位置传感器可用作或增量设备。本文讨论了两种技术(绝对编码器和增量编码器)的关键区别,并总结了可用的设备。增量编码器增量设备只提供位置变化信息,因此实际位置在启动时未知。每转一次需要定义设备的零点位置,在找零程序中检测到。增量设备产生sin/cos信号,其周期等于编码器刻度的螺距。对于干涉型光学编码器,标度间距通常小到20微米。sin/cos信号可以未经处理地输出,但更典型地是经内插以产生分辨率低至纳米级的数字正交信号。桁萱自动化科技(上海)有限公司绝对值编码器获得众多用户的认可。浙江24位多圈绝对值编码器测速
多圈CAN BUS绝对值编码器多圈CAN BUS绝对值编码器 :工作电压 10-30Vdc 或5Vdc 极性保护 标准帧 CAN2.0 速率:10-800K 线性分辨度 1/4096 工作温度 -25—70℃ 编程时温度范围:0℃~+70℃ 储存温度 -40—100℃ 防护等级 IP65 允许转速 3000转/分,CAN2.0B单圈分辨率12位,工作圈数12位~14位机械参数电气参数最大转速6000转/分工作电压10-30Vdc(5Vdc可定制)主轴负载轴向40N,径向100N消耗电流<50mA(24Vdc)空载抗冲击1000m/s2(6ms),等于100g输出信号CAN2.0B协议抗振动200m/s2(10-2000Hz),等于20g线性分辨率1/4096FS允许轴向窜动±1.5mm工作圈数4096~16384圈允许径向跳动±0.2mmIP等级IP65或IP68外形结构60mm外径,实心轴,半通孔轴定位精度0.01o连接形式侧出线缆,后出线缆,航空插头可选工作温度-25℃~85℃储存温度-25℃~85℃。浙江16384圈绝对值编码器厂家桁萱自动化科技(上海)有限公司致力于提供绝对值编码器,欢迎您的来电!
线图:可靠的l具有安全锁(Safety-LockTM)式设计的坚固轴承结构,可以提供更高的抗振动性和防安装误差性lIP68防护等级和宽广的工作温度范围-40℃...+85℃l具有长久断电记忆功能性能优化l高精度,位置数据的数据刷新率≤4usl通过RS422实现高分辨率反馈l控制周期短。时钟频率快可达10MHzl国际标准SSI信号格式功能VccGNDCLOCK+CLOCK-DATA+DATA-DIRMIDP屏蔽颜色棕色白色绿色黄色灰色粉色蓝色a黑网(粗红色)a.DIR—旋转方向,低电平时,默认为面对转轴顺时针数据增加,加工作电源高电平时,方向改变为逆时针数据增加;b.MIDP—零点定位,当与高电平短触时,当前位置数据输出为零度位置;正常工作时,与电源0V连接。c.Clock/Data为四线的RS422模式,±5V,一对时钟触发、一对数据输出;
数据处理方法:格雷码:编码器输出为格雷循环码,接收后先以异或的方式,从高位开始解码为二进制码。编码器安装无需找零。安装完毕后,当设备运转到机械零点时将编码器电缆芯线的MIDP线与电源正短触,当前信号即为编码器输出的实际位置,以此信号做计算即可。纯二进制码:编码器输出为二进制码,从高位开始解码为二进制码。为避免工作行程出现突变数据,建议采用编码器数据值的中间位置作为工作起始位,当编码器安装完毕后,旋转到实际工作起始点,将编码器电缆芯线的MIDP线与电源正短触,当前信号输出即为编码器总位数输出值的零值,MIDP线回到电源0。以后接收到的当前测量值转为二进制码,应做如下处理:将接收到的二进制码转成整数直接就可以进行计算了。桁萱自动化科技(上海)有限公司致力于提供绝对值编码器,欢迎您的来电哦!
单圈绝对编码器单圈装置在一圈内或线性行程范围内提供实际的物理位置。电机无刷换相不需要归零,只有当运动范围超过一圈时,旋转应用才需要归零。归零消除是一个主要的优势,因为在机器的整个生命周期中,归零可能会损失大量的生产时间。典型的单圈装置产生周期等于一转的sin/cos信号。虽然这提供了信息,但与增量编码器生成的数千个sin/cos周期相比,分辨率是有限的。更常见的是,一个设备在刻度上有两个轨迹-一个用于位置的低分辨率轨迹和一个高分辨率增量轨迹。来自两个磁道的数据组合在一起,通常使用BiSS-C或SSI串行输出(见TN-1057)。桁萱自动化科技(上海)有限公司为您提供绝对值编码器,有想法可以来我司参观了解!RTU多圈磁电绝对值编码器参数
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精 ? ?度: ?重复性±2bit(实际精度与安装精度、轴同心度有关)工作温度: ?-25~80℃ 或-40~80℃储存温度: -40~100℃防护等级: ?IP65 ? 连接电缆: ?1米30芯电缆径向侧出(其余形式可订货)外形特征: ?金属密封外壳,密封双轴承结构(安装尺寸见尺寸附图)转 ? ?轴: ?夹紧同步一体式法兰或盲孔轴套式法兰(详见尺寸图)振动冲击: 振动10G(级标准,冲击100G(极标准)。输出信号输出为并行推挽式输出信号,与PLC的输入模块(I/O)连接如图。桁萱自动化科技(上海)有限公司浙江24位多圈绝对值编码器测速