安全功能编码器工作原理

位置测量系统的安全性设计基于编码器内生成的两路相互**的位置值以及附加的错误码。以EnDat2.2为例，这些数据通过EnDat2.2协议传给EnDat主单元。EnDat主单元执行多种监测功能，检测编码器和数据传输中的错误。例如，比较两个位置值。EnDat主单元再将数据提供给安全控制系统。控制系统通过周期性的测试监测高安全性位置测量系统的功能。EnDat2.2协议的系统设计使其可处理全部高安全性信息或正常工作未被影响的所有控制机制。这是因为与安全有关的信息都在附加信息中。根据EN61508标准，位置测量系统的架构被视为单通道的测试系统。位置测量系统的组成：文档记录为正常使用位置测量系统，对控制系统、机床设计师、安装工程师、技术服务人员等都有一定要求。其所需的信息，参见位置测量系统的文档。为将位置测量系统用于面向安全应用环境中，需选用适当控制系统。控制系统执行与编码器通信和可靠地处理编码器数据的基本任务。有关在安全控制系统中使用带监测功能的EnDat主单元的要求 编码器产生电信号后由数控制置CNC、可编程逻辑控制器PLC、控制系统等来处理。伺服电机编码器故障排查

Leine Linde编码器

重载编码器和传感器比较好的编码器和传感器不需你操心，它们始终如一执行工作 - 年复一年。Leine Linde 为严苛的环境以及进行精确的速度、位置和压力反馈的先进测量系统开发和制造定制化的编码器和传感器解决方案。

4000 LINEARabsolute值式, 增量式线性测量系统刻度长度可达到 260 mm

2000 BEARINGLESS增量式空心轴直径 140-1000 mm

1000 EXTREME增量式, absolute值式, 双实轴直径 115 mm

重载编码器 4000 Linear RLA 4200 RLI 4300 2000 Bearingless MRI 2200 和 2300 MRI 2850 无轴承编码器 1000 Extreme 900 Premium 800 Heavy duty 700 Compact 600 Industrial 600 YAWMO® 500 Robust 300 Miniature baumer编码器信号输出编码器在现代社会中已被普遍使用。

MSR 45 MER技术参数产品型号MSR 45 1VppMSR 45 TTLx5MSR 45 TTLx10MSR 45 TTLx50MSR 45 TTLx100测量分辨率 [°]取决于外部细分电路360°/(栅线数x20)360°/(栅线数x40)360°/(栅线数x200)360°/(栅线数x400)测量分辨率 [μm]取决于外部细分电路10510,5Signalform? 1 VssTTLTTLTTLTTL内置细分电路-5倍频10倍频50倍频100倍频比较大输出频率90 KHz

产品参数参数值和详细描述光栅尺单元钢带光栅尺带弹性层和夹紧件参考点（RI）距光栅尺接头25 mm附加参考点间距 n x 100 mm栅距精度（拉紧后）±30 μm/m读数头工作温度范围0°C至+60°C光栅尺单元工作温度范围（与轴热膨胀系数有关）轴径与钢带光栅尺间最大直径差 ΔD ±0.2 mm（钢带光栅尺α= 10,5 × 10?6 K?1）存放温度范围-20°C至+70°C重量（约重）45 g/m带弹性层钢带光栅尺 + 2.5 g固定件 + 17 g读数头无电缆

封闭式结构 采用坚固的铝合金壳体保护内置刻线玻璃；当读数装置沿着铝 壳移动时，塑胶密封唇能够阻止物体和液体进入壳体内；沿着 刻线玻璃运动的读数装置结构优异，能准确反映机床的位移； 由于读数装置采用精密轴承，比较大限度地减少了移动摩擦；在 直线光栅尺两端和读数装置上均留有进气孔，连接压缩空气可 提高光栅尺阻止物体和液体进入壳体内的密封等级。

测量方法 FAGOR自动化公司在增量式光栅尺上采用两种检测方式： ? 刻线玻璃: 测量长度在3040mm以内的直线光栅尺采用透射 光方式，从LED发出的光穿过移动光栅和定光栅后到达光 电接收装置，该电信号的周期与玻璃栅距相同。 ? 刻线钢带: 测量长度超过3040mm以上的直线光栅尺采用反 射光方式，读数系统由LED作为光栅尺的光源，光源穿过移 动光栅到达刻线钢带表面后再反射到光电接收装置，该特 殊设计为FAGOR自动化公司的特有。 编码器的适用领域有哪些？

MSR 45 MKS技术参数产品型号输出信号刻线间距内置细分倍频最大圆周速度比较大输出频率信号边缘间距 aminMSR 45 1Vpp? 1 Vss200 μm--15 m/s75 kHz--MSR 45 TTLx5TTL200 μm5倍频15 m/s--500 nsMSR 45 TTLx10TTL200 μm10倍频9,6 m/s--500 nsMSR 45 TTLx50TTL200 μm50倍频4,8 m/s--200 nsMSR 45 TTLx100TTL200 μm100倍频2,4 m/s--200 ns产品参数参数值和详细描述光栅尺单元胶带固定钢带光栅尺允许的轴径?≥ 150至400 mm，光栅尺段预紧超过 ? 400 mm，光栅尺段不预紧参考点（RI）自测量长度起点位置25 mm附加参考点间距 n x 100 mm栅距精度（拉紧后）±30 μm/m工作温度范围0 °C至+60 °C存放温度范围-20°C至+70°C重量（约重）25 g/m钢带光栅尺 + 17 g读数头无电缆什么叫做编码器大家知道吗？伺服电机编码器故障排查

在增量编码器的情况下，位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的；伺服电机编码器故障排查

测量原理

测量基准***测量法带系列***编码刻轨和增量刻轨的圆光栅码盘海德汉公司的光学扫描型光栅尺或编码器的测量基准都是周期刻线－光栅。这些光栅刻在玻璃或钢材基体上。大长度测量用的光栅尺基体为钢带。海德汉公司用特别开发的光刻工艺制造精密光栅。?AURODUR：在镀金钢带上蚀刻线条，典型栅距40μm?METALLUR：抗污染的镀金层金属线，典型栅距20μm?DIADUR：玻璃基体的超硬铬线（典型栅距20μm）或玻璃基体的三维铬线格栅（典型栅距8μm）?SUPRADUR相位光栅：光学三维平面格栅线条；***抗污能力；典型栅距不超过8μm?OPTODUR相位光栅：光学三维平面格栅线条，超高反光性能，典型栅距不超过2μm这种方法除了能刻制栅距非常小的光栅外，而且它刻制的光栅线条边缘清晰、均匀。再加上光电扫描法，这些边缘清晰的刻线是输出高质量信号的关键。母版光栅采用海德汉公司定制的精密刻线机制造。 伺服电机编码器故障排查

上海静治工业科技有限公司拥有从事工业科技、自动化科技、机械科技、电气科技领域内的技术开发、技术咨询、技术服务、技术转让，机械设备及配件（除特种设备）、自动化设备及配件的设计、制造、加工（以上限分支机构经营）、安装、维修、批发、零售，机电设备、数控机床、传动设备、五金交电、刃具、电动工具、仪器仪表批发、零售。【依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动】等多项业务，主营业务涵盖光栅尺，编码器，雕刻机，加工中心。目前我公司在职员工以90后为主，是一个有活力有能力有创新精神的团队。诚实、守信是对企业的经营要求，也是我们做人的基本准则。公司致力于打造高品质的光栅尺，编码器，雕刻机，加工中心。公司深耕光栅尺，编码器，雕刻机，加工中心，正积蓄着更大的能量，向更广阔的空间、更宽泛的领域拓展。