本实用新型涉及一种太阳能光伏板清扫机器人，属于太阳能光伏电站运营维护技术领域。背景技术：随着传统化石能源的逐渐枯竭和人们对环境污染问题的日益关注，太阳能光伏发电作为主要绿色能源之一越来越多的得到应用，太阳能发电站的规模也达到了前所未有的程度。然而在光伏电站实际运行过程中由于长期暴露在户外，空气中的灰尘微小颗粒很容易积聚在光伏板表面形成积灰，导致光伏组件发电效率降低，给光伏发电企业带来巨大的经济损失。因此，太阳能光伏板的清扫清洁成了光伏电站运行维护的重要课题。传统的清洁方式以人工擦拭和清水清洗为主，效率较低且成本较高，而且受到环境和地域限制。近年来，国内外已经研发出了一些用于光伏板清洗的机器人，如以色列开发的机器人ecoppiae4和日本未来机械公司研制的太阳能电池板清扫机器人，虽然都可以应用于太阳能光伏板的清扫，但是价格昂贵，普及型不高。国内开发的车载式清扫机器人利用滚刷和吸尘系统对光伏组件进行无水清洗，整体笨重不够灵活，不利于山区或沙漠地区使用，更不能应用于与建筑物屋顶结合的光伏建筑一体化bipv类型的光伏电站。技术实现要素：针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种太阳能光伏板清扫机器人。机器人清扫用力均匀，不会造成电池片隐裂； 6．机器人可以夜间工作。南通集中式光伏清洗机价格

    134横向行走主动轮，135横向行走被动轮，14右边框，15龙门架，16电动推杆，17辊刷支架，171辊刷，172电机，173驱动齿轮，174被动齿轮，18蓄电池，19真空泵，20吸尘泵，21吸尘嘴，22直线轴承，3爬升机构，31左端板，32右端板，33支撑梁，34光轴，341光轴座，342直线轴承，35丝杆，351丝杆螺母，36连接板，37吸盘，38纵向行走轮，39垂直导向轴，391导向轴支座，40第三电机，41第三驱动齿轮，42第三被动齿轮。具体实施方式下面结合附图，对本实用新型做进一步的说明，其中“前、后、左、右、上、下”等字眼是为了描述清楚各部件之间的相对位置关系；“、第二”等字眼是为了区别各个部件的名称，并非特定顺序关系。如图1-4所示，一种太阳能光伏板清扫机器人，包括行走机构1和爬升机构3；所述行走机构包括矩形框架10，矩形框架10包括前边框11、后边框12、左边框13、右边框14，前边框和后边框分别连接有辊刷支架17，辊刷支架上设置有辊刷171和辊刷驱动电机172，电机172的输出轴上设置有驱动齿轮173，在辊刷171的一端设置有被动齿轮174，驱动齿轮173与被动齿轮174啮合传动连接，电机驱动辊刷旋转清扫灰尘；在辊刷171的内侧设置有吸尘嘴21，吸尘嘴21与吸尘泵20连接。四川分布式光伏清洗机厂家该产品具有良好的稳定性和可靠性，能够长期稳定运行，保障光伏电站的正常运行。

此外，由于平单轴系统地面电站的结构特殊性，通过巧妙的结构设计和控制方法，轨道可整体悬空架设，避免了地表对轨道的影响，目前该技术也已展开相关样机试验工作。3、大幅面清洗技术有些大型分布式电站项目的组件排布密集，未预留足够的维修通道，因此阵列宽度一般较大（通常在10米甚至更多）。单排和多排清洗设备都因组件间的间隙过小，限位轮无足够的安装空间而无法使用。大幅面清洗技术的机器人通过行走轮的转速差来实现机器人的转向，清洗方法与其他单排清洗技术类似。

    电池组2的分电池组21沿固定梁1的轴心轴向串联，由于固定梁1的长度一般较长，因此容置腔11可容纳足够多的分电池组21以满足不同电能需求的光伏板清洁设备；并且，这种电池组2的结构为固定梁1的直径做到尽量小提供了条件。结合图6-图8所示，较佳地，每个分电池组21的外壁或者其内部设有至少一个让位空间212，多个分电池组21的让位空间212同轴串联形成一让位通道，让位通道沿电池组2的轴向延伸，并贯通整个电池组2。本实施例中，每个分电池组21包括五个单体蓄电池211。显然，若设置六个单体蓄电池211，则每个分电池组21可形成一个更为规范的圆柱状，而每个分电池组21少设置一个单体蓄电池211目的，即是为了得到让位空间212。多个分电池21在轴向对应的位置上均少设置一个单体蓄电池211，即可得到一个贯通电池组2的通道，即让位通道。让位通道用于线缆31走线。本实施例中，电池组2设置让位通道，可以保障容置腔11的贯通性，便于上、下动力装置与光伏板清洁设备的控制装置和电池组2的电性连接。另外，本实施例的让位通道无需特别设置其他结构，只需将每个分电池组21的单体蓄电池211的数量稍作控制即可形成一个让位空间212，多个让位空间212同轴串联，保障让位通道为直线。该产品具有良好的环保性能，能够降低光伏电站的环境影响。

二、机械清洗技术目前，机械清洗技术可分为：1）单排清洗、2）多排清洗、3）大幅面清洗等三种方案。1、单排清洗技术单排清洗技术是指设备 能完成一排组件的清洗，而无法进行越排。该技术已广泛应用于各类光伏电站，是市场上存量机型 多的技术。根据清洗方式的不同，单排清洗设备通常可分为三大技术流派。上图是以色列Ecoppia清洗机器人，其典型特点是行走方向与清洗方向正交，机器人在行走方向上断续运行?；魅说暮嵯蛐凶呗盅刈榧谋呖蚧?导轨行走至未清洗的组件时停车，纵向行走清洗装置启动，通过超细纤维毛刷旋转，辅以气流吹扫，将积灰由上到下进行清洗，清洗完毕后机器人行走至其他未清洗的组件。光伏清洗机能够提高光伏电站的效率，提高光伏电站的发电量。河南新一代光伏清洗机价格

操作人员采用长柄绒拖布配合洗尘剂进行清洗，干洗的工作周期约为3天/10MW，费用约12000-13000元/10MW。南通集中式光伏清洗机价格

这个系统也可以通过沿太阳能电池板侧面设置导轨并借助电动机自动启动。每块太阳能电池组件的两侧都可以安装栏杆，有一个横跨组件的电极。一个小型电动机可以使用一部分组件输出电力为其供电，将电极从组件的一端移动到另一端， 所有的灰尘颗粒。实验证明，通过使用专门准备的、具有各种粒径的实验室灰尘样本，这前列程可以在实验室测试装置上有效运作。对于除尘技术的耗电情况，研究人员表示，与静电灰尘斥力相关的功耗几乎可以忽略不计。这是因为尽管对电极施加了电压，但电极之间没有电流流动，因此没有电能消耗。 的能耗模式是与移动电极相关的模式。南通集中式光伏清洗机价格

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