CNC数控系统工作过程中，由CNC数控系统上位机发给伺服电机的应该到达的实时位置称作命令位置，由伺服电机发送给数控系统上位机的伺服电机实际到达的实时位置称作反馈位置，在过象限时，受摩擦力作用会产生轨迹畸变，命令位置和反馈位置会发生偏差。过象限误差补偿，数控系统加入额外的补偿值，用于保证在机床加工时获得更高的加工轮廓精度。目前针对摩擦补偿一般使用物 理模型十分复杂的位置环或速度环来进行补偿，其中，又以位置环更为常见。通常情况下，使用脉冲方式控制伺服电机，这种方式只有位置信息传递给伺服，所以只能通过位置环补偿来完成摩擦力的补偿，物理模型复杂，不易于实现，无法获得更直接的补偿信息。苏州浩智工业控制技术有限公司APOLLO CPU数控系统通过基于现场总线的扭矩前馈的过象限补偿方法及装置，通过设置摩擦力模型，根据CNC数控机床上位机获取的命令位置计算扭矩前馈，直接作用于伺服电机的扭矩环进行补偿，降低了因摩擦力产生的误差，达到更理想的加工效果；由于补偿直接作用于伺服电机的扭矩环，补偿更加直接，同时降低了物理模型的复杂程度，更易实现。苏州浩智微信公众号：Haozhi-AutoCNC数控系统支持电子示波器，可实时监测各轴插补运动过程中的理论位置及反馈位置信息。江西现代CNC数控系统的定制

大多数CNC数控系统是基于传统方式进行设计的，苏州浩智采用“勃劳克”软件设计理念：把复杂化的问题简单化、把简单化的问题模块化、把模块化的问题统一化。木工行业软件采用“勃劳克”设计理念，厂商可根据客户定制需求自定义功能模块配置，从而软件整体显得清新、易用、功能多的特点。支持在线仿真；支持直排刀库、旋转刀库等多种刀库类型；多任务加工；界面按钮自定义配置；IO点PLC地址灵活修改；自定义M代码；柜体加工与门板加工工艺，灵活切换。自定义M代码；柜体加工与门板加工工艺，灵活切换自定义M代码；柜体加工与门板加工工艺，灵活切换。苏州浩智微信公众号：Haozhi-Auto上海自动化CNC数控系统价格行情CNC数控系统具有基本坐标系G52-G59，扩展坐标系G54.1（128组）。

CNC数控系统一般在电磁环境较恶劣的工业现场使用，为了保证系统的正常工作，数控系统在设计时，对电磁干扰有足够的抗干扰度。电磁兼容性（EMC）是指：电气设备产生的电磁干扰不应超过预期使用场合允许的水平。设备对电磁干扰应有足够的抗扰度水平，以保证电气设备在预期使用环境中可以正常工作。电磁兼容的主要内容是围绕造成干扰的三要素进行的，即电磁干扰源、传输途径和敏感设备。为了保证CNC数控系统在较恶劣的工业现场使用，数控系统必须达到JB/T 8832-2001“机床数控系统通用技术条件”中的电磁兼容性要求。苏州浩智工业控制技术有限公司APOLLO CPU数控系统超规格电磁兼容EFT标准，具备强大的金属抗电磁干扰性能，长期持续可靠运行。苏州浩智微信公众号：Haozhi-Auto

CNC数控系统为抑制电磁干扰源的发射，切断干扰的传输途径，提高敏感设备的抗干扰能力，能够在常用的采用的方法为：接地、屏蔽、滤波三大技术。接地技术的含义是提供一个等电位点或点位面。为了防止共地线阻抗干扰，在每个设备中可能有多种接地，概括起来可以分为3类，即保护地线（安全接地）、工作地线（工作接地）、屏蔽地线（屏蔽接地）。在安全接地形式中，CNC数控系统电源采用“TT”或“TN-S”接地形式，不允许采用“TN-C”接地形式。在设计电气系统时，电气控制柜中能够不要引入中线，如果使用中线，必须在安装图、电路图及接线端子上予以明确的N标志；如果电柜中引入了中线，在电气控制柜内部不允许中线与地线连接，也不允许公用一个端子PEN（PE与N短接的端子称PEN端子）。苏州浩智微信公众号：Haozhi-AutoCNC数控系统可选配EtherCAT转松下RTEX模块。

苏州浩智APOLLO CPU 运动控制器可通过电子示波器实时监测各轴插补运动过程中的理论位置及反馈位置信息，从而分析诊断误差产生的原因。APOLLO CPU 采用实时S型曲线加减速算法：根据NURBS曲线的特点，智能路径前瞻，寻找速度变化的敏感点，动态预读处理实时优化进给速度曲线，进行比较好速度规划，从而达到快速、平稳的运动插补。HiST智能轨迹光顺优化：通过G代码指令质量分析与刀路轨迹优化，将小线段拟合Nurbus曲线，去除坏点，提高轨迹的平滑性与连续性，使加工零件表面质量更光顺。多种补偿方案：丝杆螺距误差补偿、过象限补偿、刀具磨损补偿，工件补偿，轮廓补偿等。微信公众号：Haozhi-AutoCNC数控系统可以适用于数控开料机的多元化符合性产品加工，可选配排钻、刀库、上下料、拉米诺、锯片等。上海加工效果好的CNC数控系统服务

CNC数控系统支持探头测点技术。江西现代CNC数控系统的定制

苏州浩智工业控制技术有限公司的IP67 BOX数字量混合型模块，防护等级IP67，可配合CNC数控系统作为IO信号传输以及相关协议通选。其主要参数如下:DC18V~DC36V宽电压输入；12路数字量通道，同时支持NPN和PNP输入输出共4种模式；每个通道输出电流300mA；环境工作温度为-10~60摄氏度；环境相对湿度为80%；在正确接线情况下，所有接口均支持IP67。占用空间小，传播速度快，接线快捷，接线端子高防水性。采用EtherCAT总线通讯协议，安全、稳定、高效、可靠。EtherCAT总线具有分布式时钟机制同步所有从设备的时钟，偏差小于1us，从而保证所有伺服轴完全同步。支持所有类型的拓扑结构，所以网络中的设备容量不受限制。微信公众号：Haozhi-Auto江西现代CNC数控系统的定制

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