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青浦区使用智能科技创新服务

来源: 发布时间:2019-12-08

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    摘要:机器人、工业机器人、机器人系统1机器人机器人一般可理解为:一种可编程的通过自动控制去完成某些操作和移动作业的机器。人们力图把这种机器设计成具有仿人或动物的某些局部功能,并使这些功能扩大和延伸以替代人去工作。机器人的一般结构框图见图机器人、工业机器人、机器人系统1机器人机器人一般可理解为:一种可编程的通过自动控制去完成某些操作和移动作业的机器。人们力图把这种机器设计成具有仿人或动物的某些局部功能,并使这些功能扩大和延伸以替代人去工作。机器人的一般结构框图见图。机器人整机基本上由两部分组成,即机器人本体和控制装置。机器人的本体结构包括:机座、驱动器和驱动单元、手什、手腕、末端执行器(操作机构)、移动机构,以及安装在机器人本体上的感知器(传感器)等。控制装置一般包括计算机控制系统、伺服驱动系统、电源装置,以及人机交互设备(如健盘、显示器、示教盒、操纵杆)等。驱动器或驱动单元是机器人的动力执行机构。根据动力源的类别不同,可分为电动驭动、液压驱动和气压驱动三类。电动驱动器多数情况下用直流、交流伺服电动机,也可用力矩电动机、步进电动机等。

    海外)邮箱:sales@地址:上海市徐汇区桂平路680号35号楼5层冷饮码垛装箱生产线机器人数量:2台工作节拍:260块/分钟负载:3kg产品尺寸:55mm×25mm×117mm工作概述:每次从伺服横送上拾取5块冷饮并调整间距后放置到纸箱内。工作环境:食品级的生产流水线定位原理:传感器定位、定点拾取、定点放置定位精度:±巧克力派码垛装箱生产线工作节拍:220包/分钟负载:产品尺寸:82mm×55mm×23mm工作概述:通过视觉定位,机器人产品的位置进行动态拾取,并将工件按照要求进行码垛。工作环境:常温定位原理:视觉定位、动态拾取、定点放置定位精度:±果冻码垛装箱生产线工作节拍:160袋/分钟负载:产品尺寸:120mm×120mm×30mm工作概述:通过视觉定位,机器人将产品按照要求进行码垛装箱。工作环境:常温、食品级的生产流水线定位原理:视觉定位、动态拾取、定点放置定位精度:±多机器人联动饼干码垛装箱生产线机器人数量:5台工作节拍:单台160次/分钟负载:工作概述:通过视觉定位,每次拾取1块φ60mm的饼干码垛进纸箱中,控制系统根据视觉检测的拾取物位置数据,自动进行五台机器人的任务规划。我们称这种机器人为自控机器人,以便使它同前面谈到的机器人区分开来。

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