IO通讯是PLC**原始的通信方式，PLC通过IO模块，用硬接线的方式获得当前信号内容，并给出指令到执行器。而网线通讯方式现在比较流行，也就是工业以太网通讯方式。这种方式优点是，通过通信模块，用一根网线即可实现所有的获取信号及指令给出功能。原本要接几百根线才能完成的项目，用一根网线即可解决。**重要的是，网线通讯比较便宜，比起IO硬接线所需要的各种IO模块价格，通信模块的价格便宜太多了。远程I/O就是具有通信功能的数据采集/传送模块，将现场数据送到控制中心（比如PLC），或者接受控制中心的数据，对现场设备进行控制。以往都是采用控制电缆和PLC连接。如果采用了远程I/O，就可以通过一条通信线和PLC连接，节省了布线、节省了PLC自身的I/O点数。分布式远程IO系统通常用于将现场IO模块（如传感器、执行器等）连接到控制系统）以实现数据采集和控制功能。浙江国产远程IO

    一、简单的讲远程I/O就是具有通信功能的数据采集/传送模块，自身没有控制调节功能。只是将现场数据送到控制中心（比如PLC），或者接受控制中心的数据，对现场设备进行控制。二、PROFIBUS现场总线是一种用于工厂自动化车间级监控和现场设备层数据通信与控制技术。可实现现场设备层到车间级监控的分散式数字控制和现场通信网络，从而为实现工厂综合自动化和现场设备智能化提供了可行的解决方案。也就是说，远程I/O通过一条通信线与同样连接在现场总线上的PLC等控制器连接。举例：操作台；操作台按钮、指示灯。以往都是采用控制电缆和PLC连接。如果采用了远程I/O，就可以通过一条通信线通过现场总线与PLC连接，节省了布线、节省了PLC自身的I/O点数。 福建国产远程IO推荐货源通信方式很多，各个厂家都有自己标准，比如自由口通信、PROFIBUS、MODBUS等等。

1、PLC数据采集PLC在工业现场需要采集传感器、仪表、温度等信息。PLC自身带有采集口，但是多数情况下不够，因此需要扩展，我们做了两种产品解决这个问题：无线方式，LORA无线组网；有线方式，远程IO。2、什么是远程IO是为了扩展PLC、采集卡等数据处理单元的输入和输出口用的一种产品，比如一个PLC**多有10个模拟输入接口，但是现场需要采集30个模拟量，就需要加入这个设备扩展。3、能够扩展哪些输入输出数字入、数字出、模拟入、模拟出、PT100/PT1000、热电偶等4、什么叫积木一体式就是通道可以随意配置，比如32通道，可以配置为8数字入，8数字出，16路温度。

    如今的DCS是一个控制系统，有很多分布式自主控制器，每个控制器都有很多连续的操作。该控制器由**监控控制器捆绑在一起。在I/O和控制器的位置上，我们已经使用了术语远程和分布式。很容易看出这些术语是如何被误解的。从PLC的角度来看，远程I/O表示I/O模块远离控制PLC的实际距离。分布式I/O很有头脑，如前面所述，远程I/O有时也被称为分布式I/O。看看分布式I/O的定义吧。这个定义和远程I/O不同。一般来说，分布式I/O具有大脑或某种计算能力。默认情况下是远程的。如前所述，远程I/O位于物理上距离控制PLC较远的位置。远程I/O没有大脑，根本无法执行任何计算功能。可以肯定的说，当你听到远程I/O这个词时，只涉及一个控制器或PLC，而分布式I/O有多个控制器。ZSR-Ethernet-2184一款分布式以太网型RTU，支持4路开关数字量(Di)、8路模拟量输入(Ai)，4路继电器(Do)输出、1路RS485串口数据采集转以太网，ModbusRTU终端。兼并485转以太网串口服务器功能，支持Modbus转TCP/UDP协议转换，支持虚拟串口，对接各类组态软件。支持0-5V、0-10V、0-30V或0-20ma、4-20ma量程信号采集，内置软件、硬件看门狗，工业级元器件，适配-40～85°工业环境下稳定运行。 一款Modbus工业以太网总线接口，集成数字量输入和输出的**式I/O模块。

    疑虑三，通信总线协议的选择要应用远程I/O就得至少掌握一种通信协议，岂不是多添一份负担？况且通信协议的品种那么多，都各说各的好。到底选什么，难以把握。通信总线协议的确各有千秋。但，也不是没有选择的方法。**简单而合理的原则，就是跟着DCS走。DCS供应商热衷什么协议，就考虑选用什么协议。第二个原则，是以我为主，即自己对什么协议熟悉，就采用什么协议。P+F公司的远程I/O通常可以通过选择不同的网关来支持多种不同的通信协议。现简单介绍几种**常用的协议：（1）Modbus-RTU。这是一个开放性和通用性非常好的通信协议。长期以来，一直作为DCS和PLC之间通信的标准协议，几乎所有的DCS和PLC都支持它。采用RS-485物理层，屏蔽双绞线电缆。通信距离200～1200m。波特率为～。其特点是简单、通用、普及和容易掌握，但通信速度比较有限。（2）Profibus-DP。这是一种应用越来越***的开放性总线协议。长期作为西门子、和利时等公司DCS系统的内部总线协议，发展得非常完善。现在已成为众多DCS系统的标准远程通信协议。如ABB、福克斯波罗、横河、艾默生等公司的DCS，均支持这种通信协议。采用RS-485物理层、屏蔽双绞线电缆。通信距离200~1200m。波特率为。 一般来说，分布式I/O具有大脑或某种计算能力。广东拖链使用远程IO品牌

在地铁站、轨道交通站点等地方，可以使用分布式远程IO系统来监测车站的运营状态和安全状态。浙江国产远程IO

随着机器人技术的不断发展，协作机器人已经成为工业自动化的一个重要领域。协作机器人的出现，将机器人从传统的固定安装位置中解放出来，使得机器人可以更加灵活地应用到不同的生产场景中。然而，协作机器人通常采用PLC控制，在大型的自动化系统中，各设备分散分布，非常不便于信号的采集，通常会采用PLC+远程I/O的方案进行信号采集。远程I/O，简单的讲远程I/O就是具有通信功能的数据采集/传送模块，自身没有控制调节功能。只是将现场数据送到控制中心，或者接受控制中心的数据，对现场设备进行控制，以往都是采用以太网和PLC或机器人等进行连接。整个自动化系统中通常包括PLC主CPU、变频器、运动控制卡、工业机器人、电磁阀、继电器、仪器仪表、传感器等等。传统的项目中，所有的信号线都要送到主CPU，这导致布线非常困难，线材成本也很高。如果采用了远程I/O，就可以通过一条通信线和PLC或机器人连接，实现分布式信号采集，由主PLC控制，各个远程I/O模块负责所在区域的数据，并通过通信线缆与主PLC进行通信；这样布线非常方便，处理速度非常快同时也节省了PLC自身的I/O点数。浙江国产远程IO

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