MSR 45 MOR技术参数产品型号MSR 45 1VppMSR 45 TTLx5MSR 45 TTLx10MSR 45 TTLx50MSR 45 TTLx100测量分辨率 [°]取决于外部细分电路360°/(栅线数x20)360°/(栅线数x40)360°/(栅线数x200)360°/(栅线数x400)测量分辨率 [μm]取决于外部细分电路10510,5Signalform? 1 VssTTLTTLTTLTTL内置细分电路-5倍频10倍频50倍频100倍频
产品参数参数值和详细描述光栅尺单元钢带光栅尺带夹紧件参考点(RI)距光栅尺接头25 mm附加参考点间距 n x 100 mm栅距精度(拉紧后)±30 μm/m工作温度范围0 °C至+50 °C(轴膨胀系数 9 x 10?6 K?1至 12 x 10?6 K?1)存放温度范围-20°C至+70°C重量(约重)20 g/m钢带光栅尺 + 12 g固定件 + 17 g读数头无电缆 编码器使用时需要注意些什么?SSI编码器信号输出
JENA编码器
旋转编码器增量式敞开式旋转编码器由读数头和码盘组成。该测量系统拥有以下主要特点:读数头非接触式光电扫描码盘节圆,因此旋转轴无机械式反作用力的作用旋转轴与测量系统之间无机械连接,因此无传动误差占地少高分辨率,高达0.135"允许较大的安装公差带测量信号偏移和幅值波动的补偿功能典型应用:半导体行业的生产和检测设备旋转轴和摆动轴贴片机定位系统数控驱动直驱系统(力矩电机)运送设备医疗器械的定位和测量系统机器人 编码器工作原理编码器是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器。
高安全性位置测量系统
带“功能安全特性”标识的海德汉编码器可用于高安全性应用中。这些编码器为单编码器系统,通过EnDat2.2或DRIVECLiQ接口纯串行地传输数据。可靠的位置值传输是基于为安全控制系统提供两路**生成的***位置值和错误码。基本原理海德汉用于高安全性测量系统的测试结果满足ENISO13849-1(原为EN954-1)、EN61508和EN61800-5-2标准要求。在这些标准中,基于已安装的部件和子系统的失效概率评估高安全性系统。这种模块化的方式使高安全性系统制造商易于实现其安全的全套系统,用已合格的子系统搭建全套系统。用EnDat2.2或DRIVE-CLiQ纯串行数据传输技术的高安全性位置测量系统就支持这种方法。在安全驱动系统中,高安全性位置测量系统就是这样的子系统。高安全性位置测量系统(例如带EnDat2.2)包括以下部件:?用EnDat2.2数据传输组件的编码器?EnDat2.2通信的数据传输线和海德汉电缆?带监测功能的EnDat2.2接收器(EnDat主单元)在实际应用中,全套安全驱动系统(例如EnDat2.2)包括:?高安全性位置测量系统?高安全性控制系统(包括带监测功能的EnDat主单元)?带电机电源电缆和电机的功率模块?编码器与电机间的机械连接(例如转子/定子连接)
机械结构类型和装配定子联轴器的旋转编码器ECN/EQN/ERN系列旋转编码器带内置轴承和安装式定子联轴器。定子联轴器补偿径向跳动和找正误差且对精度无***影响。旋转编码器轴直接连接被测轴。轴进行角加速期间,定子联轴器必须只吸收轴承摩擦所导致的扭矩。定子联轴器允许被测轴一定量的轴向窜动量:ECN/EQN/ERN400:±1mmECN/EQN/ERN1000:±0.5mmECN/ERN100:±1.5mm安装将旋转编码器的空心轴插入被测轴并用两个螺栓或三个偏心夹将其固定在转子端。空心轴旋转编码器也能固定在外壳端。特别适用于频繁安装的旋转编码器是ECN/EQN/ERN1300系列,这些编码器采用锥度轴结构(参见伺服驱动编码器样本)。无需定心环可将定子安装在平表面上。ECN/EQN/ERN400的***定心联轴器适用于多种不同的安装环境;例如用其螺纹从电机外安装到电机壳上。带标准定子联轴器和盲孔空心轴的ECN/EQN/ERN400系列旋转编码器可带机械防松保护功能。高动态应用需要系统连接达到尽可能高的固有频率fn(参见一般机械信息)。将轴固定在法兰上和用四个螺连接可满足该固有频率的要求。ECN/EQN/ERN1000系列编码器还可选两个螺栓和两个垫圈的版本。
如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起,也可用于测量直线位移。
带内置轴承角度编码器
带内置轴承的RCN、RON、RPN和ROD系列角度编码器是全密封的系统。它的特点是安装简单和调整方便。内置定子联轴器(RCN,RON和RPN系列)或分离式联轴器(ROD系列)能补偿被测轴的轴向运动。内置定子联轴器的角度编码器动态性能非常好,因为它的联轴器只吸收轴角加速运动时摩擦导致的扭矩。其它优点还有:?尺寸小,适用于安装空间有限地方?比较大空心轴直径100mm,为电源线穿线等要求提供等所需空间。?安装简单?安装公差大 编码器的主要作用就是是指一个能够对数字视频进行压缩的程序设备。PLC编码器分类方法
差分编码器即增量式编码器;SSI编码器信号输出
编码器温度范围
如果编码器仍保存在其包装中,存放温度范围为–30°C至65°C(HR1120:–30°C至70°C)。
工作温度范围为旋转编码器在实际安装环境中和在工作期间允许达到的温度。在该范围内,能保证旋转编码器正常工作。工作温度在编码器的确定位置处测量,且不允许将它与环境温度混淆。旋转编码器的温度受以下因素影响:?安装条件?环境温度?编码器对自身发热的敏感性编码器自身发热的敏感性取决于其结构特性(定子联轴器/实心轴,轴密封圈等)以及工作参数(轴速,电源电压)。长时间(数月)停止工作后,也可能短时间出现自身发热增加的现象。请进行二分钟的低轴速磨合运转。编码器的自身发热敏感性越强,需要越低的环境温度以保持编码器在其允许的工作温度范围内。
在不利的情况下,自身发热量可能受多项工作参数的影响,例如30V供电电压和比较高轴速。因此,如果编码器的工作状况使其接近比较高允许的技术参数,则应直接在编码器上测量实际工作温度。必须采取适当措施(风扇,散热器等)充分降低环境温度,以确保编码器在连续工作中不超过比较高允许的工作温度。对于比较高允许环境温度下的高轴速应用,可选低防护等级的特殊版编码器 SSI编码器信号输出
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