plc编程器是可编程序控制器系统的人机接口，用户可以利用编程器对可编程序控制器进行程序的输入、编辑、修改和调试。可编程序控制器可使用的编程器种类大致有：简易编程器、图形编程器和智能编程器，其中简易编程器是常用的编程设备。编程器与可编程控制器连接可以通过电缆进行，也可以直接插在 可编程序控制器面板上方。 plc编程器的工作过程 plc编程器的工作过程一般可分为四个扫描阶段：1.一般扫描阶段，在此阶段PLC复位WDT，检查I/O总线和程序存储器。2.执行外设命令扫描阶段，在此阶段PLC执行编程器、图形编程器等外设输入的命令。3.执行用户程序扫描阶段。4.数据输入/输出扫描阶段。输出锁存器的内容由上一次输出刷新期间输出映像寄存器中的数据决定。奉贤区常见PLC控制器特点

早期的可编程逻辑控制器只有逻辑控制的功能，所以被命名为可编程逻辑控制器，后来随着不断地发展，这些当初功能简单的计算机模块已经有了包括逻辑控制、时序控制、模拟控制、多机通信等各类功能，名称也改为可编程控制器(Programmable Controller)，但是由于它的简写PC与个人电脑(Personal Computer)的简写相***，加上习惯的原因，人们还是经常使用可编程逻辑控制器这一称呼，并仍使用PLC这一缩写。 [2]工业上使用的可编程逻辑控制器已经相当或接近于一台紧凑型电脑的主机，其在扩展性和可靠性方面的优势使其被广泛应用于各类工业控制领域。浦东新区出口PLC控制器性能可编程逻辑控制器（PLC）是种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。

可编程自动化控制器（Programmable Automation Controller，PAC）为结合可编程控制器（PLC）与工业计算机（IPC）的多功能工业用自动化控制器，硬件结合可编程控制器的耐用度以及工业计算机的强大功能，而且采用IEC 61131-3开放式且高弹性的软件架构。可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，简称PLC），一种具有微处理器的数字电子设备，用于自动化控制的数字逻辑控制器，可以将控制指令随时加载存储器内存储与运行。可编程控制器由内部CPU，指令及数据存储器、输入输出单元、电源模块、数字模拟等单元所模块化组合成。PLC可接收（输入）及发送（输出）多种类型的电气或电子信号，并使用他们来控制或监督几乎所有种类的机械与电气系统。

数字量控制控制系统具有旋转编码器和脉冲伺服装置(如步进电动机)时，可利用PLC实现接收和输出高速脉冲的功能，实现数字量控制，较为先进的PLC还专门开发了数字控制模块，可实现曲线插补功能，近来又推出了新型运动单元模块，还能提供数字量控制技术的编程语言，使PLC实现数字量控制更加简单。 [9]数据采集监控由于PLC主要用于现场控制，所以采集现场数据是十分必要的功能，在此基础上将PLC与上位计算机或触摸屏相连接，既可以观察这些数据的当前值，又能及时进行统计分析，有的PLC具有数据记录单元，可以用一般个人电脑的存储卡插入到该单元中保存采集到的数据。PLC的另一个特点是自检信号多．利用这个特点，PLC控制系统可以实现自诊断式监控，减少系统的故障，提高系统的可靠性。 [9]PLC的生产厂商很多，如西门子、施耐德、三菱、台达等，几乎涉及工业自动化领域的厂商都会有其PLC产品提供。

为减轻CPU通信任务，根据网络组成的实际需要，应选择具有不同通信功能的（如点对点、现场总线）通信处理器。 [5]4、编程功能离线编程方式：可编程逻辑控制器和编程器公用一个CPU，编程器在编程模式时，CPU只为编程器提供服务，不对现场设备进行控制。完成编程后，编程器切换到运行模式，CPU对现场设备进行控制，不能进行编程。离线编程方式可降低系统成本，但使用和调试不方便。在线编程方式：CPU和编程器有各自的CPU，主机CPU负责现场控制，并在一个扫描周期内与编程器进行数据交换，编程器把在线编制的程序或数据发送到主机，下一扫描周期，主机就根据新收到的程序运行。这种方式成本较高，但系统调试和操作方便，在大中型可编程逻辑控制器中常采用。 [5]输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。嘉定区标准PLC控制器哪里买

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④输出映像寄存器的内容取决于用户程序扫描执行的结果。 [5]⑤输出锁存器的内容由上一次输出刷新期间输出映像寄存器中的数据决定。 [5]⑥PLC当前实际的输出状态由输出锁存器的内容决定。 [5](1)可靠性高。由于PLC大都采用单片微型计算机，因而集成度高，再加上相应的保护电路及自诊断功能，提高了系统的可靠性。 [8](2)编程容易。PLC的编程多采用继电器控制梯形图及命令语句，其数量比微型机指令要少得多，除中、***PLC外，一般的小型PLC只有16条左右。由于梯形图形象而简单，因此容易掌握、使用方便，甚至不需要计算机专业知识，就可进行编程。 [奉贤区常见PLC控制器特点

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