CNC数控系统工作过程中，由CNC数控系统上位机发给伺服电机的应该到达的实时位置称作命令位置，由伺服电机发送给数控系统上位机的伺服电机实际到达的实时位置称作反馈位置，在过象限时，受摩擦力作用会产生轨迹畸变，命令位置和反馈位置会发生偏差。过象限误差补偿，数控系统加入额外的补偿值，用于保证在机床加工时获得更高的加工轮廓精度。目前针对摩擦补偿一般使用物 理模型十分复杂的位置环或速度环来进行补偿，其中，又以位置环更为常见。通常情况下，使用脉冲方式控制伺服电机，这种方式只有位置信息传递给伺服，所以只能通过位置环补偿来完成摩擦力的补偿，物理模型复杂，不易于实现，无法获得更直接的补偿信息。苏州浩智工业控制技术有限公司APOLLO CPU数控系统通过基于现场总线的扭矩前馈的过象限补偿方法及装置，通过设置摩擦力模型，根据CNC数控机床上位机获取的命令位置计算扭矩前馈，直接作用于伺服电机的扭矩环进行补偿，降低了因摩擦力产生的误差，达到更理想的加工效果；由于补偿直接作用于伺服电机的扭矩环，补偿更加直接，同时降低了物理模型的复杂程度，更易实现。苏州浩智微信公众号：Haozhi-AutoCNC数控系统可选配EtherCAT转松下RTEX模块。山东常见CNC数控系统特点

苏州浩智工业控制技术有限公司APOLLO CPU数控系统针对手机、平板电脑、计算机以及消费类电子行业的产品加工工艺，APOLLO系统整合智能视觉、自动上下料、机械手等功能模块，提升了制程效率，轻松达到整厂自动化，是性价比超高的运动控制解决方案，可较多用于手机玻璃加工、汽车玻璃加工、小五金零件加工等。其特点为：EtherCAT总线控制；多Z多通道控制，Z轴完全分别控制；支持刀具补偿，工件补偿，工位补偿，轮廓补偿等；支持直排刀库、圆盘刀库，支持刀具寿命管理；支持刚性攻牙；支持探针检测；支持CCD智能视觉模块。苏州浩智微信公众号：Haozhi-Auto广东加工速度快的CNC数控系统常见问题CNC数控系统动态预读处理实时优化进给速度曲线，进行速度规划，从而达到快速、平稳的运动插补。

苏州浩智工业控制技术有限公司APOLLO CPU数控系统具有强高达的智能视觉算法，其特点为自动分析图像干扰，适当抽取人们预期的轮廓。即使任何人设定，均可实现将性能发挥到良好的搜索；图形化界面，简单鼠标拖拉操作即可实现检测任务；可支持6台相机同时工作，满足各种复杂的多工位的检测需求，降低系统集成的成本；采用智能视觉定位算法，针对多个对象、残缺、重叠及有干扰的图形都能快速准确的找到相应的位置；采用智能边缘拟合算法，精度可达到1/40的亚像素，即使是低对比度、有干扰的照片，都可准确的找到边缘的位置。苏州浩智微信公众号：Haozhi-Auto

苏州浩智APOLLO运动控制系统根据木工机械行业，定制专属木工行业UI，自定义M代码；柜体加工与门板加工，多工艺可灵活切换；强芯内核，超高性价比，物超所值；实时S形插补算法，高效又平稳；therCAT总线，高分辨率，减少配线，降低成本；APOLLO运动控制系统广泛应用于实木雕刻机、直排刀库开料机、双工位直排开料机、四工序开料机、圆盘刀库加工中心、自动上下料排钻加工中心、六面钻等。32个输入/32个输出CNC**端子板，可拆卸端子，故障排查更轻松，维护更便捷。高低电平，灵活切换；主轴控制任选RS-485通讯或者模拟量控制。微信公众号：Haozhi-AutoCNC数控系统支持第三方控制面板。

CNC数控机床进行材料加工时，CNC数控系统控制进给轴进行切削运动，那么切削时数控刀具的选择显得至关重要，刀具材料主要是指刀具切削部分的材料。在切削加工中刀具材料是影响加工表面质量、切削效率、刀具寿命的基本因素，必须合理选择刀具材料。生产中使用的刀具材料有高速钢、硬质合金、陶瓷、金刚石、立方碳化硼等。陶瓷、金刚石、立方碳化硼 用于有限场合，目前生产中使用 多的刀具材料是高速钢和硬质合金。高速钢是在合金工具钢中加入了较多的钨、铬、钼、钒等合金元素的高合金工具钢。高速钢具有较高的硬度（热处理硬度可达 63~66HRC)和耐热性（600~650℃),切削碳钢时的切削速度一般不高于50~60m/min.具有高的强度（抗弯强度为一般硬质合金的2~3倍）和韧性，能抵抗一定的冲击振动。它具有较好的工艺性，可以制造刃形复杂的刀具，如钻头、丝锥、成形刀具、拉刀和齿轮刀具等。高速钢刀具可加工从碳钢到合金钢，从有色金属到铸铁等多种材料。苏州浩智微信公众号：Haozhi-AutoCNC数控系统：小体积，大内涵，方寸之间，彰显工业之美。山东常见CNC数控系统特点

CNC数控系统具有参考点管理功能。山东常见CNC数控系统特点

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