组装后通过转移输送装置转移输送下料。作为推荐,所述的插针组装装置包括绝缘基座进料组件、绝缘基座转移组件、绝缘基座和插针组装支撑组件、插针进料载带、插针裁切组件和插针转移组件;所述的绝缘基座进料组件、绝缘基座转移组件、绝缘基座和插针组装支撑组件、插针进料载带、插针裁切组件和插针转移组件分别设置在机架上,绝缘基座进料组件用于绝缘基座进料;绝缘基座转移组件用于将绝缘基座转移至绝缘基座和插针组装支撑组件上,插针进料载带用于将插针输送至插针裁切组件上,插针裁切组件将插针逐个裁切,并通过插针转移组件输送至绝缘基座和插针组装支撑组件上进行组装。采用上述技术方案的电子连接器的外壳组装装置,通过外壳组装装置中的外壳进料组件和外壳转移组件便于稳定的将外壳夹取并输送至指定位置,输送过程中的平稳性好;通过外壳检测组件便于对外壳外壁进行检测,并通过检测块与外壳配合度,检测效率和检测质量高;外壳与绝缘基座通过铆压组件铆压,铆压质量和铆压精度高。采用上述技术方案的一种电子连接器组装设备,通过插针组装装置中的绝缘基座进料组件和绝缘基座转移组件便于使绝缘基座平稳输送进料。步骤二、由送料机构将螺丝排序并通过分配器分配螺丝,管道将螺丝送到电动或气动起子;湖州工业全自动组装机批发
外壳进料移动架上设置有用于放置外壳磨具的外壳磨具槽;外壳进料驱动模块包括外壳进料电机和外壳传送带部件,所述的外壳进料电机设置在外壳进料支架的一侧中,外壳传送带部件中的传送齿轮与外壳进料电机的转轴连接,传送带部件中的传送带与外壳进料移动架的一侧固定连接;所述的外壳转移组件包括外壳转移支架、外壳转移电缸、外壳转移升降气缸、外壳转移升降滑轨和外壳转移夹爪气缸;所述的外壳转移支架位于外壳进料支架的左侧,外壳转移电缸纵向设置在外壳转移支架的顶部,外壳转移升降气缸通过外壳转移升降气缸支撑板设置在外壳转移电缸的移动部上,外壳转移夹爪气缸通过外壳转移升降滑轨设置在外壳转移升降气缸支撑板上,且外壳转移升降气缸的移动部与外壳转移升降滑轨连接。作为推荐,所述的外壳检测组件包括外壳检测支架、外壳检测电机、外壳检测齿轮组、外壳检测轴、检测连接板、检测气缸和检测块;所述的外壳检测支架设置在机架上,且位于外壳转移组件的出料端部,外壳检测电机设置在外壳检测支架的中部,外壳检测电机穿过外壳检测支架的中部与外壳检测齿轮组连接,且外壳检测齿轮组与外壳检测轴连接,外壳检测轴穿过外壳检测支架的顶部。丽水零件自动组装机按需定制非标自动化设备更注重简洁的设计。不需要使用很复杂的设备,而且功能是自定义操作的,是相对简单的设备。
依次形成60°大小角度间隔的螺母上料工位、螺杆上料工位、预拧紧工位、拧紧工位、预下料工位及下料工位共六个工位,这六个工位上对应设置有螺母上料装置1、螺杆上料装置2、预拧紧装置3、拧紧装置4、预下料装置5及下料装置6。在各工位上,还对应设置有一个抱持装置7,其用于在垂直于圆形转盘02径向的方向上抱持拉铆螺母。抱持装置7包括一螺母承托块72,螺母承托块72的上端朝下凹陷形成一持料槽72a。持料槽72a的径向内侧一端内凹形成弧形的定位部73a,另一端沿圆形转盘02的径向朝外延伸至螺母承托块72的表面。持料槽72a的底部开设有给拉铆螺杆05让位的开口槽72b。抱持装置7还包括法兰压片73、座板71、水平滑轨79及两滑块78。座板71固定在圆形转盘02上。法兰压片73水平地固定在螺母承托块72上,并朝径向外侧一端部分遮盖定位部73a,其用于对拉铆螺母04的法兰朝下限位。水平滑轨79设置在座板71上,且与圆形转盘02的径向垂直。两滑块78可滑动地设置在水平滑轨79上。两滑块78上各固定连接有一个螺母抱持块74和一个螺杆挡块77,两螺母抱持块74的相向一端形成凹形的抱持部,螺杆挡块77的相向一端形成凹形的限位部。在本实用新型的抱持装置中,螺母承托块72上形成的持料槽72a。
通过插针升降转移气缸263带动插针夹紧气缸265将插针夹住并输送至转移输送装置3上;(二)组装件转移:通过转移输送装置3中的水平转移电缸32带动升降转移气缸34水平移动定位,通过升降转移气缸34带动位于进料端的转移夹爪气缸36移动至绝缘基座和插针组装架231上方,将绝缘基座和插针的组装件转移至导通支架371上,通过导通气缸372带动导通移动板373上的导通块374移动至绝缘基座和插针的组装件上,通过多根导通杆375与多个插针的顶部相匹配进行导通,导通后将绝缘基座和插针的组装件转移至外壳组装装置4;(三)绝缘基座和外壳组装:通过外壳进料组件41中的外壳进料驱动模块414带动外壳进料移动架413移动至外壳转移组件42下方,通过外壳转移电缸422带动外壳转移升降气缸423移动至外壳物料上方,外壳转移升降气缸423带动外壳转移夹爪气缸425将物料夹取并移动至外壳检测组件43的外壳检测支架431上,通过检测气缸436带动检测块437对外壳的外壁进行检测,检测后通过外壳转移组件42将外壳转移至外壳与绝缘基座组装支架441上,通过铆压气缸443带动铆压架445上的四个铆压头4451进行铆压将外壳和绝缘基座和插针的组装件组装,并通过转移输送装置3将成品转移下料。由于灵活的生产装配,为其带来了相当广的覆盖行业范围,达到了销售量靠前的积极影响。
首先振动送料器2用于输送组装好的编码器主体,首先机械手3用于将首先振动送料器2输送的编码器主体抓取放置到位于首先上料工位的模座103上。吸尘装置4包括一吹气喷嘴401、一吸尘罩402和一吸尘风机403,吸尘罩402的后端与吸尘风机403的吸气口通过管路连接,吹气喷嘴401与高压吹气风机相连接,吹气喷嘴401的吹气口朝向除尘工位,吹气喷嘴401和吸尘罩402相对设置,且吹气喷嘴401和吸尘罩402分别位于除尘工位的两侧,这样,当编码器主位置于除尘工位上时,吹气喷嘴401对编码器主体进行吹气,以将编码器主体内的灰尘吹掉,然后吹掉的灰尘被吸尘风机403通过吸尘罩402吸入,这样就可以将编码器主体内的灰尘。第二振动送料器5的出料端靠近第二上料工位,第二振动送料器5用于输送盖体,第二机械手6用于将第二振动送料器5输送的盖体抓取放置到位于第二上料工位的模座103上,以将盖体盖合到编码器主体上。首先铆压装置7位于首先铆压工位的上方,首先铆压装置包括一首先压板701和用于驱动首先压板701下压的首先气缸702,这样,当首先气缸702工作时,首先气缸702驱动首先压板701下压,以使得首先压板701对盖体施加下压力,从而将盖体铆压固定在编码器主体上。除外购标准零部件、钣金件、铝合金及有机玻璃等非金属件外,所有覆盖件及结构件等表面应进行表面防腐处理;舟山碟刹自动组装机哪家好
这是非标自动化设备灵活应变的优势,也是保证客户量和销售量的重要条件。湖州工业全自动组装机批发
两凸轮76一一对应地位于两顶升斜面83a的正上方,凸轮76的轴向垂直于顶升板83设置。在圆形转盘在转动60°后,顶升气缸84驱动顶升板83上升,两顶升斜面83a分别驱动两滑块78相远离(打开),两螺母抱持块74、两螺杆挡块77也随之远离,直至图7所示的状态。即抱持装置7打开,此时可进行拉铆螺母04、拉铆螺杆05及其组合体的上料、下料。当对应工位的上料、下料操作完成后,顶升气缸84驱动顶升板83下降,此时在第二压缩弹簧70的回复力作用下,两滑块78回复至合抱状态,两螺母抱持块74随之将其上的拉铆螺母04抱紧。两螺杆挡块77也同时随之靠近,以对从上方装入的拉铆螺杆05进行导向,使其朝下对准拉铆螺母04。本实用新型的拉铆螺丝组装机,设计了一种用于紧固拉铆螺母的抱持装置,并通过螺母上料装置装入拉铆螺母,通过螺杆上料装置朝拉铆螺母内向下装入拉铆螺杆,分别通过预拧紧装置、拧紧装置对拉铆螺母和拉铆螺杆进行初步、终拧紧,通过预下料装置将拉铆螺丝沿径向朝外拨动后,由下料装置进行旋转下料。其结构精巧、实用性强,能够提高组装效率,且能够使拉铆螺母与拉铆螺杆之间的配合圈数保持稳定。以上是本实用新型的推荐实施方式,应当指出,对本技术领域的普通技术人员来说。湖州工业全自动组装机批发
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