然后对编码器成品进行打标，然后通过第四机械手将打标后的编码器成品抓取到出料输送带进行出料，这样，通过本实用新型的成品组装机可以对编码器成品进行自动组装，并且吸尘装置可以对编码器主体进行自动除尘，从而使得编码器成品的组装效率较高。下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细地说明。由图1~图5所示，本实用新型成品组装机包括一工作台1、一首先振动送料器2、一首先机械手3、一吸尘装置4、一第二振动送料器5、一第二机械手6、一首先铆压装置7、一第三振动送料器8、一第三机械手9、一第二铆压装置10、一出料输送带11和一第四机械手12。系统中的设备可以由差速线、链板线、 PLC等组成，从而实现高效的自动化生产。杭州全自动组装机配件

本实用新型涉及螺母组装领域，具体来说，涉及一种全自动螺母组装机。背景技术：目前，国内制造组装加工行业大多仍采用手工，人工费用高，加工出来的产品品质比较低，品质一致性差，效率低，但其手动分度方式仍难以满足加工的要求，进口设备虽然具备高精度的要求，但其高昂的价格使广大国内客户难以承受。针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。技术实现要素：(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本实用新型提供了全自动螺母组装机，具备组装精度相对较高且造价低的优点，进而解决了手动效率低下、进口设备价格昂贵的问题。杭州全自动组装机配件所有覆盖件及结构件等表面均应进行表面防腐处理;所有表面颜色须均匀、表面平整。

顶升板83的上端之两端相对于中间部分朝下倾斜形成两顶升斜面83a。凸轮顶升板83可滑动地设置在一顶升板安装座81上。顶升板安装座81与安装台面01固定连接。一顶升气缸84驱动顶升板83沿一升降导轨82升降。顶升气缸84固定设置在顶升板安装座81上，升降导轨82竖直固定在顶升板安装座81上。其中，顶升板83通过一连接件85与顶升气缸84的活塞杆固定连接，顶升气缸84固定地固定在顶升板安装座81上。两l形连接块75上一一对应且可转动地设置有两凸轮76。两l形连接块75一一对应地固定在两滑块78上。

全自动组装机设备的设计，它仍然是更侧重于标准化。它在生产当中是严格按照标准进行生产的。这也确保了可靠的产品，并且不会使其质量无法得到保证;全自动组装机设备更注重模块化：因为每个使用者都可以根据自己的不同需求进行产品的定制。全自动组装机设备在这方面就充分体现了其优越性，因为只有一个模块，所以能够好的发挥这个模块的性能。全自动组装机设备更注重简洁的设计。不需要使用很复杂的设备，而且功能是自定义操作的，是一款相对简单的设备。有些产品更受欢迎是因为它有很多的功能，但我们有的时候并不需要那么多的功能，那应该怎么办呢？通过全自动组装机设备可以把复杂的部给删除掉，然后操作起来会更加容易;浙江华心自动化设备有限公司是一家专业从事非标自动化的生产厂家,全自动组装机设备研发生产一体的全自动组装机设备厂,提供非标自动化,全自动组装机设备设计及非标自动化定制从而形成一个比较多方面的技术化设备，是综合工艺的运用。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的成品组装机，它包括：一工作台，工作台上设置有一多工位转盘和一固定台，多工位转盘可转动的安装在工作台上，多工位转盘上设置有多个周向均匀间隔分布的模座，固定台位于多工位转盘的上方，固定台固定安装在工作台上，多工位转盘按其转动方向依次包括首先上料工位、除尘工位、第二上料工位、首先铆压工位、第三上料工位、第二铆压工位和出料工位；一首先振动送料器，首先振动送料器的出料端靠近首先上料工位；一首先机械手，首先机械手用于将首先振动送料器输送的工件抓取放置到位于首先上料工位的模座上；一吸尘装置，吸尘装置包括一吹气喷嘴、一吸尘罩和一吸尘风机。零部件的表面处理应根据需要采用电镀、喷塑、烤漆等工艺。宁波设备自动组装机成品率

非标自动化设备的设计，它仍然是更侧重于标准化。它在生产当中是严格按照标准进行生产的。杭州全自动组装机配件

用于容纳铆钉螺母04。在实际工作中，当需要进给铆钉螺母04时，螺母进给装置可以将铆钉螺母04沿着圆形旋转台的径向向内发送到定位部分73a进行定位。凸缘压板73可以在该特定的定位过程中促进铆钉螺母04的对准。在本实用新型中，驱动机构8用于驱动两个滑块78彼此远离，两个第二压缩弹簧70用于驱动两滑块78沿相反方向移动，从而将铆钉螺母04夹紧在一起。其中，第二压缩弹簧70被布置为与水平滑轨79平行。在水平滑轨79的每一端都有一个弹簧固定座70a。两个第二压缩弹簧70的一端相应地固定到两个弹簧固定座70a，另一端固定到相应侧上的螺母保持块74。驱动机构8包括垂直布置的升降板83。杭州全自动组装机配件

浙江华心自动化设备有限公司是以全自动钻孔攻丝机，全自动螺丝组装机，流水线，机器人研发、生产、销售、服务为一体的公司主营非标自动化，根据客户需求定制的非标准类的自动化设备。功能是按企业用户工艺要求而量身设计、定制的自动化机械设备，其操作方便、灵活不单一，功能可按用户的要求而添加，可更改余地的。目前常用于半导体、3C电子、通讯、化工、医疗、仪器设备、五金、汽车零部件、生物制药、新能源和机器人等行业的装配与制造。企业，公司成立于2020-08-25，地址在澥浦镇庙戴村工业区。至创始至今，公司已经颇有规模。公司主要产品有全自动钻孔攻丝机，全自动螺丝组装机，流水线，机器人等，公司工程技术人员、行政管理人员、产品制造及售后服务人员均有多年行业经验。并与上下游企业保持密切的合作关系。华心以符合行业标准的产品质量为目标，并始终如一地坚守这一原则，正是这种高标准的自我要求，产品获得市场及消费者的高度认可。浙江华心自动化设备有限公司通过多年的深耕细作，企业已通过机械及行业设备质量体系认证，确保公司各类产品以高技术、高性能、高精密度服务于广大客户。欢迎各界朋友莅临参观、 指导和业务洽谈。