读数据：上位机发送：D+地址+0D编码器回：X+地址+>+符合位+数据位+0D例：上位机发送4430310D编码器回：5830313E2BD；读参数:（编程允许线接高电平时有效）上位机发送：D+00+A+0D编码器回：X+地址+a+方向+波特率+工作状态+工作模式+0D例：上位机发送：4400410D编码器回：311090D(编码器地址01，顺时针增加，波特率19200，往复模式，被动模式。）；设置地址：（编程允许线接高电平时有效）上位机发送：D+地址+B+新地址+0D编码器回：X+地址+b+新地址+0D例：上位机发送：10D编码器回：10D（将地址00改为01）。桁萱自动化科技（上海）有限公司为您提供磁电单圈绝对值编码器，有需要可以联系我司哦！陕西单圈角度磁电绝对值编码器生产

设置10V对应值：（编程允许线接高电平时有效）上位机发送：D+地址+H+对应值+0D编码器回：X+地址+h+对应值+0D例：上位机发送：3030300D编码器回：3030300D（设置10V对应值100000）9：设置10V微调：（编程允许线接高电平时有效）上位机发送：D+地址+K+符合位+微调值+0D编码器回：X+地址+k+符合位+微调值+0D例：上位机发送：4430314B2B00D编码器回：5830316B2B00D10：设置:0V微调：（编程允许线接高电平时有效）上位机发送：D+地址+Q+符合位+微调值+0D编码器回：X+地址+q+符合位+微调值+0D例：上位机发送：B00D编码器回：B00D11：编码器置位指令：上位机发送：D+地址+L+M+和校验+0D编码器回：X+地址+l+m+和校验+0D例：上位机发送：4430314C4D和校验0D编码器回：5830316C6D和校验0D。单圈13位磁电绝对值编码器批发磁电单圈绝对值编码器，就选桁萱自动化科技（上海）有限公司，用户的信赖之选，欢迎您的来电！

MODBUS-RTU单圈绝对值编码器*内部值码盘，全数字化计值。*ModbusRTU输出。*智能软件设定，多用途、多功能，直接对应单圈角度、转动平移速度测量。*多地址设定;通讯波特率设定，分辨率、方向设定。MODBUS-RTU单圈绝对值编码器,RTU总线编码器下载专区说明书设置软件安装尺寸安装附件*磁性检测方式，具有优异的抗震性能。*标准ModbusRTU通讯协议。*智能软件设定，多用途、多功能，直接对应单圈角度，单圈位移。*多地址设定；通讯波特率设定，分辨率、方向设定。*外部置位线设定预设位置，安装方便，无需找零。*方便连接各种PLC及上位机设备。

系列绝对编码器光码盘上有许多道光通道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线编排，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的的2进制编码（格雷码），这就称为n位绝对编码器。这样的编码器是由光电码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。绝对编码器由机械位置确定编码，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性提高了。桁萱自动化科技（上海）有限公司致力于提供磁电单圈绝对值编码器，有想法的不要错过哦！

主从机之间的通讯规约：主机发送的每一帧数据应包含如下信息（16进制）从机地址命令字信息字校验码从机地址（1个字节）：从机设备号，主机利用从机地址来识别进行通讯的从机设备。表明由用户设置地址的从机将接收由主机发送来的信息。在一个Modbus网络中每个从机都必须有的地址码，并且只有符合地址码的从机才能响应。命令字（1个字节）：主机发送的功能码，通知从机执行什么任务。信息字（N个字节）：包括进行两机通讯中的各种数据地址、数据长度、数据信息。校验码（2个字节）：用于检测数据通讯错误，采用循环冗余CRC16校验。ModbusRTU通讯说明MODBUS-RTU单圈绝对值编码器,rtu总线编码器。桁萱自动化科技（上海）有限公司致力于提供磁电单圈绝对值编码器，有需要可以联系我司哦！单圈18位磁电绝对值编码器批发

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RS422通讯协议说明:波特率：：数据位8位，停止位1位，无奇偶校验，无控制流。编码器的参数需软件指令对编码器进行设定。编码器为主动模式时，即编码器主动向上位机发送数据。数据长度为16位16进制ASCII码，格式为：XAB>±DATA↙，即：6X地址>±DATA↙其中，“X”为前导字母，>位分割符，±为符号位。DATA为数据，ASCII格式，10位，由0～9构成，范围为-9,999,999,999～＋9,999,999,999。是回车符（0D）。编码器地址为被动模式时，即 模式。上位机向编码器发送询问指令，指令为4位16进制ASCII码，格式为：D+AB↙。AB为编码器地址，范围为0到99。陕西单圈角度磁电绝对值编码器生产

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