所述随动块在所述轨迹板上运动，这样，所述第二驱动装置可驱动所述随动块在所述轨迹板上运动，所述首先固定板与所述主板滑动连接，所述滑轨与所述首先固定板连接，所述随动块固定于所述滑轨上，所述第二固定板固定于所述滑轨上，这样，所述随动块可通过所述首先固定板和所述滑轨带动所述第二固定板运动，所述固定块固定于所述第二固定板上，所述吸头与所述固定块连接，所述定位块与所述吸头连接，所述压块固定于所述吸头顶部，所述首先平面轴承置于所述吸头底部和所述定位块之间，所述第二平面轴承置于所述定位块与所述固定块之间，所述第三平面轴承置于所述固定块与所述压块之间，所述定位导向柱固定于所述定位块上，这样，所述首先平面轴承、第二平面轴承、第三平面轴承和定位块可在定位导向柱与载座进行定位时以及产品本身安装时保证一定范围的浮动量，所述所述第三驱动装置固定于所述第二固定板上，所述夹取装置与所述第三驱动装置连接，这样，所述第三驱动装置可驱动所述夹取装置进行取料，所述送料装置固定于所述底座上，所述中转装置固定于所述底座上，所述安装座固定于所述底座上，所述第四驱动装置固定于所述安装座上，所述载座支撑装置与所述第四驱动装置连接。全自动组装机可以装备多轴器进行多轴同步加工，生产效率能很大程度提高。徐州自动组装机报价

    本发明属于机械技术领域，涉及一种液化石油气瓶阀组装机，特别是一种液化石油气瓶阀组装机的弹簧与阀芯套的组装机构。背景技术：目前，石油液化气瓶阀的组装大都是用手工进行，包括需要依次装配弹簧、出气口阀座、高低压泄漏检测、装定位销等，由于组装的工位多，动作多，人工反复操作会造成疲劳，以致安装出错，甚至导致工伤事故或职业病等情况发生，而且操作用时较长，工作效率低，影响整个石油液化气瓶阀的自闭阀产品的规模化生产。如中国专利文献公开的一种装弹簧装置，包括支架，支架的侧面竖直设有滑轨，滑轨上可定位滑设有由气缸驱动的气缸安装板，气缸安装板上安装有气缸，气缸的顶杆上固定有位于支架一侧的基座，基座上设有套弹簧和下弹簧机构。套弹簧和下弹簧机构的具体结构为：基座下端呈90度折弯，折弯部的底面设有套弹簧的套轴，基座的侧面竖直设有滑轨，滑轨上滑设有滑板，滑板的一端穿过基座的折弯部，穿过基座折弯部的一端呈90度折弯，且折弯的一端钻设有轴孔，轴孔可套设于套轴上，所述基座上端设有气缸，气缸的顶杆与滑板的顶部固定连接。该装弹簧装置通过气缸带动套轴移动将弹簧压入到阀体上，因此其不能够单独完成弹簧与阀芯套的装配。徐州设备自动组装机生产效率各线体、设备、设施外形美观，整体色彩搭配协调;

非标自动化设备对于企业用户来说，有着显而易见的优势和特点。然而，近年来非标自动化行业的发展却不容乐观。主要原因有：（1）由于非标自动化设备量身定做的特点，无法批量生产，开发周期长，有实力的大公司不愿意投入人力物力去开发。（2）制造业的升级让非标自动化市场前景广阔，各种参差不齐的非标自动化公司如雨后春笋，遍地都是。市场虽然大了，但是蛋糕却小了，利润也低了。（3）非标自动化从业人员良莠不齐。（4）制造业大环境不好。（5）非标自动化行业技术创新还停留在抄袭阶段。（6）没有形成规模企业。目前，我国非标自动化设备公司数量虽然较多，但大多数都规模较小，技术落后。宁波汇智自动化科技有限公司一直努力提升自身实力，内外兼修。

    令螺母旋转出组装料筒12时，此时首先伺服电机5旋转，将组装好的组件旋转到装载区7，同时相关人员将上一个放置到的螺栓旋转到组装料筒12下，同时将组件拆卸下，放置下一个螺栓，如此反复，能够有效的避免人工组装带来的产品参差不齐的情况发生，增加组装的质量，同时能够增加工作效率，并且，该装置结构简单，便于生产使用，降低了购置设备的成本。综上所述，借助于本实用新型的上述技术方案，通过人工将螺栓放置到装载区7内的旋转槽11内，其旋转槽11的深度是大于螺栓头的厚度的，且，旋转槽11与螺栓头匹配，因此螺栓能够固定在旋转槽11内，此时控制器6stc12c5a60s2型单片机控制首先伺服电机5和第二伺服电机10分别间断旋转，通过将螺母放置到环形料槽19内，经过连接机构，螺母罗列叠放在叠料筒17内，且比较低下的螺母位于下料口18处，通过组装下料机构不断的击打位于下料口18处的螺母使得螺母能够间断的掉落到组装料筒12内，经过渐变式调节方向块进行限制螺母旋转，此时，通过首先伺服电机5旋转，已经令装载区7内的螺栓移动到组装区8，此时螺母掉落在螺栓上且位置已然的到限定，通过第二伺服电机10旋转，能够令螺母均匀的旋转到螺栓上，待第二伺服电机10旋转一定的时间。从而形成一个比较多方面的技术化设备，是综合工艺的运用。

    本实用新型涉及工业机械技术领域，特别是涉及一种双向组装机构。背景技术：电源插口dcjack类产品现如今使用范围越来越广，使用量越来越大，要求的产能及品质也越来越高，在这种情况下公司进行大力研发自动化设备来满足需求及降低人工成本，并对原有设备更新换代，原始低效率的手工加上治具组装生产升级为一代的自动机组装，提高了原来产能，但设备的效率稳定性和操控随着公司的发展已经落后，上一代手动摆放铆合载座，安装在手动冲床上，手动调节进行铆合，上代自动设备的插针机构对物料的要求比较严格，稳定性不足，维修和调试都有一定的难度，现公司进一步对所使用的设备进行升级换代，在提高产能的同时对设备的稳定性及操控进行研发升级。技术实现要素：本实用新型主要解决的技术问题是提供一种双向组装机构，结构紧凑，运行平稳，采取的机械爪抓取，可以有效避免对产品外观的损伤，旋转装置的设置用于将产品旋转立起，双向移栽机械手同步将后塞和铁盒抓取后放置到组装产品上，效率高。为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种双向组装机构，该双向组装机构包括旋转装置、后塞直震上料装置、双向移栽机械手、移位装置和铁盒直震上料装置。工作人员通过简单地学习就能使用和操作，也是非常方便的。台州自动组装机价格

非标自动化设备定制步骤：建模、出图；徐州自动组装机报价

    所述第二开口的底部设置有收集箱，所述收集箱左侧与首先输送盘连通。推荐的，所述出料口的直径略大于单面磁的直径，所述出料口的两侧均固定连接有限位块。与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：1、本实用新型通过设置送料箱、驱动机构、转盘、首先输送盘、首先连接体、第二连接体、第二输送盘、连接杆、限位分流块、首先开口、送料机构、组装本体、出料口、支撑架、固定杆、首先液压汽缸、固定板和第二液压汽缸，能够使得单面磁进行自动化组装，替代了人工组装的方式，降低了劳动强度，提高了生产效率，同时保证了单面磁组装的质量。2、本实用新型通过设置底座，能够使得组装本体放置的更加稳定，避免该组装机在运行时产生的振动影响其正常运行，增加了该装置的稳定性，延长了该组装机的使用寿命，通过设置第二开口和收集箱，能够使得送料机构一次只能通孔一个单面磁，避免多个单面磁进入组装本体中情况的出现，提高了单面磁组装的质量，通过设置限位块，能够使得组装好的单面磁呈直线型从出料口中出来，有利于工人进行下一步处理，有利于提高该组装机生产效率。尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言。徐州自动组装机报价

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