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上海1218多圈MOBUS-RTU光电绝对值编码器原理

来源: 发布时间:2022-04-06

    RS422通讯协议说明:波特率::数据位8位,停止位1位,无奇偶校验,无控制流。编码器的参数需软件指令对编码器进行设定。编码器为主动模式时,即编码器主动向上位机发送数据。数据长度为16位16进制ASCII码,格式为:XAB>±DATA↙,即:6X地址>±DATA↙其中,“X”为前导字母,>位分割符,±为符号位。DATA为数据,ASCII格式,10位,由0~9构成,范围为-9,999,999,999~+9,999,999,999。是回车符(0D)。编码器地址为被动模式时,即**模式。上位机向编码器发送询问指令,指令为4位16进制ASCII码,格式为:D+AB↙。AB为编码器地址,范围为0到99。 光电多圈绝对值编码器,就选桁萱自动化科技(上海)有限公司,欢迎客户来电!上海1218多圈MOBUS-RTU光电绝对值编码器原理

单圈18位RS422绝对值编码器:例程1:读数据:上位机发送:D+地址+0D编码器回:X+地址+>+符合位+数据位+0D例:上位机发送4430310D(编码器地址为01时)编码器回:5830313E2B:编码器置位指令:上位机发送:D+地址+L+M+和校验+0D编码器回:X+地址+l+m+和校验+0D例:上位机发送:4430314C4D和校验0D(编码器地址为01时)编码器回:5830316C4D和校验0D(置当前位置)编码器参数设置请使用我公司H&XCOD软件及使用方法:请致电我公司索取(下图)上海中空轴套多圈光电绝对值编码器选型桁萱自动化科技(上海)有限公司致力于提供光电多圈绝对值编码器,欢迎新老客户来电!

SSI协议说明:SSI为同步串联信号,实际的两对RS422,一对时钟触发,一对数据发送。如右图所示,编码器的位置值由接收设备的时钟信号触发,从格雷码高位(MSB)开始,输出与时钟信号同步的串行信号。时钟信号从接收设备发出,以编码器的总位数输出N个中断的脉冲,当不传送信号时,时钟和数据位均是高位,在时钟信号的个下降沿,当前值开始贮存,从时钟信号上升沿开始,数据信号开始传送,一个时钟脉冲同步一位数据。T=4—11us;t1=1—5.5us;t2≤1us;t3=11—15.5us(Clock-及Date-省略未画)。实际使用中,为保证信号的稳定与较远的传输距离,推荐参数如下:T=8us(125KHz);t1=4us;t2′(实际读数延迟时间)=3~4us;t3=15us。

    编码器参数设置:修改参数时设置线必须接高电平。波特率固定、修改节点号报文如下:编码器默认节点号为16#182,则发送ID为182IDDATA82010000编码器回:IDDATA82010000设置数值为16#10,则修改后编码器的节点号为16#10,新节点号修改后马上生效。2、修改波特率报文如下:编码器默认波特率为125K,IDDATA04000000编码器回:IDDATA0K03250K0720K02500K0650K01800K05100K001000K04125K3、修改工作模式报文如下:编码器默认异步模式08IDDATA异步模式09同步模式编码器回:IDDATA08000000。 桁萱自动化科技(上海)有限公司是一家专业提供光电多圈绝对值编码器的公司,有想法的可以来电咨询!

单圈18位RS485协议绝对值编码器:单圈18位RS485自由协议绝对值编码器 最大转速 6000转/分 工作电压 10-30Vdc (5Vdc可定制) 输出信号 RS485自由协议 线性分辨率 1/262144FS IP等级 IP65或IP68 定位精度 0.01o 外形结构 60mm外径,实心轴,通孔轴 工作温度 -40℃~85℃ 连接形式 6芯屏蔽电缆或航空插头。单圈18位RS485协议绝对值编码器机械参数电气参数最大转速6000转/分工作电压10-30Vdc(5Vdc可定制)主轴负载轴向40N,径向100N消耗电流<50mA(24Vdc)空载抗冲击1000m/s2(6ms),等于100g输出信号RS485自由协议抗振动200m/s2(10-2000Hz),等于20g线性分辨率1/262144FS允许轴向窜动±1.5mmIP等级IP65或IP68允许径向跳动±0.2mm定位精度0.01o外形结构60mm外径,实心轴,通孔轴工作温度-40℃~85℃连接形式6芯屏蔽电缆或航空插头储存温度-40℃~85℃。桁萱自动化科技(上海)有限公司是一家专业提供光电多圈绝对值编码器的公司,期待您的光临!山东1218多圈RS485光电绝对值编码器生产

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