EtherCAT名称的由来是：EthernetforControlAutomationTechnology，也就是用于控制自动化技术的以太网，其实也就是工业以太网的一种。EtherCAT是倍福公司旗下的ETG（EtherCAT技术协会）负责研发并推广的一种实时以太网技术，它是一种开放的网络协议，可以进行主从设备之间的通信。EtherCAT 的运行机制EtherCAT的关键在于每个节点对以太网数据帧进行处理。在通信过程中，每个从站从主站发送过来的数据帧中读取数据，与此同时，将自身产生的数据插入到该数据帧中，然后转发到下一个从站。这种传输方式提高了带宽的利用率，通常一个数据帧就可以完成一个周期的通信。市面上的伺服驱动器也大多已集成EtherCAT通信接口，可直接配置作为EtherCAT从站。福建自动化EtherCAT网线有哪些

    EtherNet/IP指的是"以太网工业协议"(EthernetIndustrialProtocol)。它定义了一个开放的工业标准，将传统的以太网与工业协议相结合。EtherNet/IP是基于TCP/IP系列协议，因此采用以原有的形式OSI层模型中较低的4层。所有标准的以太网通信模块，如PC接口卡、电缆、连接器、集线器和开关都能与EtherNet/IP一起使用。（七层模型，亦称OSI（OpenSystemInterconnection）。用于计算机或通信系统间互联的标准体系）EtherCAT(实时工业以太网）是一个开放架构，以以太网为基础的现场总线系统，其名称的CAT为控制自动化技术。简单地说，他们是工业控制中用到的通讯方式（自动化通讯协定），ethercat具有实时性（响应时间快），灵活性（拓扑行）等优势。作者：莫木链接：/question//answer/来源：知乎著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。 福建自动化EtherCAT网线有哪些EtherCAT总线控制给我们的接线带来极大的方便，使得我们的接线工作大为简化。

Ethercat的网线线芯定义：在千兆网络传输中，8根网线都要使用，1、2、3、6芯发送数据，4、5、7、8芯接收数据在千兆网络中，传输网络数据时，8根网线都要使用，2收2发的方式，即2对芯发送数据，2对芯接收数据，其中网线1、2、3、6芯用来发送数据；网线4、5、7、8芯用来接收数据，千兆网络通常采用标准T568B线序：1-橙白，2-橙，3-绿白，4-蓝，5-蓝白，6-绿，7-棕白，8-棕(这个标准都是一样的)。因此千兆网络必须使用8芯网线，四芯网线只能实现千兆网络的接收数据或者发送数据，不能同时进行收发数据。

EtherCAT是一种实时工业以太网协议;基于EtherCAT实时性强的特点,重点研究了EtherCAT分布时钟机制,并提出了在嵌入式设备上基于实时操作系统μC/OSII完成主站设计的方案;通过分析传输延时补偿、初始偏移补偿、动态漂移补偿等时钟同步过程,完成了对主站系统时钟同步技术的设计;基于环形冗余结构搭建了一主三从的EtherCAT测试系统,并通过计算机、示波器等设备采集得到从站间产生SYNC0信号的时间差值数据;***,根据SYNC0周期为1ms的数据,分析得到系统时钟误差维持在55ns以内的同步性能,为时钟同步技术的理论研究提供了数据支持。ethercat网线需要能够快速响应控制系统的变化，必须具有低延迟的特性。

EtherCAT支持热连接许多应用都需要在运行过程中改变I/O组态。例如，需求不断变化的加工中心、装备传感器的刀具系统或智能化的传输系统、灵活的工件执行机构或可单独关闭印**元的印刷机等。EtherCAT系统的协议结构中已经考虑到了这些需求：热连接功能可以将网络的各个部分连在一起或断开，或“飞速”进行重新组态，针对不断变化的组态提供灵活的响应能力。EtherCAT的安全性：SafetyoverEtherCATEtherCAT有一个加强的协定版本，称为SafetyoverEtherCAT，可以在同一个网络上进行安全相关的通讯和一般的控制通讯。此安全通讯是以EtherCAT的应用层为基础，不会影响底层的通讯协定。SafetyoverEtherCAT有通过IEC61508的认证，符合安全完整性等级（SIL）3的要求。EtherCAT伺服驱动器支持不同周期，通讯周期主要有250us，500us，1ms，2ms，4ms连接时自动匹配控制器周期。上海定制EtherCAT网线生产厂家

在以太网传输中，ethercat是一种**协议，它需要使用特定的物理层电缆准确无误地传递数据。福建自动化EtherCAT网线有哪些

驱动器回零EtherCAT总线可使用控制器提供的回零方式DATUM(mode)，mode模式值选择查看ZBasic编程手册的DATUM指令。EtherCAT总线也可以使用驱动器本身的回零模式。驱动器本身回零使用DATUM(21,mode2)指令，mode2模式值要查驱动器手册数据字典6098h回零模式，如下图所示，mode2填入对应Value值，mode2缺省值为0，也是驱动器回零模式，注意此时的原点限位等信号要接在驱动器上，所以要使用驱动器回零时需要对驱动器的IO进行映射。示例：初始化完成后再运行驱动器回零程序。BASE(iAxis)'按驱动器轴号逐个回零AXIS_STOPREASON=0SPEED=100'回零速度CREEP=10'反找速度ACCEL=1000DATUM(21,2)'驱动器回零模式value=2WAITIDLEIFAXIS_STOPREASON=0THEN?"回零成功"ELSE?"回零失败","停止原因：",AXIS_STOPREASON,"状态字0X",HEX(DRIVE_STATUS)ENDIF福建自动化EtherCAT网线有哪些

上?；阶远萍加邢薰疚挥谏虾Ｊ屑味ㄇ耪蛏澈勇?37号101室-101。公司自成立以来，以质量为发展，让匠心弥散在每个细节，公司旗下Profinet网线，RJ45/M12连接器，工业交换机，远程IO深受客户的喜爱。公司从事电子元器件多年，有着创新的设计、强大的技术，还有一批专业化的队伍，确保为客户提供良好的产品及服务。上海积步自动化凭借创新的产品、专业的服务、众多的成功案例积累起来的声誉和口碑，让企业发展再上新高。