及时获取山体斜坡状态信息并反馈给铁路控制中心，对铁路安全运输具有非常重要的意义。目前，山体滑坡监测系统的监测信息多采用有线或无线两种方式进行传输[2]。但是，山体结构复杂，布线困难，且供电不便等原因导致有线网络部署成本较高，不易实现。无线传感器网络(WSNs)是近几年发展起来的一种全新的网络化信息获取、传输和处理技术，具有自组织、低功耗、无需布线等特点，特别适用于山体斜坡的数据监测[3-5]。而且，传感器节点成本低，可以大范围部署进行数据采集，能够为山体滑坡监测和预警提供充足的数据支持。近几年，基于无线传感器网络的山体滑坡监测问题被***研究，如文献[6-11]。文献[6-8]的目标是设计滑坡监测系统，采用无线传感器网络进行数据传输。文献[9]介绍了Zigbee和GPS在山体滑坡监测中的应用。文献[10-11]研究了滑坡监测中的无线传感器网络定位问题。大部分现存文献主要考虑滑坡监测系统的设计，利用无线传感器网络来采集和传输数据，而关于滑坡监测无线传感器网络的信道分配问题的研究很少。网络信道分配问题与数据传输的实时性和数据接收率息息相关，数据传输实时性以及数据接收率严重影响滑坡监测的实时性及准确性。由于山体滑坡时间的不确定性，滑坡过程短暂且迅速等原因，在山体滑坡中采集数据难度较大.西秀区隧道滑坡数据采集预警仪

    MineTRS尾矿库在线监测及预警系统MineTRS尾矿库在线监测及预警系统综合了多种科学手段，对浸润线、库水位、降水量、干滩等诸多影响尾矿库安全的因素进行在线实时监控，为尾矿库安全运行提供有力保障。干滩监测方法干滩监测内容包括滩顶高程、干滩长度、干滩坡度。滩顶标高指沉积滩面与堆积坝外坡的交线,为沉积滩的**高点；干滩长度指由滩顶至库内水边长的水平距离。设计**高洪水位时的滩长称作**小滩长。MineSIX矿山安全避险六大系统监测监控系统；井下人员定位系统；紧急避险系统；压风自救系统；供水自救系统；通信联络系统MineCRI矿山三维应急救援智能系统实现采掘工程图三维可视化交互的井下设备资料信息、应急救援模拟演练与预案、安全避险“六大系统”信息监测、视频监测、人员定位、井下环境参数等功能。MineMAS微震（声发射）监测系统利用岩体声发射与微震的这一特点对岩体的稳定性进行监测，从而预测岩体塌方、冒顶、片帮、滑坡和岩爆等地压现象。贵州滑坡数据采集预警仪品牌对险情进行紧急预报，并可根据安全现状、数据变化动态，提出安全方案为保障人民**安全提供强有力的保障。

    毛刷辊位于传送带上方且走向与传送带相同，毛刷辊与传送带上侧带面之间的距离从下端往上端逐渐减小，传送带上侧带面向上运动，毛刷辊下侧向车尾方向转动；绞龙位于毛刷辊的上方，绞龙的上端与运土车的车厢连通，下端伸至传送带下端的上方；绞龙将土运送至传送带的下端，传送带将土向上输送，毛刷辊滚动将土逐渐从传送带靠近车尾的一侧扫落至边坡上。本发明采用从下往上培土的方式，能够使新土有效的铺覆在边坡上，避免传统的从顶部倒土的方式会使新土大量滑落堆积到边坡底部的问题，从而能够保证培土效率的同时，有效提高机械培土的质量。附图说明图1为培土单元的主视图。图2为本发明右视图。图3为压实单元的主视图。图4为图1中a位置的放大图。图5为图3中b位置的放大图。图6为传送带和压实单元的右视图。图7为运土车车厢底部的示意图。图8为培土单元收起时的主视图。具体实施方式以下结合附图对本发明的具体实施方式作出进一步详细说明。由图1至图8给出，本发明包括运土车1，运土车1的一侧安装有培土单元和压实单元，培土单元包括一个传送带2、一个毛刷辊3和一个绞龙4，传送带2、毛刷辊3和绞龙4均从运土车1的车侧斜向下伸出。

    由监测信息查询分析,结合**经验,特别是现场工程师的经验,选择和确定所研究边坡的先兆分析方法及分析判据(界限参数),***根据分析方法和分析判据建立边坡稳定性反馈分析系统。由现场技术人员利用反馈分析系统随时动态地分析边坡的稳定状况。随着**对边坡的了解程度的深入,判据可动态修改。（2）先兆分析参数①测点先兆分析参数根据现场不同专业的**群体对边坡实测数据、边坡真实变形破坏形式和稳定状态的分析,确定用月速率和位移阶段增幅来判断位移类测点先兆类型,并定出有关界限值。同样,由**确定用曲线上出现的台阶高度来判断钻孔倾斜仪曲线形态先兆类型。②项目先兆参数由**确定用该项目达到某先兆类型的测点的百分数与界限百分数进行比较的方法,作为判断该项目先兆类型的依据。③边坡整体先兆参数为了***划分边坡先兆类型,还需要用边坡某先兆类型的项目数与界限项目数进行比较,以作为判断边坡先兆类型的依据。这一比较的界限值也应由**们确定。（3）边坡稳定性反馈分析用边坡不稳定先兆分析子系统来分析五强溪水电站左岸船闸边坡。不稳定先兆分析结果如下:多点位移计***点、钻孔倾斜仪***点和杆式测缝计总位移属于基本稳定先兆类型。如果能对不同坡面滑坡时收集到的数据进行科学分析，将对日后的准确预报提供科学依据。

    结合岩土力学知识选定多个监测点；2.在每个选定位置钻孔的孔底和孔口锚固一根或者多根钢绞线，形成一个覆盖***的监测网络；3.当孔底处的岩石应力改变时，钢绞线的受力必然会改变；4.多功能传感器会将钢绞线受力数据上传到监测中心，达到警戒值时主动预警。振动监测为爆破振动监测。矿山爆破会改变岩体应力，可能会造成垮塌。通过振动监测岩体的受力情况。运用微震（声发射）监测可监测岩体稳定性。在岩体结构在破坏之前，必然持续一段时间以声的形式释放积蓄的能量。这种能量释放的强度，随着结构临近失稳而变化。每一个声发射与微震都包含着岩体内部状态变化的丰富信息，对接收到的信号进行处理、分析，可作为评价岩体稳定性的依据。因此，可以利用岩体声发射与微震的这一特点对岩体的稳定性进行监测，从而预测岩体塌方、冒顶、片帮、滑坡和岩爆等地压现象。水文监测包括降雨监测、地表水监测和地下水监测。长时间降雨等自然因素会加大滑坡发生可能性，如尾矿坝，会因为库水位超过安全线发生溃坝事故，因此需要对水文进行监测。边坡监测安全等级矿山采场和排土场安全等级一般分为三级，对于不同等级的边坡监测要求不一样，采用不同的监测措施。其次正是由于滑坡隐患点众多，若要对所有的易发生点进行巡查，则需要耗费大量的人力、物力、财力.定制滑坡数据采集预警仪原材料

使用一种对天气气候适应性更强，精度更高的系统将更加精细的防范地灾，得益于LinkTrack UWB高精度测距特性.西秀区隧道滑坡数据采集预警仪

    MineGGI空区三维地质成像系统通过激光三维扫描技术、摄影测量及双目视觉技术、热像图谱技术、探**达技术对空区构建综合的数据信息，为分析和预警提供***的平台式的三维数据支撑。MineSDS井下超前探测系统井下超前探测是通过采用钻探、物探及巷探等技术手段，探清采、掘头面安全距离内的地质构造、水文地质情况、煤、岩层位及其他相关地质资料，防止误揭煤、误揭构造水等引发瓦斯突出和突水事故的发生。MineOAS矿山办公自动化矿山办公自动化系统是我公司针对矿山企业开发的信息化协同办公平台。由于矿山行业和其他行业的差异，每个矿山的管理方式和机构设置不尽相同，因此此系统是定制开发，以满足每个矿山的实际应用。MineESS电子签名系统MineESS是实现“矿山之星”数字矿山系列产品认证及签名电子化的系统。MineBSA井下充填自动化系统随着矿产资源的发展规模也迅速扩大，随之而产生的尾砂等工业废弃物对环境的危害也日益严重，提高矿产回收率和矿业废弃物回收利用受到全社会的高度重视，利用尾砂充填采场是一条行之有效的途径。MineCMA选厂自动化控制系统选厂自动化控制系统采用先进的控制技术与控制思想，将工业自动化、计算机控制、选矿工艺相结合。西秀区隧道滑坡数据采集预警仪

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