首先振动送料器2用于输送组装好的编码器主体，首先机械手3用于将首先振动送料器2输送的编码器主体抓取放置到位于首先上料工位的模座103上。吸尘装置4包括一吹气喷嘴401、一吸尘罩402和一吸尘风机403，吸尘罩402的后端与吸尘风机403的吸气口通过管路连接，吹气喷嘴401与高压吹气风机相连接，吹气喷嘴401的吹气口朝向除尘工位，吹气喷嘴401和吸尘罩402相对设置，且吹气喷嘴401和吸尘罩402分别位于除尘工位的两侧，这样，当编码器主位置于除尘工位上时，吹气喷嘴401对编码器主体进行吹气，以将编码器主体内的灰尘吹掉，然后吹掉的灰尘被吸尘风机403通过吸尘罩402吸入，这样就可以将编码器主体内的灰尘。组装前检查，确保零件无误。丽水工业全自动组装机按需定制

本实用新型涉及工业机械技术领域，特别是涉及一种双向组装机构。背景技术：电源插口dcjack类产品现如今使用范围越来越广，使用量越来越大，要求的产能及品质也越来越高，在这种情况下公司进行大力研发自动化设备来满足需求及降低人工成本，并对原有设备更新换代，原始低效率的手工加上治具组装生产升级为一代的自动机组装，提高了原来产能，但设备的效率稳定性和操控随着公司的发展已经落后，上一代手动摆放铆合载座，安装在手动冲床上，手动调节进行铆合，上代自动设备的插针机构对物料的要求比较严格，稳定性不足，维修和调试都有一定的难度，现公司进一步对所使用的设备进行升级换代，在提高产能的同时对设备的稳定性及操控进行研发升级。技术实现要素：本实用新型主要解决的技术问题是提供一种双向组装机构，结构紧凑，运行平稳，采取的机械爪抓取，可以有效避免对产品外观的损伤，旋转装置的设置用于将产品旋转立起，双向移栽机械手同步将后塞和铁盒抓取后放置到组装产品上，效率高。为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种双向组装机构，该双向组装机构包括旋转装置、后塞直震上料装置、双向移栽机械手、移位装置和铁盒直震上料装置。绍兴螺丝自动组装机厂家组装过程中，保持设备稳定运行。

第三驱动装置驱动夹取装置夹取送料装置上的阀体，同时吸头通过真空吸附将中转装置上的阀体吸住，第二驱动装置驱动第二固定板复位，夹取装置将阀体送至中转装置处，吸头将阀体送至载座安装处，首先驱动装置驱动下压装置向下运动，抵住压块，完成阀体的安装，安装完成后，各驱动装置驱动各个模块复位，一个动作周期完成。本实用新型揭示的一种浮动组装机构的工作过程为：待安装载座随坦克链移至吸头下方安装区域，第四驱动装置驱动载座支撑装置向上运动完成载座安装部位的支撑，送料装置将阀体就位。

而后将电机从所述碳刷安装组件处移动至自动下料组件处；所述电机移动组件设置于所述机架上；插线组件，用于移动所述碳刷安装组件处电机上的导线；所述插线组件设置于所述机架上；碳刷安装组件，用于将碳刷安装至电机上；所述碳刷安装组件设置于所述机架上；自动下料组件，用于输出安装碳刷后的电机；所述自动下料组件设置于所述机架上；控制组件，用于控制各组件；所述控制组件设置于所述机架上，且分别与所述自动送料组件、所述电机移动组件、所述插线组件、所述碳刷安装组件和所述自动下料组件连接；电源，用于为各组件供电；所述电源设置于所述机架上，且分别与所述自动送料组件、所述电机移动组件、所述插线组件、所述碳刷安装组件、所述自动下料组件和所述控制组件连接。推荐地，所述自动送料组件包括：振动盘架、振动盘、安装底板、丝杆、振动器安装板、直线振动器和料道，其中，所述振动盘架靠近所述机架设置，所述振动盘设置于所述振动盘架上，所述安装底板设置于所述机架上，所述丝杆首先端设置于所述安装底板上而第二端支撑连接所述振动器安装板，所述直线振动器设置于所述振动器安装板上，所述料道与所述直线振动器连接。选用合适工具，确保组装质量。

顶升板83的上端之两端相对于中间部分朝下倾斜形成两顶升斜面83a。凸轮顶升板83可滑动地设置在一顶升板安装座81上。顶升板安装座81与安装台面01固定连接。一顶升气缸84驱动顶升板83沿一升降导轨82升降。顶升气缸84固定设置在顶升板安装座81上，升降导轨82竖直固定在顶升板安装座81上。其中，顶升板83通过一连接件85与顶升气缸84的活塞杆固定连接，顶升气缸84固定地固定在顶升板安装座81上。两l形连接块75上一一对应且可转动地设置有两凸轮76。两l形连接块75一一对应地固定在两滑块78上。组装完成后，进行功能测试。杭州自动组装机

灵活编程，适应不同产品。丽水工业全自动组装机按需定制

本实用新型属于内塞组装技术领域，具体涉及内塞组装机。背景技术：现有的内塞组装机通过振动盘进行上料，然后通过直线滑轨上的机械爪对物料和内塞依次叠加放在转盘上，然后通过气缸压合组装，在长时间使用后直线滑轨出现故障需要拆卸下来进行检修或更换，由于直线滑轨通常采用螺栓进行安装，在拆卸时较为麻烦的问题，为此我们提出内塞组装机。技术实现要素：本实用新型的目的在于提供内塞组装机，以解决上述背景技术中提出的在长时间使用后直线滑轨出现故障需要拆卸下来进行检修或更换，由于直线滑轨通常采用螺栓进行安装，在拆卸时较为麻烦的问题。丽水工业全自动组装机按需定制