电机8采用直流电机，安装在固定架上，电机轴上装有齿数较少的主动减速齿轮，在轴套的端部固定有齿数较多的从动减速齿轮，轴套与该齿轮同轴线，电机转动时，通过减速齿轮，可以驱动挖树刀具整体绕摆动轴线转动，由于采用减速齿轮，电机转速较高，挖树刀具摆动的速度较低。发动机与减速器固定在一起后安装在固定架上，本实施例的发动机采用了单缸汽油机，减速器是常见的齿轮式减速装置，发动机的曲轴转出端与减速器的输入轴相连，减速器的输出轴通过万向节将动力传递到挖树刀具的输入端。固定架作为挖树装置的基架，由矩形钢板弯曲成l型结构，长边呈水平位置摆放，与车辆的车架13固定在一起。发电机安装在发动机的壳体上，发电机的转子由发动机的曲轴带动，结构方案与现在的摩托车相同。蓄电池15是常见的12v汽车用铅酸蓄电池，固定在车架上，采用60ah的容量即可，为防止振动时掉落，可以采用软的带绳(图中未示出)捆绑在车架上。蓄电池与发电机电性连接，发电机可以对蓄电池充电，蓄电池通过电关开与电机8电性连接，为电机提供直流电源。车辆主要包括车架13、从动车轮14、转向车轮16和手把17，本实施例采用了 简单的三轮车结构，有一个转向车轮和两个从动车轮。移树机咨询斧山机械，专业服务。新式移树机定制

   蓄电池，16、转向车轮，17、手把，18、挖树刀具主动齿轮，19、轴承。具体实施方式如附图所示，是一种混合动力挖树机器的实施例，包括挖树装置与车辆，其中挖树装置包括挖树刀具1，树夹2，摆动轴3，调节套4，轴套5，万向节6，减速齿轮7，电机8，发动机9，发电机12，蓄电池15，减速器10和固定架11。挖树刀具采用了与公开号cna公开的折线状螺旋滚刀相似的结构形式，稍微不同的是将挖树刀具主动齿轮18布置在了原位置的对面一侧，如图3所示。树夹是由两个半圆弧结构两端通过螺栓连接而成，半圆弧结构采用钢板弯曲而成，树夹可以夹住树干。调节套与树夹之间通过球头销连接，可以相互转动，但不能相对移动。摆动轴采用金属钢管制成，一端焊接在挖树刀具的壳体上，另一端与调节套通过螺纹结构固定，转动调节套时，可以调节树夹与挖树刀具之间的距离，用来调节挖树土球的半径。轴套是金属套管，焊接在挖树刀具的壳体上，轴套的轴线与摆动轴的轴线重合，轴套通过轴承支承在固定架上，万向节布置在轴套的内部，万向节的两端分别连接减速器的转出轴与挖树刀具的输入轴，这里采用了汽车半轴上的球笼式万向节，在整个挖树刀具绕摆动轴转动时，万向节能够确保挖掘动力的正常传递。新式移树机定制移树机工作需要多长时间？

    图1是根据本发明实施例所述的智能型树木移栽设备结构示意图；图2是根据本发明实施例所述的智能型树木移栽设备使用整体结构示意图；图3是根据本发明实施例所述的智能型树木移栽设备收缩整体结构示意图；图4是根据本发明实施例所述的自动闭合式旋转支撑图；图5是根据本发明实施例所述的自动闭合式旋转支撑连接处放大示意图。图中：1、树干；2、球池数据检测装置；3、红外线中心触点；4、树木朝向定位点；5、多路阀总成；6、红外线水平自动校对点；7、横向液压闭合伸缩臂；8、自动闭合式旋转支撑；9、侧向液压伸缩臂；10、浮土刮刀；11、纵向液压倾角旋转轴；12、纵向液压伸缩节；13、捣土曲板；14、液压夯实装置；15、球底平向旋转轴；16、液压折叠伸缩切刀；17、刮刀；18、内侧切刀；19、外侧切刀；20、固形喷淋装置；21、操作固定架；22、装载旋转轴；23、调节臂；24、液压支臂；25、伸缩臂；26、植物生长技术指标芯片；27、移植设备行走动力装置；28、自动锁块；29、闭合锁鞘；30、液压支杆。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例**是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

    技术领域本发明涉及移栽设备，具体来说，涉及一种智能型树木移栽设备。背景技术：目前，国内外挖树植树设备工艺很难满足种植实际需求，如德国，日本，荷兰，中国起树设备基本都是通过刀片下压、弧形刀收底和链条刀形式来操作，这几种形式中刀片受土壤板结度的影响和压力过大，损坏球径，大部份土壤地不能适用，弧形收底刀片，起球形为锅底型球体，同时损坏植物根系严重，链条刀式因向上勾力，对树木侧根形成提上升力，损坏土球。以上方式均不能一次成型，对起球土壤要求密实，缺乏实用价值，应用能力，而其余普遍以人工挖土球的方式，这种种植效率低、成本高，同时受土壤善制约，直接影响了树木存活率，也不利于树木移栽的长期发展。针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。技术实现要素：针对相关技术中的上述技术问题，本发明提出一种智能型树木移栽设备，能够解决上述问题。为实现上述技术目的，本发明的技术方案是这样实现的：一种智能型树木移栽设备，包括自动闭合式旋转支撑，所述自动闭合式旋转支撑上设有至少一个通过驱动装置驱动连接的横向液压闭合伸缩臂。移树机机有哪些优点？

    槽的宽度大小以刚好插入锯链的中导齿为准，锯链采用油锯上的普通锯链，通过中导齿安装在球面导板上，并能沿导板边缘相对滑动。动力源4固定在摆臂上，能随球面导板一起上下摆动，这里采用带减速器的电机为动力源，在转速及转矩上可以更加合适，传动机构包括曲柄12、连杆8、往复滑动杆9和支撑套10，曲柄固定在动力源的输出轴上，支撑套固定在导板上，往复滑动杆插在支撑套中，并相对作往复滑动，连杆的一端通过轴销连接在曲柄上，另一端通过轴销连接在往复滑动杆上，往复滑动杆与锯链连接，这里将往复滑动杆与锯链中的某一中导齿焊接在一起，当曲柄转动时，锯链能在导板上往复移动，锯链的长度通过增减链节的方式进行调整，以不脱落并能自由滑动为准。下面介绍一下本 的使用方法：调整好推车的位置，用树夹将推车固定在树干根部，抬起挖掘刀具，使球面导板及锯链离开地面，开启动力源的电源，使锯链在球面导板上往复滑动，慢慢放下挖掘刀具，使球面导板与锯链一起向地面以下挖切泥土和树根，当摆臂运动到比较低位置时，再将挖掘刀具上摆离开地面，关闭电源，然后松开树夹使推车绕树干旋转一角度后再夹紧，再开启电源，继续使挖掘刀具上下摆动一个循环，如此重复进行。徐州生产移树机的公司名称！！自动移树机材质

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    城市绿化、园林建设等经常需要将树木移栽，传统树木移栽为人工借助一些工具进行挖掘，这种方式容易伤害树根，影响成活率，因此在树木移栽过程中都要在树根周围保留一定大小的土球(土球直径一般为树干直径的12～20倍，比较大可达m，树干直径越大，土球直径相对于树干直径的倍数越小；大多数土球深度在300～1500mm的范围；挖掘时可根据树干的直径大小来保留土球)，再对土球进行包裹，防止运输及装卸过程中土球变得松散、土球内水分过度流失。传统的树木移植方式是，先用铁锹或挖掘机来挖掘树木根系周围的土壤，再对土球进行包裹，然后根据运输距离的长短选择合适的运输方式，效率低下、耗费大量的人力物力，市场上逐渐地出现了一些树木移栽机械，如申请号为《挖树机》其结构包括主机、驾驶室上防护罩和车架，翻转滑槽焊合总成在滑槽旋转油缸的作用下绕转轴旋转，翻转滑槽焊合总成上安装滑动支架总成，固定内环支撑安装在滑动支架总成上，滑动支架总成在滑架行走油缸的作用下在翻转滑槽焊合总成内滑动，树铲滑道安装在固定内环支撑、旋转内环支撑和锁紧油缸固定座上，树铲安装在树铲滑架上。新式移树机定制

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