SSI协议说明:SSI为同步串联信号,实际的两对RS422,一对时钟触发,一对数据发送。如右图所示,编码器的位置值由接收设备的时钟信号触发,从格雷码高位(MSB)开始,输出与时钟信号同步的串行信号。时钟信号从接收设备发出,以编码器的总位数输出N个中断的脉冲,当不传送信号时,时钟和数据位均是高位,在时钟信号的下降沿,当前值开始贮存,从时钟信号上升沿开始,数据信号开始传送,一个时钟脉冲同步一位数据。其中:t3为恢复信号,等待下次传送;N=13;16;25;28。根据编码器总位数。T=4—11us;t1=1—5.5us;t2≤1us;t3=11—15.5us(Clock-及Date-省略未画)。实际使用中,为保证信号的稳定与较远的传输距离,推荐参数如下:T=8us(125KHz);t1=4us;t2′(实际读数延迟时间)=3~4us;t3=15us。桁萱自动化科技(上海)有限公司致力于提供磁电单圈绝对值编码器,欢迎新老客户来电!安徽磁电单圈绝对值编码器厂家
可靠的l具有安全锁(Safety-LockTM)式设计的坚固轴承结构,可以提供更高的抗振动性和防安装误差性lIP68防护等级和宽广的工作温度范围-40℃...+85℃l具有长久断电记忆功能性能优化l高精度,位置数据的数据刷新率≤4usl通过RS422实现高分辨率反馈l控制周期短。时钟频率快可达10MHzl国际标准SSI信号格式。接线图:功能VccGNDCLOCK+CLOCK-DATA+DATA-DIRMIDP屏蔽颜色棕色白色绿色黄色灰色粉色蓝色a黑网(粗红色)a.DIR—旋转方向,低电平时,默认为面对转轴顺时针数据增加,加工作电源高电平时,方向改变为逆时针数据增加;b.MIDP—零点定位,当与高电平短触时,当前位置数据输出为零度位置;正常工作时,与电源0V连接。c.Clock/Data为四线的RS422模式,±5V,一对时钟触发、一对数据输出。上海单圈盲孔磁电绝对值编码器批发桁萱自动化科技(上海)有限公司为您提供磁电单圈绝对值编码器。
注意事项:*编码器属精密仪器,请勿敲击、撞击或跌落编码器,尤其在转轴端,请轻拿轻放,小心使用。*保证编码器电源在10-30Vdc范围内,并做好隔离,防止电网内大型起动电气对编码器产生冲击。*在强电磁干扰的环境下,延长信号线应使用推荐的线,如对绞屏蔽电缆。*编码器信号线应做到良好接地:2米之内的近距离,电缆里面的屏蔽网两端均应接地;较远距离,编码器金属外壳接地,编码器自带电缆屏蔽网悬空,信号延长电缆屏蔽网在信号接收端单端接地;若信号电缆较长或在户外使用时,应将信号电缆套上金属铁管,并且金属管两端接地使用。*SSI信号线是带电压的,使用时应防止信号线短接或与电源短接;禁止带电插拔,通电时确保电缆各芯线同时接通。编码器必须断电并无静电焊接或连接,先焊接或连接0V线;排线时,请勿猛力拉拽电缆。*编码器的防护等级为IP65,可防水使用,但编码器转轴处请勿浸水。*编码器轴与机械连接应选用的柔性联轴器。
磁电绝对值编码器不仅是单圈值,通过增加机械齿轮组同样可以实现多圈的值测量,而国际上有些较通用的做法是磁电方法与光学方法在单圈与多圈齿轮组上的混合应用。磁电绝对值编码器的优缺点:优点:非接触式测量,值信号,不怕干扰、停电。没有光学组件,不怕振动、灰尘、潮湿。温度范围宽,可经受高低温冲击。结构简单,安装宽容度大。没有多码道,错码率低。缺点:模数转换,响应速度。精度有限。其中,与光学编码器比较,不怕振动、灰尘、潮湿、可经受高低温冲击,这些特性在某些应用领域。磁电单圈绝对值编码器,就选桁萱自动化科技(上海)有限公司,用户的信赖之选,有需求可以来电咨询!
多圈编码器另一个优点是由于测量范围大,使用往往富裕较多, 这样在安装时不必要费劲找零点, 将某一中间位置作为起始点就可以了,简化了安装调试难度。纺织机械、灌溉机械、造纸印刷、水利闸门、机器人及机械手臂、港口起重机械、钢铁冶金设备、重型机械设备、精密测量设备、机床、食品机械、电梯等特种设备。绝对编码器光码盘上有许多道光通道刻线,每道刻线依次以2线、4线、8线、16线编排,这样,在编码器的每一个位置,通过读取每道刻线的通、暗,获得一组从2的零次方到2的n-1次方的的2进制编码(格雷码),这就称为n位绝对编码器。这样的编码器是由光电码盘进行记忆的。桁萱自动化科技(上海)有限公司致力于提供磁电单圈绝对值编码器,有需求可以来电咨询!安徽磁电单圈绝对值编码器厂家
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设置往复蕞大值:(编程允许线接高电平时有效,)上位机发送:D+地址+O+H+蕞大值+0D编码器回:X+地址+o+H+蕞大值+0D例:上位机发送:4430314F0D编码器回:5830316E0D(设置蕞大值100000);设置工作模式:(编程允许线接高电平时有效)上位机发送:D+地址+N+工作模式+0D编码器回:X+地址+n+工作模式+0D例:上位机发送:4430314E110D编码器回:5830316E110D(工作模式设置10为循环模式,11为往复模式。);设置循环蕞大值:(编程允许线接高电平时有效,)上位机发送:D+地址+P+L+蕞小值+0D编码器回:X+地址+p+L+蕞小值+0D例:上位机发送:CD编码器回:CD(设置蕞大值100000)4-20mA输出单圈绝对值编码器,4-20mA模拟量编码器。 安徽磁电单圈绝对值编码器厂家