双远心镜头最常见的应用就是测量精密机械部件。其中有许多精密机械部件是生产用于汽车行业的，例如发动机的轴、阀、活塞及其他部件。像管道或挤制铝型材等部件通常由**机器进行离线控制。远心镜头经常被用来控制小型机械部件的尺寸。检测对象：汽车零配件螺丝螺纹检测检测要求：横面螺纹弧度检测高精度解决方案：DTCM125-26-AL(DTCM系列双远心镜头)+DTCL-26-1W-G（远心平行背光源）+1/2.5"5M相机检测结果：视野的中心及边缘的分辨率一致，且畸变极低（0.06%）；搭配平行背光源，比起传统的平板背光源，边缘更加锐利，灰度过渡像素更少，同时视野中心和周边的亮度保持均匀，比较大限度发挥了镜头的高分辨率特点，极大的提高了测量的精度；有效光圈数为F6.8，在保证了分辨率的情况下，景深也达到了项目需求；所测效果图机器视觉镜头的镜片表面需要定期清洁以避免影响成像质量。长宁区视觉镜头对比

产品特征：1.FA镜头：适用于工业自动化领域，具有高分辨率、低畸变、大视场等特点，可广泛应用于机器视觉检测、自动化控制等领域。2.M12镜头：小巧轻便的设计，适用于紧凑空间的安装，具有高分辨率、低畸变、广角等特点，可广泛应用于智能监控、无人机、智能手机等领域。3.远心镜头：具有长工作距离和大视场的特点，适用于需要远距离观察和广角视野的应用场景，如交通监控、航空航天等领域。4.360°折反射式测外壁镜头：采用折反射技术，能够实现对外壁的整个面测量，具有高精度、高稳定性等特点，适用于汽车制造、电子产品等领域。产品应用场景：1.工业自动化：我们的镜头产品可以应用于机器视觉检测、自动化控制等工业自动化领域，提高生产效率和产品质量。2.智能监控：M12镜头适用于智能监控领域，可以提供清晰、准确的图像，帮助实现安全监控和智能分析。3.无人机：M12镜头的小巧轻便设计适合无人机应用，可以提供高分辨率、广角的图像，帮助实现无人机的航拍和监测功能。4.交通监控：远心镜头适用于交通监控领域，可以实现远距离观察和广角视野，帮助监测交通状况和提升交通安全。青浦区FA视觉镜头工业变倍镜头的镜片可以根据需要进行更换和调整。它可以帮助工人进行精密测量和检测。

度量地图强调精确地表示地图中物体的位置关系。度量地图又分为稠密地图和稀疏地图两类，其中，稀疏地图*表示环境中有代表性的空间点，如桌子的边缘等较容易从图像中识别的点，而其它不具有**意义的点则被忽略，稀疏地图主要用于SLAM的定位。相对于稀疏地图，稠密地图则重建环境中所有的空间点，如桌子的整个平面，二维的稠密地图由正方形的网格组成，三维的稠密地图由立方体的网格组成。通常，一个小块含有占据、空闲、未知三个状态，以表达该网格内是否有物体，稠密地图主要用于机器人或智能汽车的导航和避障。

SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping），也就是同时定位与地图构建，它是指搭载特定传感器的车辆、无人机等移动机器人，在没有环境先验信息（什么是先验信息？可以自己查一下）的情况下，在运动过程中，估计自己的运动状态，同时建立环境模型的一系列任务。目前大家接触比较多的，已经将SLAM技术应用于实际生活中的，就是扫地机器人了。我们来想一下：扫地机器人来到一个陌生的环境后，是怎样去清扫一个垃圾呢？一个直观的想法就是机器人先确定自己的位置，然后确定垃圾相对于自身的位置，这样就有了一个起点和终点，机器人只需要从起点移动到终点就能清扫这个垃圾了。但是这是很直观的想法，而这个想法的前提是：我们清楚房间的地图构造，这样我们才能更好地完成垃圾清扫的任务。所以扫地机器人需要完成的流程应该是：了解自己周围的环境，构建房间地图，确认自己与垃圾的位置，然后规划路线，移动过去，完成清扫。而这整个流程中，构建地图、进行自身的定位，就是咱们SLAM的主要任务了。机器视觉镜头的镜片涂层可以提高透光率和减少反射。

汽车作为现代生活必不可少的工具，它的每一个零部件都关系着一辆汽车的性能、质量，关系着它的安全性，所以对汽车零部件的检测是制造中一步至关重要的环节，视觉系统(特别是双远心镜头)起到了重要的作用。检测对象：汽车发动机保险丝盒塑料框架检测要求：检测有无多胶缺胶检出**小0.1mm的缺陷视野150*100解决方案：DTCM35FH-240H-AL(DTCM系列双远心镜头)+DTCL-240-1W-G+29M全画幅相机成果：检测良品率98.5%，检测时间为2S/1PCS，**提高工作效率。机器视觉镜头的光圈大小会影响图像的景深和背景虚化效果。金山区CE认证视觉镜头生产企业

工业FA镜头具有低畸变和高色彩还原能力，保证图像质量。它可以应用于电子制造、汽车工业、医疗设备等行业。长宁区视觉镜头对比

相比于磁线、磁钉、二维码和激光等AGV传统导航方式，视觉导航方式优势明显。未来机器人专注于视觉导航AGV，其自主开发的视觉导航无人叉车、无人牵引车本体及调度软件系统具备以下三大优势：低成本：世界前列品牌的工业级单目相机加镜头*3000元，普通的商用相机售价百元左右，传感器低廉的成本大幅降低了视觉导航AGV的产品成本和售价；此外，未来机器人在自然环境下的视觉导航技术无需在环境中使用任何标记物，降低了客户现场的运维成本。综合以上两点，客户购买AGV设备的投资回报时间会大幅缩短；长宁区视觉镜头对比