则所述左双锁过渡杆和/或所述右双锁过渡杆不受弹力返回原位，会遮挡红外光，所述光电反射板不会接收到所述红外光。可选的，在所述汽车门锁双锁组件自动装配装置中，在所述工位六处，所述汽车门锁双锁组件自动装配装置根据所述工位五的判断，由所述左右夹爪分别将完成的双锁组件配送到对应的左右不合格双锁组件下料盒或左右合格双锁组件下料盒中。可选的，在所述汽车门锁双锁组件自动装配装置中，驱动所述左右压装组件、左右探测机构、左右弹簧装配机器人、左右带勾夹指、左右拨杆以及左右夹爪运动的机构包括驱动气缸。可选的，在所述汽车门锁双锁组件自动装配装置中，所述汽车门锁双锁组件自动装配装置还包括启动旋转按钮。可选的，在所述汽车门锁双锁组件自动装配装置中，所述汽车门锁双锁组件自动装配装置还包括安全光栅，当所述安全光栅的光幕被遮挡时，所述启动旋转按钮无法启动，且正在旋转的六工位旋转平台停止旋转。可选的，在所述汽车门锁双锁组件自动装配装置中，各工位之间采用旋转所述六工位旋转平台进行装配过程交接。在本发明所提供的汽车门锁双锁组件自动装配装置中，通过采用左夹具和右夹具完成各工位在装配过程中的交接。品牌汽车汽车门锁配件货源充足！湖北现代化汽车门锁

    本实用新型涉及门锁领域，特别是涉及一种门锁控制系统。背景技术：电机分为步进电机、伺服电机和普通电机，其中，步进电机可以精确控制电机旋转角度，使电机转动到**位置，但体积较大难以安装；伺服电机可以通过检测电机旋转反馈信号以实现精确控制电机旋转角度，其体积和普通电机相当，但成本较高；虽传统的普通电机具有体积相对小、制造成本相对较低等***，但无法精确控制电机转动到**位置。技术实现要素：本实用新型要解决的技术问题是提供一种成本低且能有效使普通电机转动到**位置的门锁控制系统。为实现本实用新型的目的，本实用新型采用如下技术方案：一种门锁控制系统，包括普通电机、控制模块、电流反馈模块、驱动电机模块和电源模块，所述控制模块依次通过所述驱动电机模块、所述普通电机与所述电源模块电相连，所述电流反馈模块分别与所述普通电机、所述控制模块电相连，其中，所述电流反馈模块用于多次采集反馈上锁和**过程中所述普通电机在不同时间段的工作电流；所述控制模块基于深度学习网络对所述上锁和**过程所述普通电机在不同时间段的工作电流进行训练，建立所述普通电机转动过程的数据模型。湖北现代化汽车门锁汽车门锁生产产商福建。

    红外光被双锁组件上的双锁过渡杆遮挡，说明双锁组件缺少弹簧，双锁组件上的弹簧脚没有被盘到双锁过渡杆台阶下，或者双锁过渡杆没有和内开拉杆压装到位。进一步的，在所述工位六60处，如图17-图18，所述汽车门锁双锁组件自动装配装置01根据所述工位五50的判断，由所述左右夹爪61分别将完成的双锁组件配送到对应的左右不合格双锁组件下料盒62或左右合格双锁组件下料盒63中，若为合格的左双锁组件，则下料到左合格双锁组件下料盒中，若为不合格的左双锁组件，则下料到左不合格双锁组件下料盒中，对于右双锁组件，下料方式相同。在一个实施例中，竖直驱动气缸41伸出带动夹取机构下行到位，夹爪驱动气缸41闭合使左右夹爪61夹紧完成的双锁组件；竖直驱动气缸41缩回带动夹取机构上行到位；水平移载驱动气缸41驱动夹取机构水平移动，并根据程序控制将不合格件移载到左右不合格双锁组件下料盒62上方释放左右夹爪61下料不合格件；合格件被移载到左右合格双锁组件下料盒63上方释放左右夹爪61下料合格件；完成组件下料后，水平移载驱动气缸41驱动夹取机构返回夹取位置，为下一次夹取组件做准备。推荐的，在所述汽车门锁双锁组件自动装配装置01中。

    利用导向槽2-1和导向销10的配合，限制自吸摇臂5的运动轨迹和极限位置，使其按照设计的轨迹运动，并实现推动***棘轮15的作用，且防止其过行程而导致机构损坏。所述自吸摇臂5的转轴(自吸摇臂铆轴)上套有自吸摇臂扭簧6，该自吸摇臂扭簧两端分别限位于自吸摇臂5和下盖板2，用于实现自吸摇臂5的复位。所述上盖板1和下盖板2之间设置有三个支撑用限位轴11，以防止在紧固上盖板1和下盖板2后，导致***棘轮15运动不顺畅。此外，上下盖板在紧固后通过自吸摇臂铆轴7和棘轮铆轴16铆接固定在一起，即，自吸摇臂铆轴7和棘轮铆轴16两端分别铆接于上盖板1和下盖板2。所述上盖板1和下盖板2上还设有三个支撑套12，用来支撑门锁紧固螺钉的紧固压力，防止其直接作用在上盖板1或者下盖板2上，从而导致棘轮15运转不灵活，卡死。本实施例的工作原理如下：本实施例可以在不改变原厂车门机械锁的基础上，增加电动自吸合功能，实现自动上锁。如图8所示，车门在外力作用下关闭过程中，汽车车门锁扣将***棘轮15和第二棘轮17同步推动至半锁状态(没有完全关闭，一级锁状态)，此时***棘轮15上的压紧部15-1脱离***传感器13(仍然压紧第二传感器)，释放部15-2正对***传感器13，***传感器13被释放。汽车门锁生产产商进口。

    为下次盘弹簧做准备。推荐的，在所述工位五50处，请参考图14-图16，所述左右拨杆51分别拨动所述左双锁过渡杆15和所述右双锁过渡杆16至设定位置后结束拨动，所述左双锁过渡杆15和所述右双锁过渡杆16在拨动时受拨动力和弹力，被拨动至设定位置后，所述左右拨杆51脱离所述左双锁过渡杆15和所述右双锁过渡杆16；结束拨动后，若所述双锁组件已安装好，则所述左双锁过渡杆15和所述右双锁过渡杆16受弹力返回原位，则不会遮挡红外光，所述光电反射板53可以接收到所述红外光，若所述双锁组件安装存在问题，则所述左双锁过渡杆15和/或所述右双锁过渡杆16不受弹力返回原位，会遮挡红外光，所述光电反射板53不会接收到所述红外光。在一个实施例中，竖直驱动气缸41下行，带动整个检查机构下行到位后，旋转驱动气缸41上的左右拨杆51处于与双锁过渡杆的预接触位置，旋转驱动气缸41旋转使左右拨杆51拨动双锁过渡杆至设定的位置；接着竖直驱动气缸41上行，带动整个检查机构上升，当左右拨杆51与双锁过渡杆脱离后，双锁过渡杆在弹簧扭力作用下回原位；竖直驱动气缸41带动检查机构上行到位后，控制程序根据光电传感器52、光电反射板53来检查红外光是否被双锁组件上的双锁过渡杆遮挡。不同型号汽车汽车门锁功能分类。汽车门锁格式化

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    所述上盖板和下盖板之间设置有至少两个支撑用限位轴。作为推荐，所述支撑件上开设有鱼嘴仿形槽，按照原车车门机械锁的鱼嘴仿形设计，安装完成后该鱼嘴仿形槽与原车车门机械锁上的鱼嘴仿形设计开口完全重合，可以有效地保证驱动机构和门锁的相对位置，使其自吸功能可以有效地加载在门锁上。本实用新型相对于现有技术有如下***：本实用新型在常规原车车门机械锁外增设***棘轮和相配套的驱使部件，车门在外力作用下关闭过程中，***棘轮和第二棘轮同步进入半锁状态，此时，驱使部件驱动***棘轮动作，迫使车门机械锁向车门锁扣移动，实现车门机械锁从半锁进入全锁状态，即，能够在不更换原厂机械锁的前提下使普通机械锁实现自吸锁合功能，有效地降低汽车门锁电动化的成本；另一方面，由于从半锁进入全锁过程中，原车车门机械锁始终处于被动状态，易损疲劳件集中在所述驱动机构，维修时*需将驱动机构拆下即可，成本低、维修方便，同时有效延长了原车车门机械锁的使用寿命。附图说明图1为本实用新型的立体图。图2为本实用新型去掉上盖板后的立体图。图3为本实用新型的主视图。图4为本实用新型上盖板的结构示意图。图5为本实用新型下盖板的结构示意图。湖北现代化汽车门锁