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来源: 发布时间:2023-07-13

2021年6月,“攀登者”号实现我国地面机器人高海拔冰川科考。近日,中国科学院沈阳自动化研究所地面移动操作机器人团队在青藏高原廓琼岗日冰川,完成了对“攀登者”号科考站外机器人的现场测试。结果表明,科考站外地面机器人已实现关键任务指标。廓琼岗日冰川位于西藏当雄县格达乡境内,海拔约5500米,冰川面积较小,但包括了典型的高原冰川特征,是科考站外机器人的理想测试环境。“攀登者”号科考站外机器人在廓琼岗日冰川现场测试了雪面爬坡能力、非雪面爬坡能力、涉水能力、动力、远程启动、定位定姿、探冰雷达和GNSS科考载荷搭载等内容。沈阳自动化所与中科院青藏高原研究所组成6人团队,历时5天时间,克服了高海拔、低温、风雪等恶劣环境条件,成功完成了科考站外机器人在廓琼岗日冰川的科考试验。实验结果表明,“攀登者”号科考机器人系统能够充分适应高海拔、冰川等极端环境,已基本具备青藏高原极端环境下的科考能力。推动科考装备机器人化、革新现场科考模式,对于促进青藏高原科考产出重大科学成果、乃至人类科学应对气候变化全球挑战具有重要意义。玉珠峰户外攀登联系成都川藏登山运动服务有限责任公司。玉珠峰玉珠峰攀登赛事

就像《登山圣经》中所写到的那样,“登山者要有一颗自信但实际的心,而且要对自己诚实”,而不是盲目的去攀登。雪山攀登的身体素质要求:耐力、力量、灵敏、平衡、背负能力等各方面应具有良好素质;心肺功能和耐缺氧能力要好。训练任务:加强心肺功能的训练,加强上肢、下肢和腰腹力量的训练。体能训练计划第一阶段(第1周):体能训练至少隔天1次;每周负重拉练1次。体能训练项目:匀速跑3000米,时间20分钟以内,比较高脉搏100—120次/分钟;或跑台阶,70级,每次10趟,每趟3分钟左右。提踵(踮脚尖),20—30次/组,3组。第二阶段(第2—5周):体能训练至少隔天1次;每周负重拉练1次。体能训练项目:匀速跑5000米,时间30分钟以内,比较高脉搏150次/分钟;或山地慢跑,坡度40—50度左右,坡路距离较长,上坡匀速跑、下坡行走,比较高脉搏160次/分钟。跑台阶,100级,每次10趟,每趟3分钟左右;或兔子跳,25—30个/组,3—5组。第三阶段(第6、7周):体能训练至少隔天1次;每周负重拉练1次。第四阶段(第8周):放松与积蓄能量,体能训练至少隔天1次;无须拉练。雪山攀登俱乐部慕士塔格珠峰攀登联系成都川藏登山运动服务有限责任公司。

攀登雀儿山,从大本营出发,碎石坡、岩石、冰坡、雪坡、冰塔林,还有很多很多的冰裂缝,雪山攀登可能遇到的地形都能遇到。特别是C1-C2这一段,冰裂缝比较复杂,如果不知道正确的线路,在冰裂缝区转上两天无奈下山的队伍也有。攀登雀儿山,需要运用一些简单的登山技术和良好的体能,难度适中,非常适合作为提高级攀登的尝试。雀儿山已经成为国内山友6000米级山峰的优先。每年的7—10月是雀儿山的攀登季。8月份为比较好攀登期,这个时间山上的降雪量相对较少。10月份,天气若好,风景较好。大本营的红叶等秋色非常漂亮,C1的冰川也更洁白。但10月份山上的雪大,攀登难度也随之加大。雀儿山主峰有西北、东北两条山脊。在西北山脊上,距主峰3公里处是雀儿山II峰,海拔6119米。雀儿山II峰,又叫多浦峨扎(6119米)。主峰攀登路线的C2营地,可以清晰看到位于右边的雀儿山II峰,往左就是雀儿山主峰。II峰到顶的几百米,可以看到非常陡峭,几近于垂直,无雪、裸露的岩石,攀登难度很大。的川藏公路,雀儿山垭口海拔5050米,是四川比较高的公路垭口,川藏公路上的险关。有“冬过雀儿山,如闯鬼门关”的说法。

高山攀登遇险求救与自救:打给登协主管单位:他们有足够多的资源,有足够的高度,有处理事故的经验。打给当地向导:也许他们是能快行动的,如果他们愿意,情景合适,也许10分钟后就能出发,四姑娘山近几年的事故应该都是徐老幺和他的协作队伍出动快吧。打给朋友,家人:也许是某个你非常信任并且相信他(她)在你需要帮助的时候能够快给你提供帮助的人。把紧急联系人的电话写在小卡片上,免得记不住对方的电话号码,或者拿起卫星电话的时候还得去翻手机通讯录,手机还没电了。紧急联系人也不要只写一个,至少两个。也许你打电话的时候,这个人正在签一个500万的大单,或是正在甜蜜,谁有心思接你电话!别忘了在出发前将你的行程和计划告诉紧急联络人,就算你没按照计划下山,他(她)可能也会去找你的。你知道你在哪儿吗?建议你在出发之前仔细研究山峰路线,对山峰和你要爬的线路有一个宏观的认识,局部上找出一些参照物,比如某个沟槽,某块形状的大石头,某一片小雪坡。记住这些特征,你就能大概知道你爬到了山峰的什么位置,出现险情的时候,也好把这些情况告诉你的紧急联系人。学习使用GPS,并且能够准确的把那串数字读出来国际半脊峰攀登联系成都川藏登山运动服务有限责任公司。

现代器械攀登等级标准的解释:A0:挂在器材上,踩在岩锥上,拉着诸如岩塞之类的东西上向上爬。A1:简单的攀登。受力点的放置既简单又牢固,每一个都经得起冲坠。A2:中等的攀登。坚固但经常很困难放置好的受力点。在一个牢靠的受力点之上会有一两个不可靠的受力点。坠落姿态不危险。A2+:中等的攀登。在一个牢靠的受力点之上会有更多个不可靠的受力点。有严重冲坠的可能,但一般没什么大事。A3:困难的攀登。连续的多个不可靠的受力点,每个都必须在加载体重前在上面测试。虽然每个pitch里都有几个可靠的点,但是它们很少,相距很远。在坠落中,会有八个以上的受力点可能脱落,有一点危险。要花几个小时才能完成一个pitch。A3+:A3,但如果坠落会很危险。A4:艰难的攀登。大多数受力点经受不住体重,坠落有严重后果。A4+:非常艰难的攀登。受力点的情况总是非常边缘并且每个pitch都是这样,要花很多小时来完成。A5:极端艰难的攀登。整个pitch中没有一个受力点值得信任。A6:即使是pitch之间的锚点也经受不住坠落,如果一个人坠落则全队跳伞。所有经历过A6的人都不健全。国内那玛峰攀登联系成都川藏登山运动服务有限责任公司。珠峰绳索攀登俱乐部

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在雪山攀登路上,冰壁是很常见也很难攻克的一道关卡。比如半脊峰、那玛峰、雀儿山、田海子、马纳斯鲁、珠穆朗玛等山峰,其间都有大冰壁横亘,而许多攀登者也正是被冰壁阻拦,无法更进一步。攀爬者初次攀登陡峭冰壁时容易忽略许多原则,比如平衡、精细的脚法和重心转移等。相反,他们总是想用冰爪和冰镐跟冰壁做斗争,使蛮力把自己拉上去。当线路变陡或冰壁地形变得多样化时,这种攀爬方式会使攀登者迅速耗光力气。冰壁攀登需讲究方式方法:1.挥镐入冰:先确保自己当前的状态是稳定的,然后将其中一支冰镐从冰中拔出,挥动冰镐凿入冰面,或者是勾挂在某个稳固点。2.踢冰上脚:冰镐凿入冰中后,双脚就可以开始上升,找到了准确的落脚点以后,利用冰爪的前齿凿入冰中,使之牢牢固定。3.重心上升:前面两步进行完后,身体处于弓着的状态,这时需要做一个站立的动作,将重心上移,再次保持站姿。这个过程主要靠大腿发力,而不是靠手臂牵引。4.恢复平衡:站立后,应该恢复平衡,使身体保持稳定的三角结构,然后才可以重复挥镐入冰的动作。玉珠峰玉珠峰攀登赛事

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