海德汉角度编码器

角度编码器通常是指精度优于±5"和线数高于10000的编码器。回转工作台角度编码器用于精度要求在数角秒以内的高精度角度测量。举例：?机床回转工作台?机床摆动铣头?车床C轴?齿轮测量机?印刷机的印刷装置?光谱仪?望远镜等等与之对应的旋转编码器用于精度要求略低的应用，例如自动化系统，电气驱动等其它许多应用。

角度编码器的机械结构有：内置轴承、空心轴和定子联轴器的角度编码器由于定子联轴器的结构和安装特点，轴进行角加速时，定子联轴器必须只吸收轴承摩擦所导致的扭矩。因此，这些角度编码器具有出色的动态性能。由于定子联轴器，系统精度中包括联轴器误差。RCN、RON与RPN角度编码器带定子联轴器，而ECN的定子联轴器安装在外部。其它优点还有：?尺寸小，适用于安装空间有限地方?空心轴最大直径达100mm，为电源线穿线等要求提供所需空间。?安装简单?如果需要功能安全特性版，可根据要求提供 编码器使用时需要注意些什么？旋转编码器故障排查

编码器温度范围

如果编码器仍保存在其包装中，存放温度范围为–30°C至65°C（HR1120：–30°C至70°C）。

工作温度范围为旋转编码器在实际安装环境中和在工作期间允许达到的温度。在该范围内，能保证旋转编码器正常工作。工作温度在编码器的确定位置处测量，且不允许将它与环境温度混淆。旋转编码器的温度受以下因素影响：?安装条件?环境温度?编码器对自身发热的敏感性编码器自身发热的敏感性取决于其结构特性（定子联轴器/实心轴，轴密封圈等）以及工作参数（轴速，电源电压）。长时间（数月）停止工作后，也可能短时间出现自身发热增加的现象。请进行二分钟的低轴速磨合运转。编码器的自身发热敏感性越强，需要越低的环境温度以保持编码器在其允许的工作温度范围内。

在不利的情况下，自身发热量可能受多项工作参数的影响，例如30V供电电压和比较高轴速。因此，如果编码器的工作状况使其接近比较高允许的技术参数，则应直接在编码器上测量实际工作温度。必须采取适当措施（风扇，散热器等）充分降低环境温度，以确保编码器在连续工作中不超过比较高允许的工作温度。对于比较高允许环境温度下的高轴速应用，可选低防护等级的特殊版编码器 PLC编码器信号输出我们通常用的是增量型编码器。

absolute测量法

是指编码器通电时就可立即得到位置值并随时供后续信号处理电子电路读取。无需移动轴执行参考点回零操作。absolute位置信息来自圆光栅码盘，它由一系列absolute码组成。编码结构在每转中都只有一个。独&立的增量刻轨用单场扫描原理读取和转换成位置值。

增量测量法

增量测量法的光栅由周期性刻线组成。位置信息通过计算自某点开始的增量数（测量步距数）获得。由于必须用absolute参考点确定位置值，因此在光栅尺或光栅尺带上还刻有一个带参考点的轨道。参考点确定的光栅尺absolute位置值可以精确到一个测量步距。因此，必须通过扫描参考点建立absolute基准点或确定上次选择的原点。有时，这需要旋转近360°。为加快和简化“参考点回零”操作，许多海德汉光栅尺刻有距离编码参考点，这些参考点彼此相距数学算法确定的距离。移过两个相邻参考点后（一般只需数度）（见表中“名义增量值I”），后续电子电路就能找到absolute参考点。凡是距离编码参考点编码器在型号后均带有字母“C”（例如RON786C）。

JENA编码器

旋转编码器增量式敞开式旋转编码器由读数头和码盘组成。该测量系统拥有以下主要特点：读数头非接触式光电扫描码盘节圆，因此旋转轴无机械式反作用力的作用旋转轴与测量系统之间无机械连接，因此无传动误差占地少高分辨率，高达0.135"允许较大的安装公差带测量信号偏移和幅值波动的补偿功能典型应用：半导体行业的生产和检测设备旋转轴和摆动轴贴片机定位系统数控驱动直驱系统（力矩电机）运送设备医疗器械的定位和测量系统机器人 按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种。

系统测试

海德汉公司的光栅尺或编码器通常是整个系统的一部分。对于任何直线光栅尺的技术参数，如果将其应用在整个系统中，必须对整个系统进行综合测试。本样本中的技术参数*适用于光栅尺或编码器，而非整个系统。如果将光栅尺或编码器的使用超出指定的范围或非正常地和用于非目的用途，其风险完全由用户自己承担。

安装安装期间必须执行的操作步骤和需要的尺寸，请见随设备一起提供的安装说明。本样本中与安装有关的全部信息*供参考，不具约束力，也不构成合同内容。有关螺栓连接的全部信息均假定安装温度为15°C至35°C。

带防松固定剂的螺栓海德汉的安装螺栓和中心螺栓（不属于交货范围）带特殊涂胶层，固定剂固化后牢固粘结，避免转动。因此，不允许重复使用这些螺栓。至少可存放两年（存放温度为?30°C和相对湿度为?65%）。有效期日期印制在其包装上。因此，插入螺栓和施加紧固扭矩的时间不能超过五分钟。室温下六个小时后达到要求的强度。温度越低，固化时间越长。如果温度低于5°C将无法固化。带防松固定剂的螺栓只能使用一次。如果需要更换，剪切螺纹和使用新螺栓。螺纹孔需要进行倒角，确保粘合剂层不被剥离。 如何区分编码器的各个使用等级？precizika编码器资料下载

编码器一般分为光电编码器和磁电编码器两种；旋转编码器故障排查

MSR 45 MOR技术参数产品型号MSR 45 1VppMSR 45 TTLx5MSR 45 TTLx10MSR 45 TTLx50MSR 45 TTLx100测量分辨率 [°]取决于外部细分电路360°/(栅线数x20)360°/(栅线数x40)360°/(栅线数x200)360°/(栅线数x400)测量分辨率 [μm]取决于外部细分电路10510,5Signalform? 1 VssTTLTTLTTLTTL内置细分电路-5倍频10倍频50倍频100倍频

产品参数参数值和详细描述光栅尺单元钢带光栅尺带夹紧件参考点（RI）距光栅尺接头25 mm附加参考点间距 n x 100 mm栅距精度（拉紧后）±30 μm/m工作温度范围0 °C至+50 °C（轴膨胀系数 9 x 10?6 K?1至 12 x 10?6 K?1）存放温度范围-20°C至+70°C重量（约重）20 g/m钢带光栅尺 + 12 g固定件 + 17 g读数头无电缆 旋转编码器故障排查

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