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五轴焊接控制系统示教系统概述及示教基础知识：五轴焊接示教系统概述DMC650M-五轴焊接控制系统是基于六轴运动控制器DMC600M的硬件平台,在公司三轴仿形示教系统成熟的技术和范围较广的市场应用的基础上,根据市场需求,采纳了广大客户的宝贵意见,并参考国内外高级同类产品的一些功能及优点,经深圳市科瑞特自动化全体同仁的共同努力,推出的一款功能齐全、使用方便灵活的高级运动控制系统。在焊接机器人的设计中,焊枪移动模块的设计是整个系统设计的关键,特别是在应用上对其精度的要求比较高,因此必须对该部分的设计进行详细的指标分析和方案比较。在关键架构上,本文采用直线模组精密RV减速机直角坐标机器人系统。

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工业机器人的轴，可以用专业的名词“自由度”来解释。合理推测就是，当机器人的轴数增加，机器人就有更高的灵活性。四轴SCARA机器人（以下简称四轴机器人）和六轴关节式机器人（以下简称六轴机器人），其中四轴机器人是特别为高速取放作业而设计的，而六轴机器人则提供了更高的生产运动灵活性。轴与卡迪尔坐标系息息相关。三轴机器人也被称为直角坐标或者笛卡尔机器人，它的三个轴可以允许机器人沿三个轴的方向进行运动；而六轴机器人中的六轴，就是笛卡尔坐标系中的XYZ轴，及绕XYZ轴旋转的UVW轴。螺杆搅龙焊接机智能设备