检查电柜内驱动器，测量6RA26驱动器主回路电源输入，只有V相有电压，进一步按机床电气原理图对照检查，发现6RA26驱动器进线快速熔断器的U、W相熔断。用万用表测量驱动器主回路进线端1U、1W，确认驱动器主回路内部存在短路。由于6RA26交流驱动器主回路进线直接与晶闸管相连，因此可以确认故障原因是由于晶闸管损坏引起的。

逐一测量主回路晶闸管V1-V6，确认V1、V2不良(己短路)；更换同规格备件后，机床恢复正常。

由于驱动器其他部分均无故障，换上晶闸管模块后，机床恢复正常工作，分析原因可能是瞬间电压波动或负载波动引起的偶然故障。 发那科FANUC系统维修与维护。fanuc发那科驱动器维修找哪家

绝缘栅双极晶体管（IGBT）IGBT是MOSFET和GTR相结合的产物，是栅极为绝缘栅结构（MOS结构）的晶体管，它的三个极分别是集电极C、发射极E和栅极G。

工作特点是，控制部分与场效应晶体管相同，控制信号为电压信号Uge,输入阻抗很高，栅极电流I≈0，故驱动功率很小。而起主电路部分则与GTR相同，工作电流为集电极电流I。

至今，IGBT的击穿电压也已做到1200V，集电极比较大饱和电流已超过1500A，由IGBT作为逆变器件的变频器容量已达到250KVA以上。

此外，其工作频率可达20KHZ。由IGBT作为逆变器件的变频器的载波频率一般都在10KHZ以上，故电动机的电源波形比较平滑，基本无电磁噪声。

在新系列的中小容量变频器中，IGBT已处于肯定优势的地位！ 余姚fanuc发那科驱动器维修找哪家触摸屏维修前，需要准备什么?

变频器维修方法--顺藤摸瓜法

就是根据变频器工作原理，顺着故障现象，沿着信号通路，逐步深入，直达故障发生点，然后寻找到故障产生部位的一种方法。

例如，一台变频器输出电压三相不平衡。这种故障是由两种可能性造成的：一种可能是逆变桥内6个单元至少有1个单元损坏（开路），另一种可能是6组驱动信号中至少有1组损坏。假设已确定有1个逆变单元无驱动信号，欲进一步确定驱动电路中故障的产生部位，即可采用“顺藤摸瓜”法来寻找。具体到这个例子，可从上而下地查，即从驱动信号的源头，也就是CPU的输出端起往下查。

CPU输出有信号时检查光耦输入端有无信号，若无信号，则CPU到光耦输入端有断线现象。若有信号，则要检查光耦输出端，看光耦输出端有无信号。若无信号，则表明光耦损坏。若有信号，则再检查放大电路的输入端和输出端，若输入端有信号而输出端无信号，则表明故障产生在放大电路（放大管或相关元器件损坏）。

刷洗检查法：

很多特殊的故障，时有时无，若隐若现，令人无法判断和处理。这时就可以用清水或酒精清洗电路板，同时用软毛刷刷去电路板上的灰尘，锈迹，尤其注意焊点密集的地方，过孔和与0伏铜层接近的电路也要清洗干净，然后用热风吹干。往往会达到意想不到的效果。至少有助于观察法的应用。

原理分析检查法：原理分析是故障排除的根本方法，其他检查方法难以奏效时，可以从电路的基本原理出发，一步一步地进行检查，然后查出故障原因。运用这种方法必须对电路的原理有清楚的了解，掌握各个时刻各点的逻辑电平和特征参数（如电压值、波形），然后用万用表、示波器测量，并与正常情况相比较，分析判断故障原因，缩小故障范围，直至找到故障。 驱动器维修技巧有哪些，有人知道吗？

对于发那科控制器的维修，基本上也是根据软件和硬件两个方向来解决的，其中软件方面的无法启动比较好解决，造成的无法启动原因无非有两种：一种是电池断电带来的系统配置参数丢失，另一种是操作人员误操作导致的。对于电池电量流失造成的系统无法启动可以通过更换电池并恢复出厂系统来解决，对于误操作来说就**需要重新恢复出厂系统就可以了。

对于发那科控制器硬件方面的问题，则需要通过系统报错参数去判断哪个部件出现了问题，再根据具体情况去分析问题所在，是选择更换部件还是通过维修，则需要更具体的实际情况判断了。问题一般出在主板、CPU板、电源板、I/O、网卡、轴卡、显卡、内存卡等几个部件上，逐个甄别判断即可。 变频器维修主要是做什么的？宁波fanuc发那科驱动器维修要多少钱

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季检

(1)季检全部内容:变频器季检维护一览表

检查位置    检查项目

周围环境:环境温度、湿度、振动，空气中有无灰尘、气体、油雾、水滴等，周围有没有放置工具等异物、危险品。

电压:确认主电路、控制电路电压是否正常

触摸屏:触摸屏显示是否清楚，是否缺少字符;有无异常声音或异常振动，螺栓是否松动，有无变形损伤，有无过热造成的变色，有无粘着灰尘、污损。

整体:螺栓是否松动或脱落，机器、绝缘体有无变形、裂纹、破损或因过热的老化变色，有无附着灰尘、污损。导体有无因过热造成的变色，是否偏斜，电线外皮是否破损或变色、有无损伤。移相变压器有无异常的鸣叫或怪味。控制电路螺丝类、接插件是否主电路松动，是否有怪味、变色，是否有裂纹、破损、变形或明显生锈。冷却系统有无异常声音或异常振动，螺栓类是否有松动，有无因过热而出现的变色，散热器的进排气口的间隙是否堵塞或附有异物。

(2)检查所有电气连接的紧固性;

(3)用带塑料吸嘴的吸尘器彻底清洁柜内外，保证设备无尘，保证散热;

(4)用修补漆修补生锈或外露的地方。 fanuc发那科驱动器维修找哪家

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