按被装配工件在机器中的流动时间连贯性来分，有间隙运动式装配机和连续运动式装配机。2）按装配机中工作位置数量来分，有单工位装配机和多工位装配机。3）按装配机中工件的传动轨迹来分，有圆形工作台式装配机和环形工作台式装配机。通常采用PLC控制，PLC要接收各种信号的输入，向各执行机构发出指令。机器中配备多种传感器等信号采集器来监视机器中每一执行机构的运行情况，经判断后发出下一步的执行指令。人机界面用来显示机器的运行情况、运行记录，以及用来由操作者向机器发指令。自动装配机的适用性:近年来,随着中国经济的发展,更多的企业出现劳资纠纷及员工不好管理的问题频频发生,更多的企业都在选择自动化机械装配,如同富士康在近来三年内要增加100万台机器人来解决员工问题.当然根据行业的不同,自动装配机的应用也自然不同.自动装配机根据行业的不同可分为以下几种1,电子电气类轻触开关装配机,继电器自动装配机,复位健装自动装配机,变压器自动装配机等2,五金类脚轮自动装配机,轴承自动装配机,玩具自动装配机,齿轮自动装配机,牙箱自动装配机等自动装配机还应用到家电,汽车行业,总而言之,自动装配机将是工厂工业化的一种趋势.选用高精度传感器，提升组装精度。湖州碟刹自动组装机生产效率

自动组装配机组成结构：1.自动组装机零部件定向排列、输送、擒纵系统2.自动组装机抓取-移位-放置机构3.自动组装机装配工作机构4.自动组装机检测机构5.自动组装机工作的取出机构自动组装机操作注意事项：1.每次开机前，一定要检查机床后边的光滑油泵中的光滑油是否足够，空压机是否翻开，切削液是否足够。2.发动时，首要翻开主电源，然后按下数控电源中的发动按钮，在机床检测到一切功用后，顺时针旋转紧急中止按钮。按下归零按钮，直到面板上的XYZ指示灯亮起并待机。3.主轴或刀塔和刀库的装载作业应在机械运动中止的情况下进行，并留意与合作者的配合，防止产生事端。手动或主动，换刀时，留意刀塔、刀库、机械臂旋转和刀具的安装方位，身体和头部要远离刀具的旋转部件，防止碰撞。4.在手动操作过程中，有必要时间留意。在沿X和Y方向移动之前，Z轴有必要处于提刀方位。在移动过程中，不仅要看操作面板中坐标方位的改变，还要观察刀具的移动。刀具移动到位后，查看操作面板进行微调。5.夹紧时要夹紧工件，防止飞出工件形成事端。夹紧完成后，留意取出卡盘扳手等调整工具，防止主轴滚动后甩出形成事端。苏州后盖自动组装机厂家定期检查硬件健康状况，及时发现并解决问题。

3.特点就是简单。全自动组装机设备更注重简洁的设计。不需要使用很复杂的设备，而且功能是自定义操作的，是一款相对简单的设备。有些产品更受欢迎是因为它有很多的功能，但我们有的时候并不需要那么多的功能，那应该怎么办呢？通过全自动组装机设备可以把复杂的部给删除掉，然后操作起来会更加容易;4.就是采用了的三维设计软件，使产品更加多元化。产品的每一部分都可以是一个单独的程序集，全自动组装机设备这个功能降低了部件的权属问题。让重量和重心有了很大的提高，而这样的设计，也可以在后续处理中继续被使用，与其他产品不同的是它不是一次成型工艺;5.由于相对于标准的机械产品来说公司需要根据自己的需要来生产设备，全自动组装机设备不是一般意义上的标准化生产，它具有较高的技术要求，它在每一个行业都能被使用，而且在各个行业也有着很好的评价！

非标自动组装机故障排除：开关自动组装机一般都采用转盘式结构，具有速度快，性能稳定等特点。以下是机器在运作中可能会出现的一些故障及原因的相应对策，可供用户参考，1：开关自动组装机无法启动运转或运转中停止。原因及对策:1)检查有无电流输入（220V）及6KG气压。2)检查有无设定数量和数量有无到达，如有到达请清零后再启动。3)检查有无物料及检料控制器有无故障。2：开关自动组装机报警提示某个工位没有到位。原因及对策:1）检查该工位是否卡料，将卡料清理2）自动模式切换到手动模式,进入手动页面3）手动点动该工位的气缸，气缸是否能够正常动作。如果气缸不能正常动作，则检查该控制回路，PLC输出点是否有输出，电磁阀是否能够吸合。4）点动气缸，调整到位和原位传感器的固定位置直到能够正常感应为止。定期检查传动部件，减少磨损。

本发明涉及电子元器件领域，尤其涉及一种电子连接器及其组装方法和设备。背景技术：电子元器件尤其是各种电子连接器，通常是通过将绝缘基座和多个金属插针组装来实现成型。插针是连接器中用来完成电信号的导电传输的一种金属物质，插针与绝缘基座的组装方式一般为插装。插装是指将插针插入到绝缘基座的预设孔中。目前的电子元器件在绝缘基座外安装金属外壳，金属外壳用于增加强度和保护。电子连接器组装过程时，需要先将多个插针分别插装至绝缘基座上部预设的多个插针槽中，再将插针和绝缘基座的组装件与外壳进行组装，组装后再将成品上的每个插针进行导通。插针在加工时，通常是先将导电金属材料裁成带状结构，然后在冲床中冲出需要的插针结构。为了运输方便和后续生产方便，在冲压的时候，一般会保留一些余料，使得插针能够互相连接在一起，即为插针料带。因此，在制备电子元器件尤其是各种电子连接器时，通常需要先将插针料带通过插针料带的裁切工站的冲模裁切机构裁切成所需形状的单枚插针，然后将单枚插针按组划分，再将每组插针装入到一个可移动的插针承载物中，后面通过所述插针承载物将多组插针与绝缘基座完成组装。目前在电子连接器的组装过程中存在以下问题：清理注册表，减少系统错误和崩溃风险。浙江设备自动组装机报价

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所述第二齿轮远离所述l形杆的一侧中心处通过首先活动轴连接设有首先传动杆，所述首先传动杆远离所述首先活动轴的一端通过第二活动轴连接设有第二传动杆，所述第二传动杆的位置与所述下料口相适配，所述平台上固定设有限位块，所述第二传动杆贯穿所述限位块。进一步的，所述连接机构包括连接筒，所述连接筒的一端与所述叠料筒固定连接，所述连接筒的另一端通过弹簧管与所述环形料槽相连接。进一步的，所述环形料槽下均匀固定设有若干下料斗，所述连接筒的一端通过所述弹簧管与所述环形料槽下端的所述下料斗相连接。进一步的，所述环形料槽的周围固定设有固定圈，所述固定圈外壁通过若干弹簧连接设有外圈，所述外圈通过支撑腿固定在地面上，所述环形料槽位于所述固定圈的一侧固定设有滚轮，所述滚轮的一侧固定设有凸形轮，所述凸形轮位于第四伺服电机的输出端。(三)有益效果与现有技术相比，本实用新型提供了全自动螺母组装机，具备以下有益效果：能够有效的避免人工组装带来的产品参差不齐的情况发生，增加组装的质量，同时能够增加工作效率，并且，该装置结构简单，便于生产使用，降低了购置设备的成本。具体实施方式为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图。湖州碟刹自动组装机生产效率