栅尺上采用两种检测方式： ? 刻线玻璃: 测量长度在3040mm以内的直线光栅尺采用透射 光方式，从LED发出的光穿过移动光栅和定光栅后到达光 电接收装置，该电信号的周期与玻璃栅距相同。 ? 刻线钢带: 测量长度超过3040mm以上的直线光栅尺采用反 射光方式，读数系统由LED作为光栅尺的光源，光源穿过移 动光栅到达刻线钢带表面后再反射到光电接收装置，该特 殊设计为FAGOR自动化公司的特有。 奥的斯编码器电缆如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移。

编码器改造海德汉编码器*当未经任何改造时，才能确保编码器的正常工作和精度。任何改造，即使非常轻微的改造也将影响编码器的正常工作、可靠性和安全性并造成保修失效。还包括任何其它或未介绍的油漆、润滑油（例如用于螺栓）或粘合剂的使用。

长期存放条件如果存放时间达到或超过12个月，海德汉建议：?将编码器存放在原包装中?存放地需干燥、无尘和有温度控制。还应无振动、机械冲击和化学环境的影响?每12个月，用低速转动内置轴承编码器轴，且转动中无轴向或径向轴负载，使轴承均匀地润滑（例如编码器***磨合期间时）损耗件海德汉光栅尺或编码器适用于长期工作。不需要进行预防性维护。但是根据应用和部署方式，海德汉公司的光栅尺或编码器不可避免地含磨损件。特别是频繁弯曲的电缆。其它磨损件还包括内置轴承编码器的轴承、旋转编码器和角度编码器的径向轴密封圈以及直线光栅尺的密封条。为隔离电流流动，部分旋转编码器配复合轴承。通常，这些轴承在高温下的磨损比标准轴承严重。使用寿命除非另有标注，否则在典型工作条件下，海德汉编码器的设计使用寿命为20年，相当于40000工作小时。

测量原理

测量基准***测量法带系列***编码刻轨和增量刻轨的圆光栅码盘海德汉公司的光学扫描型光栅尺或编码器的测量基准都是周期刻线－光栅。这些光栅刻在玻璃或钢材基体上。大长度测量用的光栅尺基体为钢带。海德汉公司用特别开发的光刻工艺制造精密光栅。?AURODUR：在镀金钢带上蚀刻线条，典型栅距40μm?METALLUR：抗污染的镀金层金属线，典型栅距20μm?DIADUR：玻璃基体的超硬铬线（典型栅距20μm）或玻璃基体的三维铬线格栅（典型栅距8μm）?SUPRADUR相位光栅：光学三维平面格栅线条；***抗污能力；典型栅距不超过8μm?OPTODUR相位光栅：光学三维平面格栅线条，超高反光性能，典型栅距不超过2μm这种方法除了能刻制栅距非常小的光栅外，而且它刻制的光栅线条边缘清晰、均匀。再加上光电扫描法，这些边缘清晰的刻线是输出高质量信号的关键。母版光栅采用海德汉公司定制的精密刻线机制造。 编码器该如何选型呢？

高安全性位置测量系统

带“功能安全特性”标识的海德汉编码器可用于高安全性应用中。这些编码器为单编码器系统，通过EnDat2.2或DRIVECLiQ接口纯串行地传输数据。可靠的位置值传输是基于为安全控制系统提供两路**生成的***位置值和错误码。基本原理海德汉用于高安全性测量系统的测试结果满足ENISO13849-1（原为EN954-1）、EN61508和EN61800-5-2标准要求。在这些标准中，基于已安装的部件和子系统的失效概率评估高安全性系统。这种模块化的方式使高安全性系统制造商易于实现其安全的全套系统，用已合格的子系统搭建全套系统。用EnDat2.2或DRIVE-CLiQ纯串行数据传输技术的高安全性位置测量系统就支持这种方法。在安全驱动系统中，高安全性位置测量系统就是这样的子系统。高安全性位置测量系统（例如带EnDat2.2）包括以下部件：?用EnDat2.2数据传输组件的编码器?EnDat2.2通信的数据传输线和海德汉电缆?带监测功能的EnDat2.2接收器（EnDat主单元）在实际应用中，全套安全驱动系统（例如EnDat2.2）包括：?高安全性位置测量系统?高安全性控制系统（包括带监测功能的EnDat主单元）?带电机电源电缆和电机的功率模块?编码器与电机间的机械连接（例如转子/定子连接） 如何区分编码器的各个使用等级？机器人编码器精度计算

按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种。奥的斯编码器电缆

测量原理测量基准

海德汉公司的该编码器的测量基准是周期性格栅—磁栅。光栅刻在玻璃或钢材基体上。玻璃光栅码盘主要用于最高转速10000min–1的编码器。钢光栅鼓用于最高转速20000min–1的应用。大直径光栅尺的基体为钢带。海德汉公司用特别开发的光刻工艺制造精密光栅。?AURODUR：在镀金钢带上蚀刻线条，典型栅距40μm?METALLUR：抗污染的镀金层金属线，典型栅距20μm?DIADUR：玻璃基体的超硬铬线（典型栅距20μm）或玻璃基体的三维铬线格栅（典型栅距8μm）?SUPRADUR相位光栅：光学三维平面格栅线条，***抗污能力，典型栅距不超过8μm?OPTODUR相位光栅：光学三维平面格栅线条，超高反光性能，典型栅距不超过2μm这些光刻工艺制作的光栅栅距非常小，而且线条边缘清晰和均匀。再加上光电扫描法，这些边缘清晰的刻线是输出高质量信号的关键。母版光栅采用海德汉公司定制的精密刻线机制造。 奥的斯编码器电缆

上海静治工业科技有限公司致力于机械及行业设备，以科技创新实现***管理的追求。公司自创立以来，投身于光栅尺，编码器，雕刻机，加工中心，是机械及行业设备的主力军。静治工业始终以本分踏实的精神和必胜的信念，影响并带动团队取得成功。静治工业创始人占玉明，始终关注客户，创新科技，竭诚为客户提供良好的服务。