大豆蛋白6kg、黄豆粉12kg、核桃粉24kg、黑米粉1kg、红枣粉、枸杞粉、魔芋粉、桑叶粉、大麦若叶粉、菊粉、低聚木糖5kg、三氯蔗糖，放入大型立式搅拌机混合均匀后，用立式粉剂包装机完成预制袋给袋、计量、封口，得到竹笋代餐粉。实施例3本实施例中，所述竹笋代餐粉配料时的组分及各组分的质量为竹笋粉53kg、大豆蛋白6kg、黄豆粉11kg、核桃粉23kg、黑米粉、红枣粉、枸杞粉、魔芋粉、桑叶粉、大麦若叶粉、菊粉、低聚木糖4kg、三氯蔗糖；竹笋粉制备方法如下：（1）高温煮制脱涩：选用外壳嫩黄，笋肉嫩白，节与节距离紧密，无腐烂，虫眼的竹笋；剥去笋壳，用清洗机清洗至表面无附着物后分成笋头和笋体两部分，分别利用多功能切片机切成横切厚度为4mm，纵切厚度3mm的笋片；切好的笋片浸泡在质量浓度为，利用多功能蒸煮漂烫机加热至80℃煮制10min进行脱涩并灭酶，沥干；（2）联合干燥：将竹笋片采用热风干燥和远红外干燥相结合的方式进行干燥；先将远红外干燥箱的温度设置为70℃干燥至原重量的60%后，放入80℃的热风干燥箱干燥至水分含量8%左右；（3）竹笋粉制备：分别将干燥后的笋头片、笋体片放入粉碎机粉碎后，通过**筛粉机挑选出所需要的80目笋体粉20kg、200目笋头粉33kg；。海淀区健康电商冬笋农家

    提供一种基于机器视觉的鲜笋识别、清洗与自动剪切系统与方法，以达到将机器视觉应用在鲜笋初加工中的清洗、筛分和剪切环节，进而提高鲜笋初加工的效率和质量的效果。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于机器视觉的鲜笋识别、清洗与自动剪切系统，包括ccd识别系统、清洗系统、自动剪切系统和筛分系统，所述ccd识别系统和清洗系统、自动剪切系统、筛分系统电性连接，且所述清洗系统、自动剪切系统和筛分系统组合使用；所述ccd识别系统与清洗系统连接，ccd识别系统中的画面摄取系统采集清洗过程中鲜笋的时时画面，将画面传输给图像处理系统，进而控制清洗系统中的各种设备运转；所述ccd识别系统与筛分系统连接，画面摄取系统采集鲜笋画面，将画面传输给图像处理系统后，进而控制筛分系统中的筛分机根据鲜笋直径大小进行筛分；所述ccd识别系统与自动剪切系统连接，画面摄取系统采集鲜笋画面，将画面传输给图像处理系统后，进而自动剪切系统中的各种设备运转。推荐的，所述ccd识别系统主要基于机器视觉技术，且所述机器视觉技术的主要包括画面摄取系统和图像处理系统，其中画面摄取系统包括摄像机和图像采集卡。推荐的。云南干货电商冬笋欢迎选购

    具体实施方式以下通过实例对本发明所述竹笋代餐粉及其制备方法作进一步说明。实施例1本实施例中，所述竹笋代餐粉配料时的组分及各组分的质量为竹笋粉52kg、大豆蛋白5kg、黄豆粉11kg、核桃粉24kg、黑米粉、红枣粉、枸杞粉、魔芋粉、桑叶粉、大麦若叶粉、菊粉、低聚木糖、三氯蔗糖；竹笋粉制备方法如下：（1）高温煮制脱涩：选用外壳嫩黄，笋肉嫩白，节与节距离紧密，无腐烂，虫眼的竹笋；剥去笋壳，用清洗机清洗至表面无附着物后分成笋头和笋体两部分，分别利用多功能切片机切成横切厚度为2mm，纵切厚度1mm的笋片；切好的笋片浸泡在质量浓度为，利用多功能蒸煮漂烫机加热至85℃煮制10min进行脱涩并灭酶，沥干；（2）联合干燥：将竹笋片采用热风干燥和远红外干燥相结合的方式进行干燥；先将远红外干燥箱的温度设置为55℃干燥至原重量的70%后，放入70℃的热风干燥箱干燥至水分含量10%左右；（3）竹笋粉制备：分别将干燥后的笋头片、笋体片放入粉碎机粉碎后，通过**筛粉机挑选出所需要的80目笋体粉、200目笋头粉；（4）混料、包装：将笋体粉、笋头粉、大豆蛋白5kg、黄豆粉11kg、核桃粉24kg、黑米粉、红枣粉、枸杞粉、魔芋粉、桑叶粉、大麦若叶粉、菊粉、低聚木糖、三氯蔗糖。

    可以更加容易地去除表皮，从而提高剥皮质量及效率。附图说明图1为本发明系统与方法整体组成与流程框图；图2为本发明ccd识别系统的结构框图；图3为本发明实施例一的清洗系统结构框图；图4为本发明实施例二的自动剪切系统结构框图。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例**是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。实施例一：如图1-3，本实施例提供的基于机器视觉的鲜笋识别、清洗与自动剪切系统，包括ccd识别系统、清洗系统、自动剪切系统和筛分系统，ccd识别系统和清洗系统、自动剪切系统、筛分系统电性连接，且清洗系统、自动剪切系统和筛分系统组合使用。ccd识别系统主要基于机器视觉技术，且机器视觉技术的主要包括画面摄取系统和图像处理系统，其中画面摄取系统包括摄像机和图像采集卡。图像处理系统与清洗系统、自动剪切系统电性连接。清洗系统包括的设备有吹洗机和循环水洗机，洗吹机上设置有电加热模块，鲜笋在进行吹洗时由于外部泥土未完全干燥。

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    尤其是根部泥土)，在吹洗时无法将泥土很好地去除，会造成后续的切根困难或者切根**磨损，而该吹洗机可以吹出热风，有效干燥鲜笋上的泥土，更加容易地***鲜笋上的泥土。自动剪切系统包括的设备有切根机、剥皮机和切条机，筛分系统的设备为筛分机，筛分内容为直径筛分，通过直径筛分，划分等级，有利于后续的针对性剥皮，剥皮质量更高，不易损坏笋肉。吹洗机的输出端与切根机的输入端连接，切根机的输出端与筛分机的输入端连接，筛分机的输出端与剥皮机的输入端连接，剥皮机的输出端与循环水洗机的输入端连接，循环水洗机的输出端与切条机的输入端连接。ccd识别系统与清洗系统连接，ccd识别系统中的画面摄取系统采集清洗过程中鲜笋的时时画面，将画面传输给图像处理系统，进而控制清洗系统中的各种设备运转；ccd识别系统与筛分系统连接，画面摄取系统采集鲜笋画面，将画面传输给图像处理系统后，进而控制筛分系统中的筛分机根据鲜笋直径大小进行筛分；ccd识别系统与自动剪切系统连接，画面摄取系统采集鲜笋画面，将画面传输给图像处理系统后，进而自动剪切系统中的各种设备运转。一种采用前述述系统的基于机器视觉的鲜笋识别、清洗与自动剪切的方法。海淀区健康电商冬笋农家