图6：清洗装置与工程车一体化第二种技术为“摆渡车式”跨排清洗技术，该技术尚未成熟，但国内多个厂家都在对该方面的技术进行深入研究。目前，该类设备在分布式电站上已展开应用，在地面电站项目上还处于样机试验阶段，主要原因在于分布式电站的屋面相对平整，适合布置轨道，而地面电站所处的环境和地形地貌复杂多变，不做场平时难以大面积铺设轨道。图7：跨排清洗的样机第三种技术的清洗机器人的本体可实现自主转向，在越排时完全摆脱了对摆渡车的依赖。目前 有极少数厂家掌握该技术，样机已在分布式屋顶电站项目上使用。为了避免在高温和强烈光照下擦拭组件对人身的电击伤害以及可能对组件的破坏。湖北新一代光伏清洗机价格

自然环境以及周围环境会导致光伏组件表面形成污染，导致系统发电效率降低，需要不定期对光伏发电项目组件进行局部或全部清洗。而定期组件人员对电站进行详细的检查，从而保证电站的发电量，创造更多的经济效益。清洗标准：组件清洗后，表面无肉眼可见的油污、斑点、以及附着物，可穿戴白手套或使用白纱布擦拭组件表面，检查是否有灰尘覆盖残留。清扫条件：光伏方阵输出要低于初始状态或上一次清洗结束时输出的85%。光伏发电系统的光伏组件清洗工作要选择在福照度低于200W/㎡的情况下进行，比较好选择在清晨、傍晚、夜间或阴雨天，严禁选择在中午前后或阳光较强烈的时段进行清洗工作。注意，在早晚清洗时，也要选择在阳光暗弱的时间段内进行。广东分布式光伏清洗机该产品采用先进的清洗技术，能够彻底清洗光伏板表面的污垢和灰尘，提高光伏板的光吸收率。

    本实用新型在电池组设置让位通道，可以保障容置腔的贯通性，便于上、下动力装置与光伏板清洁设备的控制装置和电池组的连接。可选地，所述让位通道内设有导线管，所述导线管用于套设在所述线缆上。本实用新型在电池组的让位通道内设置导线管，可有效保护和固定经过让位通道的线缆，隔绝一定热量保障安全。可选地，所述电池组包括至少一个分电池组，每个所述分电池组包括至少一个单体蓄电池，所述单体蓄电池围绕所述固定梁轴心分布，相邻的所述分电池组沿其轴向首尾串联。本实用新型电池组的分电池组沿其轴心，即固定梁的轴向串联，由于固定梁一般长度较长，因此容置腔可容纳足够多的分电池组以满足不同电能需求的光伏板清洁设备；并且为固定梁做到直径尽量小提供了条件。可选地，每个所述分电池组的外壁或其内部至少设有一个让位空间，所述让位空间同轴串联形成所述让位通道。本实用新型的让位空间无需特别设置结构，只需将每个分电池组的单体蓄电池数量稍作控制即可形成一个让位空间，多个让位空间同轴串联，保障让位通道为直线。可选地，所述分电池组的端部设有汇流片，相邻两个所述分电池组的所述汇流片通过连接片连接，且相邻两个所述汇流片之间设有支撑块。

    减少了其自身重量。较佳地，容置腔11为贯通固定梁1的通孔。显然，光伏板清洁设备的上动力装置6和下动力装置7既设有电机，又可能设有检测装置等，因此必然需要和光伏板清洁设备的控制装置电性连接，还需和电池组2电性连接，所述电性连接均需要连接线缆实现。而固定梁1设置在上动力装置6和下动力装置7之间，因此贯通的容置腔11，便于给上动力装置6和下动力装置7之间的连接线缆和其他连接结构提供容置空间。较佳地，如图4、图5和图6所示，电池组2的首端和/或末端设有牵引结构5，即牵引结构5的一端与电池组2固定连接，另一端悬空并延伸一定长度，可用手或者借助其他工具对其进行牵拉操作。牵引结构5用于调整电池组2在容置腔11内的位置。本实施例中，电池组2的首端指的是接近容置腔11出口的一端，电池组2的末端指的是区别于首端的另一端部。由于牵引结构5与电池组2固定连接，因此拉动牵引结构5可以使得电池组2跟随移动，在容置腔11容积不大的情况下，将电池组2从容置腔取出可能会有一定难度，借助牵引结构5可有效减小操作难度。可见，本实施例中，牵引结构5的设置方便调节固定梁1内电池组2的位置和将电池组2塞入容置腔11或者从容置腔11内取出。较佳地，容置腔11内还设有保护管4。光伏清洗机能够提高光伏电站的可持续发展性，降低光伏电站的环境影响，符合可持续发展要求。

    两个第二电机131及配套齿轮位于龙门架的另一侧，可以保持龙门架的平衡。在矩形框架的前、后、左、右边框上设置有光电开关，在左端板和右端板的内侧设置有接近开关。工作原理：控制第二电机的转动，通过齿轮啮合传动带动横向行走轮转动，可使行走机构前进或后退，可使清扫机器人沿着光伏板横向行走，在行走的过程中，前方的辊刷在电机的驱动下转动，对灰尘进行清扫，同时通过辊刷后侧的吸尘嘴将灰尘吸到储尘袋中；当机器人横向运动到光伏板的边缘时，光电开关给出信号，横向运动停止，电动推杆启动，首先推动爬升机构下降，使爬升机构连接板上的吸盘与光伏板接触，然后真空泵启动，使吸盘牢固吸附在光伏板上，进而连接板被固定不动，此时爬升机构继续下降，使得纵向行走轮与光伏板接触；然后电动推杆继续运动，推动龙门架带动行走机构上升，使得横向行走轮脱离光伏板一定距离后，电动推杆停止；接着第三电机旋转，通过齿轮驱动丝杆旋转，进而带动爬升机构和行走机构整体向上爬升，当左端板快接近到连接板时，接近开关给出信号，第三电机停止；然后推杆电机反向旋转，行走机构下降，横向行走轮接触光伏板，真空泵停止，吸盘充气，电动推杆继续动作，将爬升机构向上提升。为有效提高清洗光伏组件表面的灰尘的效率，使用智能清扫机器人进行定期清扫。无锡双盘光伏清洗机现价

工作人员一般选择在早晨或者下午较晚的时候进行组件清洁工作。湖北新一代光伏清洗机价格

    本实用新型分电池组之间的连接结构非常简单，通过汇流片和连接片实现分电池组之间的电连接，通过支撑块实现分电池组之间的固定连接和相互支撑。附图说明图1为本实用新型实施例的光伏板清洁设备的结构示意图；图2为本实用新型实施例的固定梁结构示意图；图3为本实用新型实施例的电池组在固定梁内安装位置示意图；图4为本实用新型实施例的电池组的保护管及牵引结构的安装结构示意图；图5为图4中a处局部放大图；图6为图4中所示安装结构的图(局部)；图7为本实用新型实施例的电池组的结构示意图；图8为本实用新型实施例的电池组一端的轴向正视图；图9为本实用新型实施例的相邻两个分电池组的图。附图标记说明：1-固定梁；11-容置腔；2-电池组；21-分电池组；211-单体蓄电池；212-让位空间；22-挡片；23-电极引线；24-汇流片；25-支撑块；26-连接片；3-导线管；31-线缆；4-保护管；5-牵引结构；6-上动力装置；7-下动力装置；8-清洁组件。具体实施方式为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。为便于更好的理解本实用新型的具体结构和本实用新型的有益效果，首先对光伏板清洁设备的结构简单说明如下：参考图1。湖北新一代光伏清洗机价格

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