具体实施方式为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本发明。参照图1-8所示,一种光伏清洗机器人清洗液存放箱,包括机器人底盘1,所述机器人底盘1的顶端中心处活动安装有用于存放清洗液的存放箱2,且机器人底盘1顶端外表面靠近存放箱2的前后两端位置分别安装有电池箱和机械臂,所述存放箱2后端外表面靠近顶端位置焊接有呈u形的回收盒3,其中,所述存放箱2的底端活动安装有底座4,且底座4的顶端安装有两个相互平行的t形导轨5,所述底座4通过t形导轨5与存放箱2的底面活动连接,所述底座4固定安装在机器人底盘1的顶端外表面中心处,所述底座4顶端外表面分别靠近前后位置均活动安装有插销8,所述存放箱2的前后两端外表面均开设有预留槽6,且预留槽6内底面活动安装有挤压杆7;所述存放箱2内表面安装有挡板14,且挡板14将存放箱2分隔成储液腔与静置腔,静置腔的内表面靠近顶端位置活动安装有分隔板10,且分隔板10的中心处设有呈圆盘形的连接座13,所述连接座13的外表面与分隔板10的内表面之间设有第二过滤网,且连接座13的顶端外表面中心处与静置腔的内顶面中心处之间连接有波纹管12。参照图1所示。浙江找光伏清洗设备厂家选择哪家,推荐浙江东泽能源科技有限公司。温州太阳能板清洗服务
锁止杆自动插设进锁止槽内,从而便于使用者对手柄的长度进行调节。进一步地,所述锁止杆朝向锁止槽方向的一端为圆弧状。通过采用上述技术方案,圆弧状的锁止杆便于将锁止杆插设进锁止槽内,同时伸缩杆在转动杆外侧壁上滑动时,锁止杆的端壁会与转动杆外侧壁相抵,避免锁止杆在转动杆外侧壁上留下划痕,确保工具的美观。进一步地,所述伸缩杆远离转动杆的一端套设有橡胶套。通过采用上述技术方案,橡胶套质地较软,表面的摩擦系数高,使用者通过握持橡胶套来对手柄进行驱动,会更加舒适。综上所述,本发明具有以下有益效果:1、通过驱动电机带动转盘进行转动,转盘底部的清洁部对光伏组件表面进行清洁,由于转盘转动,清洁部上的毛刷和海绵不断对组件表面进行摩擦,清洁效果提升,同时驱动电机的转轴带动驱动轴在吸尘罩内转动,时吸尘罩内产生负压,此时清洁部清扫产生的灰尘会通过吸尘管进入吸尘罩内,并收集在除尘袋内,减少了制作成本,便于使用者对工具进行移动和使用;2、通过转动杆在滑移槽内滑动,伸长手柄,便于使用者对高处的光伏组件进行清洁,收缩手柄,便于对工具进行存放,进一步便于使用者对工具进行存放、移动和利用,提高了操作的便捷性。安徽光伏水动力清洗机苏州光伏清洗设备厂家选择哪家,推荐浙江东泽能源科技有限公司。
上压块51和下压块52相互扣合并固定连接。上压块51和下压块52之间固定夹持有两个轴心平行的轴承6,两个轴承6互不接触,其中一个轴承6与滚刷3的刷轴8连接,另一个轴承6与第二滚刷4的刷轴8连接。本实施例中,通过在安装部5内设置互不接触的轴承6,既能实现多段滚刷的支撑固定,又能实现不同段滚刷的差速转动,结构简单易于实施。可选地,下压块52与上压块51的扣合面上设有两个相互平行的轴承槽521,两个轴承槽521之间设有凸起,轴承槽521的槽底为弧形面,且轴承槽521的形状与轴承6的外形匹配。同样的,上压块51与下压块52的扣合面上也设有两个轴承槽(附图中未示出位于上压块51扣合面上的轴承槽,但其结构形态与位于下压块52上的轴承槽521一致),且位于上压块51上的轴承槽与位于下压块52上的轴承槽521一一对应,以使上压块51上的轴承槽与下压块52上的轴承槽521恰好容置两个轴承6为宜。本实施例中,由于滚刷3和第二滚刷4的刷轴8连接的两个轴承6大小规格一致,故位于上压块51和下压块52上的两个轴承槽521的大小、形状相同;当滚刷3和第二滚刷4的刷轴8连接的两个轴承6大小规格有差异时,位于上压块51和下压块52上的两个轴承槽521的大小、形状也需要做适应性调整。可选地。
所述连接端与支撑横梁固定连接,所述转盘通过安装轴安装于限位端的上限位板4-3和下限位板4-4之间,所述辅助端垂直于连接端设置,在支撑竖梁桥接于所述转盘桥接梁上时,所述支撑竖梁与辅助端平行,主要是用于增大机器人行走轮的接触面积,使机器人能顺利越上桥接。本实施例结构中,每组支撑竖梁与一组转盘对接,形成一套完整的桥接。在设计允许的角度范围内,支撑竖梁与转盘搭接在一起,清扫机器人可以通过这套搭接形成的轨道进行正常通行。支撑竖梁依靠自身重心压在转盘上,转盘通过扭簧作用,始终保持在下端的限位上。当相邻两组光伏跟踪支架之间的角度差进行变化时,支撑竖梁和转盘的搭接尺寸也在随之变化。转盘在光伏跟踪支架的作用下,将支撑竖梁的搭接一端抬高或者允许其下落。当相邻两组光伏跟踪支架之间的角度差继续增大到设计允许角度范围以外时,支撑竖梁和转盘脱离,支撑竖梁上升到允许高点后在重力作用下回落到下端的限位托盘上。这样,相邻两组光伏跟踪支架均可运行而不产生干涉。当两组光伏跟踪支架同步运行时,桥接装置可正常连接。当其中一组光伏跟踪支架出现故障后,另一组在运行过程中,可根据实际情况抬高支撑竖梁直至桥接分离。当运行方向相反时。找光伏清洗设备厂家选择哪家,推荐浙江东泽能源科技有限公司。
本实用新型的另一目的在于提出一种光伏板清洁机器人,包括上述滚刷分布式安装结构和两个相对设置的支撑板架,所述滚刷分布式安装结构设置在两个所述支撑板架之间。本实用新型的有益效果与滚刷分布式安装结构的有益效果相同,这里不再赘述。可选地,所述支撑板架上设有行走轮,所述行走轮用于带动所述光伏板清洁机器人行走,所述滚刷的刷毛与所述行走轮抵触。所述滚刷的刷毛与所述行走轮抵触,滚刷在转动时,可以清扫行走轮上的泥沙,从而减小行走轨迹偏差。可选地,所述滚刷分布式安装结构的刷轴通过联轴块与所述支撑板架连接,所述联轴块一端设有卡槽,所述刷轴端部固定设有卡块,所述卡块伸入所述卡槽内。将滚刷的卡块卡入卡槽,通过螺钉固定连接,既能实现滚刷的同轴固定,又使得拆卸方便,拆卸滚刷时,只需要旋下螺钉,将卡块从卡槽拿出即可。附图说明图1为本实用新型实施例的分布式滚刷安装结构的装配示意图;图2为图1中a处的局部放大图;图3为本实用新型实施例的图2中结构的图;图4为图1中b处的局部放大图;图5为本实用新型实施例的滚刷与支撑板架的安装结构图;图6为本实用新型实施例的滚刷与行走轮位置关系示意图。附图标记说明:11-驱动电机;12-第二驱动电机。浙江找光伏清洗设备厂家选择哪家,选择浙江东泽能源科技有限公司。宁波水动力清洗报价
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所述清洗轨道的转动带动清洗滑块以及下方的滚动安装杆和清洗辊进行沿着清洗轨道方向的直线运动,通过滚动安装杆在光伏表面的滚动,实现对于光伏表面杂质和灰尘的清洗,通过控制电机的正反转来实现对于滚动安装杆前后滚动方向的控制,可以实现对于光伏的自动清洗,避免使用人工清理效率低下且劳动量大,该方法高效稳定,具有良好地市场前景。附图说明图1是本实施例中一种光伏清洗机器人整体结构示意图;图2是本实施例中一种光伏清洗机器人中调整杆的局部图;图3是本实施例中一种光伏清洗机器人使用方法的操作流程图。图中,1、机身;2、调整机构;21、调整杆;22、调整板转动座;23、伸缩杆;24、角度调节块;25、第二调整杆;26、第二伸缩杆;27、固定板;3、清洗机构;31、清洗轨道;32、清洗滑块;33、限位块;34、滚动安装杆;35、清洗辊;4、控制箱;41、控制外箱;42、感应器;5、油箱;6、行走机构;61、转动曲轴;62、凸起块;63、履带;64、滚筒。具体实施方式以下结合附图对本发明作进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是,下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向。温州太阳能板清洗服务
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