V90PN的基本定位(EPOS)是一个非常重要的功能，用于驱动的位置控制。它可用于直线轴或旋转轴的**及相对定位，博途软件库文件中的“SINA_POS”功能模块可用于SINAMICSS/G/V系统驱动器的基本定位控制。此外，需要在V90的V-Assist软件中将控制模式设置为“基本定位(EPOS)”模式，**基本定位器，并选择西门子标准111报文。闭环位置控制器包含下述部分：?实际位置值准备(包括测量输入评价及寻找参考点)?位置控制器(包括限制、适配、预控制计算)?监控(静止，定位及动态跟踪误差监控)基本位置控制器还可实现下述功能：机械系统：?齿轮间隙补偿?模态轴?位置跟踪/限制?速度/加速度/延迟限制?软件限位开关?硬件限位开关?位置/静止监控?使用“初始计数方向”下拉列表，可选增计数、减计数。江苏台达PLC课程学习

编写程序：在项目树中打开PLC下面的程序块文件夹，双击MAIN打开程序编辑器。编写启动按钮的逻辑：当按下启动按钮I0.0时，置位中间变量M0.0并同时启动一个接通延时定时器TON1（预设时间为3秒），用于控制指示灯的亮灯时间。编写指示灯的逻辑：当TON1的计时时间达到预设时间后，复位指示灯Q0.0并同时启动另一个接通延时定时器TON2（预设时间为2秒），用于控制指示灯的熄灯时间。在TON2的计时过程中，保持中间变量M0.0的置位状态。当TON2的计时时间达到预设时间后，再次置位指示灯Q0.0并重新启动TON1定时器。如此循环往复，实现指示灯的闪烁控制。宝山区西门子300/400 PLC课程教育机构西门子的线上视频，零基础学习。

（1）标志存储器（M）：标志存储器，用作内部控制继电器来存储操作的中间状态或其他控制信息。可以按位、字节、字或双字来存取M区数据。（2）特殊存储器（SM）：它提供了在CPU和用户程序之间传递信息的一种方法。可以使用这些位来选择和控制CPU的某些特殊功能。（3）变量存储器（V）：它用来存储程序执行过程中控制逻辑操作的中间结果，也可以用它来存储与过程或任务相关的其他数据。（4）定时器存储器（T）：用于时间累计。（5）计数器存储器（C）：计数器用来累计其计数脉冲上升沿的次数。计数器位用来描述计数器的触点的状态。。

PLC是采用“顺序扫描，不断循环”的方式进行工作的。即在PLC运行时，CPU根据用户按控制要求编制好并存于用户存储器中的程序，按指令步序号(或地址号)作周期性循环扫描，如无跳转指令，则从**条指令开始逐条顺序执行用户程序，直至程序结束，然后重新返回**条指令，开始下一轮新的扫描，在每次扫描过程中，还要完成对输入信号的采样和对输出状态的刷新等工作。1、输入采样阶段在输入采样阶段，PLC控制器以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。2、用户程序执行阶段在用户程序执行阶段，PLC控制器总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。3、输出刷新阶段当扫描用户程序结束后，PLC控制器就进入输出刷新阶段。西门子1500PLC的通讯模块包括CM通讯模块和CP通讯模块。

TIA博途软件中可定义两类符号:全局符号和局部符号。全局符号利用变量表来定义，可以在用户项目的所有程块中使用。局部符号是在程序块的变量声明表中定义的，只能在该程序块中使用PLC的变量表包含整个CPU范围有效的变量和符号常量的定义。系统会为项目中使用的每个CPU创建一个变量表，用户也可以创建其他的变量表用于常量和变量进行归类和分组。在TIA博途软件中添加了CPU设备后，会在项目树中CPU设备下产生一个“PLC变量”文件夹，在此文件夹中有三个选项:显示所有变量、添加新变量表和默认变量表。“显示所有变量”包含有全部的PLC变量、用户常量和CPU系统常量三个选项。该表不能删除或移动。“默认变量表”是系统创建，项目的每个CPU均有一个标准变量表。该表不能删除、重命名或移动。.零基础电工开始学习，熟悉电气元件原理看图接线。台州工业视觉课程费用

保护与安全的功能 是设置CPU的读或者写保护以及访问密码。江苏台达PLC课程学习

Modbus具有两种串行传输模式：分别为ASCII和RTU。S7-1200PLC通过调用软件中的Modbus(RTU)指令来实现ModbusRTU通信，而ModbusASCII则需要用户安照协议格式自行编程。ModbusRTU是一种单主站的主从通信模式，主站发送数据请求报文帧，从站回复答应数据报文帧。Modbus网络上只能有一个主站存在，主站在网络上没有地址，每个从站必须有一个**的地址，从站的地址范围为0～247，其中0为广播地址，用于将消息广播到所有Modbus从站，只有Modbus功能代码05、06、15和16可用于广播。江苏台达PLC课程学习