词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。参照图1所示,为本发明较优实施例中一种光伏清洗机器人,包括,机身1、调整机构2、清洗机构3、控制箱4和行走机构6,所述机身1为铝合金铸造车身,所述机身1上端中部设置有油箱5,所述油箱5内添加有柴油,机身1内部设置有柴油发动机,所述机身1底部外侧两端设置有行走机构6,所述机身1内部设置有发动机,通过柴油发动机带动履带63进行转动,所述履带63分别设置在机身1的前后对称分布,所述转动曲轴61外侧滚动安装有凸起块62,增加由地面的摩擦力,所述机身1侧边固定安装有若干组转动轴,转动轴外侧转动安装有转动曲轴61,所述转动曲轴61底部外圈滚动安装有滚筒64,所述滚筒64外侧接触安装有凸起块62,所述滚筒64上端设置有避震器,通过避震器的弹力将滚筒64与凸起块62张紧,通过行走机构6完成对于设备结构移动的控制;所述控制箱4包括有控制外箱41,所述机身1上方固定安装有控制外箱41,所述控制外箱41内部设置有处理器,控制外箱41前端对称设置有若干组感应器42,所述感应器42为毫米波雷达,通过感应器42对前方进行探测,并将相关信息传输到处理器中进行分析和处理;综合图2所示。找光伏清洗设备厂家哪家好,选择浙江东泽能源科技有限公司。上海水动力双盘清洗机
保证驱动齿轮与传动齿轮之间具有良好的传动效果,确保转动的扇叶能够产生良好的吸尘效果。进一步地,所述除尘袋与扇叶之间设置有过滤棉,所述过滤棉与吸尘罩的内侧壁相连接。通过采用上述技术方案,过滤棉可以进一步对吸尘罩内吸收的灰尘进行过滤,避免一些细小的灰尘通过出气口流出,提高了对灰尘的吸收过滤能力。进一步地,所述吸尘罩的外侧壁上贯穿设置有箱口,所述箱口处转动设置有用于密封的箱门,所述箱门的外侧壁上设置有用于固定的插销,所述箱口与箱门之间设置有密封圈。通过采用上述技术方案,可以打开箱门,对除尘袋和过滤棉进行更换,对吸尘罩内的灰尘进行清洁,同时密封圈对箱门与箱口之间进行密封,确保吸尘罩内的密封性,空间只能通过吸尘管进入吸尘罩内。进一步地,若干组所述清洁部固定在安装盘上,所述安装盘与转盘之间可拆卸连接。通过采用上述技术方案,将安装盘进行拆卸,方便使用者对清洁部进行清洁工作,保证清洁部表面具有良好的清洁效果。进一步地,所述壳体的外侧壁上对称固定设置有一组安装块,所述手柄转动设置在两个安装块之间。通过采用上述技术方案,由于光伏组件大部分倾斜设置在地面上,通过手柄与壳体转动连接。光伏发电板清洗清洁工具南京找光伏清洗设备厂家哪家好,选择浙江东泽能源科技有限公司。
并与连接孔内的轴承过盈连接;联轴块92另一端设有卡槽921,卡槽921朝向联轴块92的径向侧壁及其轴向端面开口。卡槽921相对的两侧壁设有相对的螺钉孔。刷轴8端部的卡块83伸轴块92的卡槽921内,然后,使用螺钉旋轴块92的螺钉孔和卡块83的螺钉孔内,实现刷轴8与联轴块92的连接。本实施例中,将滚刷的卡块83卡入卡槽921内,通过螺钉固定连接,既能实现滚刷的同轴固定,又使得拆卸方便,拆卸滚刷时,只需要旋下螺钉,将卡块83从卡槽921中拿出即可。如图6所示,较佳地,支撑板架9上设有两个行走轮91,两个行走轮91分置在滚刷两侧,且恰好使得滚刷的刷毛与行走轮91抵触,这样滚刷在转动中可以摩擦行走轮91的侧壁。本实施例中,滚刷的刷毛与行走轮91抵触,滚刷在转动时,可以清扫行走轮91上的泥沙,可减小行走轨迹偏差。虽然本公开披露如上,但本公开的保护范围并非限于此。本领域技术人员在不脱离本公开的精神和范围的前提下,可进行各种变更与修改,这些变更与修改均将落入本实用新型的保护范围。
水泵和机械臂的输入端均通过导线与电池箱的输出端电性连接,静置腔的内底面安装有排污管。推荐的,所述回收盒3的后端两侧均安装有延伸盒,机械臂活动安装在回收盒3后端两侧延伸盒之间。推荐的,所述底座4的顶端外表面靠近插销8的下方位置开设有收放槽,收放槽的内底面与插销8的底端之间通过弹簧连接。推荐的,所述挤压杆7的顶端外表面焊接有按压帽,按压帽的底端外表面与存放箱2的顶端外表面之间通过弹簧连接,且存放箱2内部靠近挤压杆7的位置开设有插槽。推荐的,所述存放箱2内表面靠近静置腔的位置开设有导向槽,导向槽的内表面焊接有过滤网11。推荐的,所述连接座13的外表面等间距开设有多个通孔,通孔均与波纹管12的底端连通,所述分隔板10的内部安装有气囊,且分隔板10的重力小于分隔板10在清洗液中的浮力。与现有技术相比,本发明具有如下有益效果:一是通过将底座安装机器人底盘上,能够根据需要对存放箱进行拆卸与更换,其次,通过在底座的顶端安装插销,并在预留槽的内部安装挤压杆,能够对存放箱进行固定,从而提高存放箱更换的方便性;二是通过在存放箱的后端安装呈u形的回收盒,不但能够对使用后的清洗液进行回收再利用,同时还能避免清洗液对土壤的污染。浙江找光伏清洗设备厂家选择哪家,选择浙江东泽能源科技有限公司。
所述排水主轨上垂直所述排水主轨长度方向设置有若干所述防水导轨,所述防水导轨顶部中间沿其长度方向设有通槽,所述防水导轨底部两侧对称设有接水槽,所述压码扣件设置在所述通槽中,所述光伏组件两侧通过所述压码扣件固定安装在所述防水导轨顶部。进一步地,还包括辅助导轨,所述辅助导轨中部设有圆弧凹槽,所述辅助导轨顶端设有胶垫,所述辅助导轨通过所述胶垫设置在两块相邻的所述光伏组件底端面边沿之间,并且所述辅助导轨两端插入所述接水槽中。进一步地,所述排水主轨、防水导轨和辅助导轨均为铝型材。进一步地,所述防水导轨底部中间沿其长度方向设有第二通槽。进一步地,所述防水导轨顶部端面设有防水胶带。进一步地,所述排水主轨底部垂直设有排水管,所述排水管与所述排水槽相连通。采用上述技术方案,排水主轨中部沿长度方向开设有排水槽,排水主轨上垂直排水主轨长度方向设置有若干防水导轨,防水导轨两侧对称设有接水槽,光伏组件通过压码扣件设置在防水导轨的顶部,滴落在光伏组件表面雨滴向防水导轨两侧的接水槽流入,同一汇流在排水主轨中的排水槽中流出,实现多方位导水,防止积水,延长光伏组件的使用寿命。附图说明图1为本实用新型的结构示意图。光伏清洗设备厂家哪家好,选择浙江东泽能源科技有限公司。江苏光伏发电板清洗机
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与进水管连接从而起到转接水的作用;清洗组件,与连接管连接从而对光伏组件进行清洗;移动组件,与清洗组件连接从而控制清洗组件移动进而对光伏组件进行的清洗。对方案的进一步描述,所述供水装置包括第二进水管、设置于所述第二进水管上的进水阀门、与第二进水管连接的水箱、设置于所述水箱内的液位器、与液位器连接的增压水泵、电接点压力表、与电接点压力表连接的溢流阀。对方案的进一步描述,所述连接管下方设有便于其纵向移动的连接导轨;所述连接管上设有便于控制其在连接导轨上移动的行走装置。对方案的进一步描述,所述清洗组件包括第三进水管、喷头;所述第三进水管与连接管连通,所述第三进水管位于光伏组件一侧设有若干便于对光伏组件进行清洗的喷头。对方案的进一步描述,所述移动组件包括电动收卷器、与清洗组件连接的连接绳、能够控制所述电动收卷器移动的第二行走装置;所述电动收卷器能够控制连接绳的收放,所述第二行走装置控制电动收卷器纵向移动的同时带动清洗组件移动;所述移动组件下方设有便与其移动的绳导轨。对方案的进一步描述,所述移动组件设有多个且对称设置于所述清洗组件的两侧,从而使得清洗组件能够稳定的纵向移动。上海水动力双盘清洗机
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