AMR的自主导航能力是其重要技术之一。目前，AMR常用的导航技术包括激光导航、视觉导航和磁导航等。激光导航是一种基于激光雷达的导航技术。AMR通过发射激光束并接收反射回来的激光信号，来测量周围环境的距离和形状，从而构建地图并确定自身的位置和方向。激光导航具有精度高、稳定性好的特点，适用于对导航精度要求较高的场所。视觉导航则是利用摄像头等视觉传感器获取周围环境的图像信息，通过图像处理和分析算法来识别环境特征和目标，实现导航。视觉导航具有成本低、适应性强的优点，但在复杂环境下的可靠性可能会受到一定影响。磁导航是通过在地面铺设磁条或磁带，AMR上的磁传感器检测磁场信号来确定自身的位置和路径。磁导航技术简单可靠，但灵活性较差，需要预先铺设磁条，且路径变更较为困难。不同的导航技术各有优缺点，AMR制造商通?；岣菥咛宓挠τ贸【昂托枨笱≡窈鲜实牡己郊际酰允迪值己叫ЧMR 技术在海洋探索中收集珍贵的海洋数据。安庆行业专机AMR生产企业

用户是国内某***汽车制造集团的全资子公司，主导产品涵盖了不同载重的120多个品种。2020年企业建立了新厂区，其车桥装配线计划导入移动机器人替代人工进行物料搬运，提升物流管理水平，更好地满足日益庞大的生产需要。挑战车桥生产制造工艺复杂，涉及物料种类多样，其中比较大规格的物料满载约18吨，这对于AMR的底盘要求较高；同时，室内外不同工况的复杂场景，对于AMR的性能要求较高。方法用户部署了涵盖欣易安科技数台20T级室内外翼开箱式重载AMR+数台1.5T级磁导航AGV+配套充电桩+调度系统CLOUDIA+MCS物料管理系统在内的整套智能物流解决方案，按照生产节拍需要，完成120多个品种车桥的各种原材料、辅料及半成品、成品等物料的自动化配送。其中，载重20吨的室内外重载AMR采用GPS+惯导+激光SLAM融合的导航技术，不但可以实现超大范围厂房面积内和人车混杂环境下的自主定位与导航，且不易受光线条件等环境变化影响，在室内外环境中无缝自如切换，解决在两种复杂场景中的转运难题；车身的翼开箱结构设计，使运输物料免受雨水侵袭，多重的安全保障传感器确保了稳定运行。闵行区商用AMR商家AMR 让电子竞技比赛的数据分析更具深度。

项目中的重载AMR和磁导航AGV共用一套调度系统，既能满足了生产需求，也可满足物流运输需求。同时结合迦智调度系统和物料管理系统，实现了生产物流全流程的可追溯，提升良品率。成果用户改善了产线生产效率，降低物流配送成本，大幅提升产线物流效率。这是国内首例室内产线+室外物流运输共用一个调度系统的AMR应用项目，也是国内较早汽车行业室外重载AMR应用，率先打造了集团内部较早实现室外物料智能化转运项目，为用户的智能化转型赋能。

AMR和AGV的出现，极大地改变了传统物流和生产模式。AGV以其精确的导航系统和可靠的运行性能，在工业生产线上发挥着重要作用。它可以按照预定的程序，将原材料准确地输送到各个生产环节，提高生产的自动化程度。而AMR则展现出了更强的适应性和智能性。它能够根据不同的任务需求，自主调整行驶路径和搬运方式。例如，在遇到临时障碍物时，AMR可以迅速重新规划路径，确保任务不受影响。在一些对灵活性要求较高的场景中，如医疗物资配送、实验室样本运输等，AMR的优势更加明显。它们的共同应用，使得物流和生产过程更加高效、精细和可靠。AMR 技术推动智能家居从概念走向实用化。

挑战用户在中国的工厂现场已有磁导航AGV应用的情况下，如何寻找一种更经济实惠的解决方案，来缩短仓库和多个产线之间的物料运送时间，进一步满足柔性生产的要求。方法用户部署了数台欣易安科技的EMMA移动机器人、自动充电桩和呼叫盒等设备，以及CLOUDIA机器人调度管理系统、WCS物料管理系统、监控看板系统等整套智能工厂物流解决方案。无需人工干预，无需任何环境改造，EMMA移动机器人快速投用，并且支持与不同车型间的动态交通管制，实现了PCB贴片生产线所需的各类盘料、卷料和板材由线边仓到产线的物流自动化配送，保证了厂区内员工、不同移动机器人安全协同作业。成果用户提高了线边物流的周转效率，提升了车间的有效生产面积，实现了对物流配送的精益化、智能化管理，在减少人工成本、降低错漏料损失的同时，有效提升了物流运作效率，成为该企业可复制的智能化物流运转模式，目前已陆续在用户的中国其他工厂和墨西哥工厂进行了复制应用。AMR 传感器可精确感知环境变化，保障安全作业。安徽工业AMR生产企业

AMR 可帮助消防员在危险环境中执行救援任务。安庆行业专机AMR生产企业

自动化立体库系统是一种无需人工处理即可自动存取物料的系统。这个定义涵盖了各种不同复杂性和规格的系统。自动化仓库是由计算机管理和控制的仓库，它不需要人工处理就可以接收和分发货物。一些自动化仓库可以直接连接到其他仓储物流系统。在实施自动化仓库系统时，自动化存取系统(as/rs)是定义原始仓库容量的各种自动化和计算机控制方法。自动化仓库系统的工作流程，每个物品都存放在一个集装箱中。每个集装箱都被分配了一个位置，然后把它们放在一起，移动和转移集装箱的计算机控制起重机。安庆行业专机AMR生产企业