本发明涉及鲜笋加工技术领域，具体为一种基于机器视觉的鲜笋识别、清洗与自动剪切系统与方法。背景技术：机器视觉是人工智能正在快速发展的一个分支。简单说来，机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号，传送给**的图像处理系统，得到被摄目标的形态信息，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号，图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。**公布号为cna的发明公开了一种竹笋自动加工系统及工艺，加工系统包括将竹笋根部朝向竹笋输送方向输出的上料输送机、吹掉竹笋上残留沙土的气清洗机、切掉竹笋根部的切根机、将竹笋分出等级输出的直径分级机、剥掉竹笋表皮的剥分机、水洗掉竹笋上残留笋皮和沙土的水清洗机、蒸煮竹笋的蒸煮设备、将竹笋切成笋片或笋条的切条机、进行深加工的深加工设备、将笋片或笋条称重包装成小包装的称重包装机、包装成成品的打包机、成品堆叠成垛的码垛机以及传送收集笋根、笋皮、废屑的排屑输送机。该发明在保证竹笋产品质量的基础上，一方面满足了各种直径尺寸竹笋的连续快速自动化加工生产。海淀区哪些电商冬笋农家

    备有自控系统和电脑控制系统供用户选择。常用蒸汽压力～。配用电加热按1型计算15kw，实用5～8kw/h特殊要求在订货时表明。非标烘箱价格面议。使用温度大于140℃或小于60℃；要在订货时注明。本厂出于烘车，供盘尺寸统一、可以互换。烘盘尺寸：460×640×45㎜。热风循环烘箱技术参数表：热风循环烘箱箱体外壁材质有：A3钢、不锈钢；内壁材质有：铝合金、不锈钢；烘车材质有：A3钢、不锈钢；烘盘材质有：铝、不锈钢、镀锌板。以上数据*供选型时参考，我公司保留更改上述数据的权利，如有变动，恕不另行通知。留言框产品：留言内容：您的单位：您的姓名：联系电话：常用邮箱：详细地址：省份：请选择您所在的省份安徽北京福建甘肃广东广西贵州海南河北河南黑龙江湖北湖南吉林江苏江西辽宁内蒙古宁夏青海山东山西陕西上海四川天津新疆西藏云南浙江重庆**中国澳门**外验证码：请输入计算结果（填写阿拉伯数字）。湖北价值含量电商冬笋生产企业

    大豆蛋白6kg、黄豆粉12kg、核桃粉24kg、黑米粉1kg、红枣粉、枸杞粉、魔芋粉、桑叶粉、大麦若叶粉、菊粉、低聚木糖5kg、三氯蔗糖，放入大型立式搅拌机混合均匀后，用立式粉剂包装机完成预制袋给袋、计量、封口，得到竹笋代餐粉。实施例3本实施例中，所述竹笋代餐粉配料时的组分及各组分的质量为竹笋粉53kg、大豆蛋白6kg、黄豆粉11kg、核桃粉23kg、黑米粉、红枣粉、枸杞粉、魔芋粉、桑叶粉、大麦若叶粉、菊粉、低聚木糖4kg、三氯蔗糖；竹笋粉制备方法如下：（1）高温煮制脱涩：选用外壳嫩黄，笋肉嫩白，节与节距离紧密，无腐烂，虫眼的竹笋；剥去笋壳，用清洗机清洗至表面无附着物后分成笋头和笋体两部分，分别利用多功能切片机切成横切厚度为4mm，纵切厚度3mm的笋片；切好的笋片浸泡在质量浓度为，利用多功能蒸煮漂烫机加热至80℃煮制10min进行脱涩并灭酶，沥干；（2）联合干燥：将竹笋片采用热风干燥和远红外干燥相结合的方式进行干燥；先将远红外干燥箱的温度设置为70℃干燥至原重量的60%后，放入80℃的热风干燥箱干燥至水分含量8%左右；（3）竹笋粉制备：分别将干燥后的笋头片、笋体片放入粉碎机粉碎后，通过**筛粉机挑选出所需要的80目笋体粉20kg、200目笋头粉33kg；。

    有利于后续的针对性剥皮，剥皮质量更高，不易损坏笋肉。吹洗机的输出端与切根机的输入端连接，切根机的输出端与筛分机的输入端连接，筛分机的输出端与剥皮机的输入端连接，剥皮机的输出端与循环水洗机的输入端连接，循环水洗机的输出端与切条机的输入端连接。ccd识别系统与清洗系统连接，ccd识别系统中的画面摄取系统采集清洗过程中鲜笋的时时画面，将画面传输给图像处理系统，进而控制清洗系统中的各种设备运转；ccd识别系统与筛分系统连接，画面摄取系统采集鲜笋画面，将画面传输给图像处理系统后，进而控制筛分系统中的筛分机根据鲜笋直径大小进行筛分；ccd识别系统与自动剪切系统连接，画面摄取系统采集鲜笋画面，将画面传输给图像处理系统后，进而自动剪切系统中的各种设备运转。本发明实施例通过将机器视觉技术运用在鲜笋初加工过程中的清洗、筛分和剪切环节，达到了更好的加工质量和更高的加工效率的目的。机器视觉系统**基本的特点就是提高生产的灵活性和自动化程度，在一些不适于人工作业的危险工作环境或者人工视觉难以满足要求的场合，常用机器视觉来替代人工视觉，同时，在大批量重复性工业生产过程中，用机器视觉检测方法可以**提高生产的效率和自动化程度。

    放入大型立式搅拌机混合均匀后，用立式粉剂包装机完成预制袋给袋、计量、封口，得到竹笋代餐粉。实施例2本实施例中，所述竹笋代餐粉配料时的组分及各组分的质量为竹笋粉50kg、大豆蛋白6kg、黄豆粉12kg、核桃粉24kg、黑米粉1kg、红枣粉、枸杞粉、魔芋粉、桑叶粉、大麦若叶粉、菊粉、低聚木糖5kg、三氯蔗糖；竹笋粉制备方法如下：（1）高温煮制脱涩：选用外壳嫩黄，笋肉嫩白，节与节距离紧密，无腐烂，虫眼的竹笋；剥去笋壳，用清洗机清洗至表面无附着物后分成笋头和笋体两部分，分别利用多功能切片机切成横切厚度为2mm，纵切厚度2mm的笋片；切好的笋片浸泡在质量浓度为，利用多功能蒸煮漂烫机加热至90℃煮制8min进行脱涩并灭酶，沥干；（2）联合干燥：将竹笋片采用热风干燥和远红外干燥相结合的方式进行干燥；先将远红外干燥箱的温度设置为60℃干燥至原重量的70%后，放入75℃的热风干燥箱干燥至水分含量8%左右；（3）竹笋粉制备：分别将干燥后的笋头片、笋体片放入粉碎机粉碎后，通过**筛粉机挑选出所需要的80目笋体粉、200目笋头粉；（4）混料、包装：将80目笋体粉、200目笋头粉。云南当地电商冬笋24小时服务

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    放入腊肉煮熟，捞出后改切成小颗粒；将尖红椒去蒂、洗净，切成圈。3锅内放猪油烧热，放入豆豉、姜末、蒜蓉，炒香后下入腊肉粒和尖椒圈，炒至回油时，下入冬寒菜梗，放盐、味精、鸡精煸炒至冬寒菜梗熟透即可。要点：此菜一般为干炒，不必加鲜汤和水。冬笋大蒜炒腊肉原料：腊肉250克，冬笋750克，红椒片10克。调料：油、盐、味精、蚝油、白糖、香辣酱、水淀粉、大蒜、干椒。做法：1将腊肉煮熟，切成片。2冬笋刨去笋外壳，入水煮约15分钟，修饰干净后，切成象牙片，干椒切成段，红椒切片。3净锅旺火，放油热后下腊肉，煸炒至腊肉快吐油时扒到锅边（或铲出），下入冬笋、干椒、大蒜，放香辣酱、盐、蚝油、味精、白糖，红椒片与腊肉一起合炒，放少许汤，微焖，勾水淀粉，出锅装盘。卜豆角炒腊肉原料：腊肉300克，卜豆角100克。调料：油、味精、酱油、蚝油、鲜汤、大蒜叶、干椒段。做法：1将腊肉煮熟，切成。2将卜豆角切成长1厘米左右的段。3将腊肉煸香后捞出，锅内留底油，下入干椒节煸香，后下卜豆角翻炒，同时加入味精、酱油、蚝油，再下腊肉一同炒香，加鲜汤，下大蒜叶略焖，勾薄芡，淋尾油即可起锅。海淀区哪些电商冬笋农家