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    摘要:机器人、工业机器人、机器人系统1机器人机器人一般可理解为:一种可编程的通过自动控制去完成某些操作和移动作业的机器。人们力图把这种机器设计成具有仿人或动物的某些局部功能，并使这些功能扩大和延伸以替代人去工作。机器人的一般结构框图见图机器人、工业机器人、机器人系统1机器人机器人一般可理解为:一种可编程的通过自动控制去完成某些操作和移动作业的机器。人们力图把这种机器设计成具有仿人或动物的某些局部功能，并使这些功能扩大和延伸以替代人去工作。机器人的一般结构框图见图。机器人整机基本上由两部分组成，即机器人本体和控制装置。机器人的本体结构包括:机座、驱动器和驱动单元、手什、手腕、末端执行器(操作机构)、移动机构，以及安装在机器人本体上的感知器(传感器)等。控制装置一般包括计算机控制系统、伺服驱动系统、电源装置，以及人机交互设备(如健盘、显示器、示教盒、操纵杆)等。驱动器或驱动单元是机器人的动力执行机构。根据动力源的类别不同，可分为电动驭动、液压驱动和气压驱动三类。电动驱动器多数情况下用直流、交流伺服电动机，也可用力矩电动机、步进电动机等。我们称这种机器人为自控机器人，以便使它同前面谈到的机器人区分开来。

    取得进步的人工智...发现日企研发手术辅助机器人AI是关键kudian?9天前据《日本经济新闻》报道，外科手术领域正迎来智能化大潮，通过人工智能（AI）和机器配合，提高医生诊断水平和手术安全性。美国企业的机器人“达芬奇”一直占据着手术辅助机器人市场的半壁江山...企业服务机器人库早报|全国首例机器人辅助全脑血管造影手术顺利实施；人社部警示关注机器换人影响kudian?9天前1.全国首例机器人辅助全脑血管造影手术顺利实施记者田雅婷从首都医科大学附属北京天坛医院获悉，该院医生日前通过远程遥控手术机器人“鲁班”，精确实施了对患者左、右颈动脉、锁骨下动脉...专题华星酷娱受邀中国经济年会荣膺相当有影响力网络营销服务商kudian?10天前导读：2019中国互联网经济年会于2020年1月8日在北京成功举办，围绕“绿光”为主题，活动同期举办了互联网高峰论坛、新零售供应链峰会、互联网创新大奖年度盛典等活动。其中，华星酷娱实力荣膺2...专题2019年度「互联网创新大奖」榜单揭晓kudian?10天前2020年1月8日上午，2019中国互联网经济年会在北京国际饭店召开，大会为期，围绕“绿光”为主题。智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”。无锡使用智能机器人创新服务

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