SSI协议说明：SSI为同步串联信号，实际的两对RS422，一对时钟触发，一对数据发送。如右图所示，编码器的位置值由接收设备的时钟信号触发,从格雷码高位(MSB)开始，输出与时钟信号同步的串行信号。时钟信号从接收设备发出，以编码器的总位数输出N个中断的脉冲，当不传送信号时,时钟和数据位均是高位,在时钟信号的个下降沿,当前值开始贮存,从时钟信号上升沿开始,数据信号开始传送，一个时钟脉冲同步一位数据。T=4—11us；t1=1—5.5us；t2≤1us；t3=11—15.5us(Clock-及Date-省略未画)。实际使用中，为保证信号的稳定与较远的传输距离，推荐参数如下：T=8us（125KHz）；t1=4us；t2′(实际读数延迟时间)=3~4us；t3=15us。桁萱自动化科技（上海）有限公司致力于提供绝对值编码器，有想法的可以来电绝对值编码器！江苏1218多圈光电绝对值编码器接口
RS422通讯协议说明:波特率：：数据位8位，停止位1位，无奇偶校验，无控制流。编码器的参数需软件指令对编码器进行设定。编码器为主动模式时，即编码器主动向上位机发送数据。数据长度为16位16进制ASCII码，格式为：XAB>±DATA↙，即：6X地址>±DATA↙其中，“X”为前导字母，>位分割符，±为符号位。DATA为数据，ASCII格式，10位，由0～9构成，范围为-9,999,999,999～＋9,999,999,999。是回车符（0D）。编码器地址为被动模式时，即模式。上位机向编码器发送询问指令，指令为4位16进制ASCII码，格式为：D+AB↙。AB为编码器地址，范围为0到99。浙江中空轴套多圈光电绝对值编码器批发价桁萱自动化科技（上海）有限公司致力于提供绝对值编码器，有想法可以来我司绝对值编码器。
主从机之间的通讯规约：主机发送的每一帧数据应包含如下信息（16进制）从机地址命令字信息字校验码从机地址（1个字节）：从机设备号，主机利用从机地址来识别进行通讯的从机设备。表明由用户设置地址的从机将接收由主机发送来的信息。在一个Modbus网络中每个从机都必须有的地址码，并且只有符合地址码的从机才能响应。命令字（1个字节）：主机发送的功能码，通知从机执行什么任务。信息字（N个字节）：包括进行两机通讯中的各种数据地址、数据长度、数据信息。校验码（2个字节）：用于检测数据通讯错误，采用循环冗余CRC16校验。
CAN2.0B单圈18位绝对值编码器：接线图：功能VccGNDCANHCANL置位设置线屏蔽颜色棕色白色绿色黄色灰色蓝色网（粗红色）注：1、置位线（灰色）的使用当置位线（灰色）触碰Vcc大于1秒钟，编码器的当前数据即变为置位值（零点）。CAN2.0B单圈18位绝对值编码器：出厂参数：地址波特率工作模式帧格式方向分辨率置位值传输周期182125K异步模式扩展帧顺时针。CAN2.0B单圈18位绝对值编码器：机械尺寸图：夹紧同步法兰(电缆输出或插头输出可选)。桁萱自动化科技（上海）有限公司是一家专业提供光电多圈绝对值编码器的公司，期待您的光临！
单圈18位RS485协议绝对值编码器：单圈18位RS485自由协议绝对值编码器 最大转速 6000转/分 工作电压 10-30Vdc (5Vdc可定制） 输出信号 RS485自由协议 线性分辨率 1/262144FS IP等级 IP65或IP68 定位精度 0.01o 外形结构 60mm外径，实心轴，通孔轴 工作温度 -40℃~85℃ 连接形式 6芯屏蔽电缆或航空插头。单圈18位RS485协议绝对值编码器机械参数电气参数最大转速6000转/分工作电压10-30Vdc(5Vdc可定制）主轴负载轴向40N，径向100N消耗电流<50mA(24Vdc)空载抗冲击1000m/s2(6ms),等于100g输出信号RS485自由协议抗振动200m/s2(10-2000Hz),等于20g线性分辨率1/262144FS允许轴向窜动±1.5mmIP等级IP65或IP68允许径向跳动±0.2mm定位精度0.01o外形结构60mm外径，实心轴，通孔轴工作温度-40℃~85℃连接形式6芯屏蔽电缆或航空插头储存温度-40℃~85℃。桁萱自动化科技（上海）有限公司是一家专业提供绝对值编码器的公司，有想法的可以来电绝对值编码器！高精度多圈光电绝对值编码器厂家
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单圈18位CAN 2.0B协议绝对值编码器电气参数 工作电压 10-30Vdc (5Vdc可定制） 消耗电流 < 50mA (24Vdc)空载 输出信号 CAN 2.0B协议 线性分辨率 1/262144FS IP等级 IP65或IP68 定位精度 0.01o 工作温度 -40℃~100℃ 储存温度 -40℃~85℃。CAN2.0B单圈18位绝对值编码器机械参数电气参数最大转速6000转/分工作电压10-30Vdc(5Vdc可定制）主轴负载轴向40N，径向100N消耗电流<50mA(24Vdc)空载抗冲击1000m/s2(6ms),等于100g输出信号CAN2.0B协议抗振动200m/s2(10-2000Hz),等于20g线性分辨率1/262144FS允许轴向窜动±1.5mmIP等级IP65或IP68允许径向跳动±0.2mm定位精度0.01o外形结构60mm外径，实心轴，孔孔轴工作温度-40℃~100℃连接形式8芯屏蔽电缆或航空插头储存温度-40℃~85℃。江苏1218多圈光电绝对值编码器接口
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