转动油缸的一端与连接杆的自由端铰接连接，另一端与下一级抓取臂的侧面铰接连接；第二调节组件包括调节油缸和设置在抓取臂上的安装槽，旋转托架4-3-4、4-3-8铰接连接在安装槽的内上部，调节油缸4-3-5、4-3-7的两端分别铰接在旋转托架4-3-4、4-3-8上和安装槽的内下部，调节油缸4-3-5、4-3-7伸缩时能控制旋转托架4-3-4、4-3-8向内转出安装槽或向外转入安装槽。具体地，本实施例中的抓取手支架4-3-1下端设有三级抓取臂，分别为***级抓取臂4-3-13、第二级抓取臂4-3-9以及第三级抓取臂4-3-6，***级抓取臂4-3-13的左侧面上部连接有***连接杆4-3-11，第二级抓取臂4-3-9铰接连接在抓取手支架4-3-1下端，其右侧面上部设有第二连接杆4-3-12，其左侧面上部和***连接杆4-3-11端部分别与***转动油缸4-3-10的两端铰接连接，调节***转动油缸4-3-10能控制第二级抓取臂4-3-9相对***级抓取臂4-3-13折叠或伸展；第三级抓取臂4-3-6铰接连接在第二级抓取臂4-3-9下端，其右侧面上部和第二连接杆4-3-12端部分别于第二转动油缸4-3-3的两端铰接连接，调节第二转动油缸4-3-3能控制第三级抓取臂4-3-6相对第二级抓取臂4-3-9折叠或伸展；本实施例中。捷仕起重有限公司的隧道进口电动葫芦以其不错的性能和专业的服务，赢得了隧道施工领域的普遍认可和信赖。湖南自动化隧道进口电动葫芦

所述旋转驱动机构包括电机，电机的输出轴与轴杆的上端固定连接，电机固定设在滑块上。所述旋转驱动机构包括电机，滑块的底部延伸出一块用于支撑电机的支板，电机固定设在支板上，电机的输出轴上固定设有驱动齿轮，轴杆的上端延伸出轴孔，轴杆的上端设有与驱动齿轮啮合的从动齿轮。所述滑块的上表面上半嵌入有滚珠，滚珠与从动齿轮滚动接触。所述行走梁的横截面工字型结构，行走连接件包括两个与行走梁的凹槽相配合的f型卡件，f型卡件的底部与升降机构的顶部固定连接。所述f型卡件的上下两个卡板上设有可转动的辅助行走轮。所述平移驱动机构和升降机构均为液压油缸或气缸。本实用新型的优点：在本实用新型中，与管片的吊装头丝扣连接的丝扣采用固定安装在轴杆上，同时整体设备中去掉了铰接、锁链连接等容易产生偏转、晃动因素的连接方式，使管片在吊运过程中保持稳定，管片运输到位后对接更为容易；管片的吊装头与丝扣连接时，采用旋转驱动结构驱动驱动轴杆转动，同时升降机构配合不断调整吊机的高度，即可达到管片起运的操作，省去了人工连接管片的吊装头的操作，消除了连续**度工作条件下，操作人员疲劳而产生的安全隐患。上海隧道进口电动葫芦销售公司优化隧道施工流程，电动葫芦助力进口段快速施工。

    防止意外断电工况下，空气回流，电动度下降，1吸力不足，管片脱落。、电动电磁阀电动电磁阀除了有换向功能外还需具备断电复位功能，能够确保在意外断电工况下，集气箱(电动蓄能器)与1相连通，维持1的电动度。、电动过滤器隧道内空气质量比较差，电动过滤器主要过滤空气中灰尘、颗粒及水分，对电动元器件进行保护，增加系统的可靠性，防止误动作，提高安全性。、电动压力传感器电动压力传感器，可连续检测1内的电动度，并把压力值传给PLC，通过PLC实现互锁及报警功能。起吊管片时，当电动度小于80%时，不允许起吊;卸载管片时，当电动度大于30%时，不允许松开管片;当电动度小于75%时，吊机发出报警。柱塞式接近开关柱塞式接近开关安装在1体上，可以在吸吊管片之前识别在1体下的管片。当1体与管片接触不到位，柱塞式接近开关把开关无信号传给PLC，不允许吸吊管片;当1体与管片接触到位。

    因此要求真空1吸吊管片快速、安全可靠。管片吊机由人工通过一个悬挂的操作板操作。设计通过以下几个方面来确保真空1吸吊管片的安全性。、真空单向阀作业过程中，防止意外断电工况下，空气回流，真空度下降，1吸力不足，管片脱落。、真空电磁阀真空电磁阀除了有换向功能外还需具备断电复位功能，能够确保在意外断电工况下，集气箱(真空蓄能器)与1相连通，维持1的真空度。、真空过滤器隧道内空气质量比较差，真空过滤器主要过滤空气中灰尘、颗粒及水分，对真空元器件进行保护，增加系统的可靠性，防止误动作，提高安全性。、真空压力传感器真空压力传感器，可连续检测1内的真空度，并把压力值传给PLC，通过PLC实现互锁及报警功能。起吊管片时，当真空度小于80%时，不允许起吊;卸载管片时，当真空度大于30%时，不允许松开管片;当真空度小于75%时，吊机发出报警。、柱塞式接近开关柱塞式接近开关安装在1体上，可以在吸吊管片之前识别在1体下的管片。当1体与管片接触不到位，柱塞式接近开关把开关无信号传给PLC，不允许吸吊管片;当1体与管片接触到位，相关柱塞式接近开关 ***后把信号传给PLC，才允许管片吸吊。给电动葫芦添加润滑油时，选用适配隧道环境的抗湿性润滑剂。

技术实现要素：为了解决背景技术中所存在的管片吊运时容易产生晃动、偏转的问题，本实用新型提出了盾构机管片吊机。本实用新型的技术方案是：盾构机管片吊机，包括行走梁、行走连接件和驱动机构，行走连接件滑动设在行走梁上；驱动机构包括驱动箱体，驱动箱体通过升降机构与行走连接件连接；驱动箱体内设有可转动的轴杆，驱动箱体内设有用于驱动轴杆旋转的旋转驱动机构；轴杆的下端穿过驱动箱体，轴杆的下端设有丝扣。所述驱动箱体的底部设有供轴杆左右滑动的滑槽，轴杆上设有轴承，轴承的外环与平移驱动机构固定连接，平移驱动机构固定设在驱动箱体内。所述驱动箱体内设有滑块，滑块的底部与驱动箱体的底部内壁滑动接触，滑块内设有轴孔，轴承嵌设在滑块内，轴承和轴孔的中轴线位于同一条直线上，轴承的内径和轴杆直径大小相等，轴杆的下端穿过轴孔和轴承，轴杆与轴承的内环固定连接；滑块与平移驱动机构固定连接。隧道进口电动葫芦的电机，选用高性能型号，即使重载也能轻松驱动。工程隧道进口电动葫芦

电动葫芦长时间闲置再启用，需各方面检查各部件性能，尤其是钢丝绳。湖南自动化隧道进口电动葫芦

同时对管片的内表面的表面质量也提出了更高的高要求，以提高真空1气密性及密封条的使用受命。减少盾构施工中对盾尾刷的磨损。一般来说，小型盾构(7m以下的盾构)管片吊机通常采用机械抓取式吊具，大型盾构(7m以上的盾构)管片吊机吊具通常采用真空1。2、混凝土管片的结构特点及大型盾构管片吊机对真空1的要求以9m盾构为例，隧道用混凝土管片成圆弧环形，其表面光滑圆整尺寸精度高，如图1所示，管片外弧弦长3732mm，外径9000mm、内径8100mm，宽度1800mm，管片重量约为7t。一般认为采用该种混凝土管片对隧道进行支护具有施工速度快，衬砌质量高，对环境影响小等优点。在盾构法隧道施工中，这种管片经严格控制制造运输等过程质量后，作为成品直接拼装到隧道中，具有**度、高精度、高质量，高抗渗性能和较高的外观质量等一系列优点，同时能对隧道的长期稳定和安全运行起到至关重要的作用。湖南自动化隧道进口电动葫芦