位置传感器可用作或增量设备。本文讨论了两种技术（绝对编码器和增量编码器）的关键区别，并总结了可用的设备。增量编码器增量设备只提供位置变化信息，因此实际位置在启动时未知。每转一次需要定义设备的零点位置，在找零程序中检测到。增量设备产生sin/cos信号，其周期等于编码器刻度的螺距。对于干涉型光学编码器，标度间距通常小到20微米。sin/cos信号可以未经处理地输出，但更典型地是经内插以产生分辨率低至纳米级的数字正交信号。桁萱自动化科技（上海）有限公司致力于提供磁电多圈绝对值编码器，有需求可以来电咨询！上海电子多圈磁电绝对值编码器接口

接线说明电缆输出电缆输出芯缆颜色信号输出芯缆颜色信号输出棕色10—30Vdc工作电源粉色0-10V信号输出+白色0VGND黑色0-10V信号输出-绿色RS485输出A灰色外部置位（高电平有效）黄色RS485输出B蓝色设置允许线（注1）注1：硬件设置编码器蓝色线为满量程设置线。RS485通讯协议说明波特率：4800bps.9600bps.19200bps.38400bps.115200bps.帧格式：数据位8位，停止位1位，无奇偶校验，无控制流。编码器的参数需软件指令对编码器进行设定。编码器为主动模式时，即编码器主动向上位机发送数据。浙江模拟量多圈磁电绝对值编码器厂家桁萱自动化科技（上海）有限公司是一家专业提供磁电多圈绝对值编码器的公司，有想法的可以来电咨询！

接线定义电缆输出芯缆颜色信号输出棕色10—30Vdc(工作电源)白色0VGND(电源0V)蓝色DIR(旋转方向，注2)黑色MIDP(零点定位)绿色CLOCK+(时钟正)黄色CLOCK-(时钟负)灰色DATA+(数据正)粉色DATA-(数据负)DIR—旋转方向，低电平时，默认为面对转轴顺时针数据增加，加工作电源高电平时，方向改变为逆时针数据增加；MIDP—零点定位，当与高电平短触时，当前位置数据输出为整个数据的零点位置；正常工作时，与电源0V连接。Clock/Data--四线的RS422模式，±5V,一对时钟触发、一对数据输出。

单圈绝对编码器单圈装置在一圈内或线性行程范围内提供实际的物理位置。电机无刷换相不需要归零，只有当运动范围超过一圈时，旋转应用才需要归零。归零消除是一个主要的优势，因为在机器的整个生命周期中，归零可能会损失大量的生产时间。典型的单圈装置产生周期等于一转的sin/cos信号。虽然这提供了信息，但与增量编码器生成的数千个sin/cos周期相比，分辨率是有限的。更常见的是，一个设备在刻度上有两个轨迹-一个用于位置的低分辨率轨迹和一个高分辨率增量轨迹。来自两个磁道的数据组合在一起，通常使用BiSS-C或SSI串行输出（见TN-1057）。桁萱自动化科技（上海）有限公司致力于提供磁电多圈绝对值编码器，欢迎您的来电哦！

SSI协议说明：SSI为同步串联信号，实际的两对RS422，一对时钟触发，一对数据发送。如右图所示，编码器的位置值由接收设备的时钟信号触发,从格雷码高位(MSB)开始，输出与时钟信号同步的串行信号。时钟信号从接收设备发出，以编码器的总位数输出N个中断的脉冲，当不传送信号时,时钟和数据位均是高位,在时钟信号的个下降沿,当前值开始贮存,从时钟信号上升沿开始,数据信号开始传送，一个时钟脉冲同步一位数据。其中：t3为恢复信号,等待下次传送；N=13；16；25；28。根据编码器总位数。T=4—11us；t1=1—5.5us；t2≤1us；t3=11—15.5us(Clock-及Date-省略未画)。实际使用中，为保证信号的稳定与较远的传输距离，推荐参数如下：T=8us（125KHz）；t1=4us；t2′(实际读数延迟时间)=3~4us；t3=15us。磁电多圈绝对值编码器，就选桁萱自动化科技（上海）有限公司，让您满意，欢迎您的来电哦！浙江24位多圈绝对值编码器功能

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工作电压: ?10-30Vdc或5Vdc; ?极性保护消耗电流: ?〈30mA（空载）输出信号: ?并行推挽输出（并行输出电压值可灵活设定），其他形式可选。输出代码: ?格雷码（纯二进制码可选）分 辨 率: ?4096线连续圈数： 4096圈。 直接对应单圈多圈角度、多圈长度。 国际标准外形结构。 宽工作电压，极低的耗电流。 外部置位线设定预设位置，安装方便，无需找零。输出接口电缆输出插座输出芯缆颜色信号输出脚号信号输出棕色10—30Vdc工作电源110—30Vdc工作电源白色0VGND20VGND绿色Modbus输出A3Modbus输出A黄色Modbus输出B4Modbus输出B灰色外部置位高电平入5外部置位高电平入蓝色参数设置线。上海电子多圈磁电绝对值编码器接口