行走马达配置了高压全自动变量设备，当挂上高速挡时，回路接手动变速油口来油，推动变速阀左移，使马达变为小排量；假如行驶摩擦阻力增大致使油压升高到设定值时，油液推动变速阀右移，马达全自动变为大排量低速挡，以增大扭矩。因而这种马达可以随着行走摩擦阻力的变动而全自动变换挡位。除此以外，对马达的控制主要是由马达控制阀完成，下边结合结构原理图分析一下其工作原理。假设A口进油，马达旋转，马达控制阀动作如下：（1）打开单向阀，液压油进入马达右腔。（2）液压油通过节流孔进入平衡阀，并使其左移，接通制动器油路，使制动器松开，这个动作还接通了马达B口的回油油路。（3）液压油通过安全阀的中间节流孔进入缓冲活塞腔，将缓冲活塞推到左侧。假如此时系统压力超过此安全阀的设定压力（10.2MPa），安全阀将在瞬间打开，起到缓冲作用。（4）假如马达超速（例如下坡时），泵来不及供油，则使A口压力降低，平衡阀在弹簧力作用下向右移动，关小马达的回油通道，从而限制马达的转速。宁波东裕液压有限公司主营液压马达，如有需求欢迎致电咨询。行走减速机液压马达原理

液压马达按其结构类型来分,可以分为齿轮式、叶片式、柱塞式和其它型式。按液压马达的额定转速分为高速和低速两大类。额定转速高于500r/min的属于高速液压马达，额定转速低于500r/min的属于低速液压马达。高速液压马达的基本型式有齿轮式、螺杆式、叶片式和轴向柱塞式等。它们的主要特点是转速较高、转动惯量小、便于启动和制动、调节(调速及换向)灵敏度高。通常高速液压马达输出转矩不大所以又称为高速小转矩液压马达。低速液压马达的基本型式是径向柱塞式，此外在轴向柱塞式、叶片式和齿轮式中也有低速的结构型式，低速液压马达的主要特点是排量大、体积大转速低(有时可达每分钟几转甚至零点几转)、因此可直接与工作机构连接；不需要减速装置，使传动机构大为简化，通常低速液压马达输出转矩较大，所以又称为低速大转矩液压马达。宁波液压马达参数宁波东裕液压有限公司致力于提供 液压马达，价格实惠，有想法的可以来电咨询！

马达的泄油管主要是起润滑、冷却、排泄、有的还有冲洗作用!马达的泄油管主要是起润滑、冷却、排泄、有的还有冲洗作用!因为马达的构造虽然与油泵相同但又不完全一-样，不论是油泵还是马达的运动部件都需要润滑，因而内泄不可避免。油泵的内泄油液一般直接流回吸油腔，吸油腔一般为负压，所以一般不需要专门的泄油管引出。而马达的进出有腔内部的压力很高，而且均为相互独立密封，这样泄出的油就会聚集在马达的壳体内，如不及时排出，就会越聚越多，壳体内部的泄露压力就会越来越大，不仅会破坏壳体密封，而且有甚者会憋爆壳体!另外马达的进出油口还根据运动的方向不同，而达的运动部件都需要润滑，因而内泄不可避免。油泵的内泄油液一般直接流回吸油腔，吸油腔一般为负压，所以一般不需要专门的泄油管引出。而马达的进出有腔内部的压力很高，而且均为相互独立密封，这样泄出的油就会聚集在马达的壳体内，如不及时排出，就会越聚越多，壳体内部的泄露压力就会越来越大，不仅会破坏壳体密封，而且有甚者会憋爆壳体!

齿轮马达（外齿轮）由两个齿轮组成，从动齿轮（通过键等连接到输出轴）和惰轮。高压油被注入齿轮的一侧，在那里它围绕齿轮的xxx流动，在齿轮前列和它所在的壁壳之间，到达出口。然后齿轮啮合，不允许来自出口侧的油流回入口侧。对于润滑，齿轮马达使用来自齿轮加压侧的少量油，通过（通常）流体动力轴承将其排出，并将相同的油排放到齿轮的低压侧，或通过用排放口电机外壳上的端口，该端口通常连接到将电机外壳压力排放到系统储液罐的管路。齿轮马达的一个特别积极的特性是灾难性故障比大多数其他类型的液压马达少见。这是因为齿轮逐渐磨损外壳和/或主衬套，逐渐降低电机的容积效率，直到它几乎无用。这通常发生在磨损导致装置卡住或损坏之前很久。液压马达是液压系统的一种执行元件。

液压马达是高压油进低压油出，泵是吸入低压油排出高压油。液压马达的主动轴和泵的主动轴相连（同轴），当液压马达旋转时带动泵旋转。液压泵与液压马达是可以进行可逆工作的液压元件，向任何一种液压泵输入工作液体，都可使其变成液压马达工况；反之，当液压马达的主轴由外力矩驱动旋转时，也可以变为液压泵工况。因为它们具有同样的基本结构要素，密闭而又可以周期变化的容积和相应的配油机构。同类型的液压马达和液压泵之间，仍存在许多差别。液压马达的作用是什么？湖北MS液压马达公司

高速液压马达的基本型式有齿轮式、螺杆式、叶片式和轴向柱塞式等。行走减速机液压马达原理

叶片式液压马达：与叶片泵相比，叶片式液压马达的叶片伸缩除靠压力油作用外，还要靠弹簧的作用力使叶片压紧在定子内表面上，因为在启动时，转子不转动，无离心力，如叶片未贴紧定子内表面，进油腔和排油腔相通，就不能形成油压，也不能输出转矩。因此，在叶片根部应设置预紧弹簧。叶片式液压马达的另一个结构特点是叶片在转子中是径向放置的，因为马达要求正、反转。此外，为了使叶片的底部始终都通液压油，不受液压马达转动方向的影响，在回、压油腔通人叶片根部的通路，上应设置单向阀。叶片式液压马达体积小，转动惯量小，动作灵敏，适用于换向频率较高的场合；但其泄漏量较大，低速工作时不稳定。因此，叶片式液压马达一般用于转速高、转矩小和动作要求灵敏的场合。行走减速机液压马达原理

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