等速万向节是将轴间有夹角或相互位置有变化的两轴连接起来，并使两轴以相同的角速度传递动力的装置，它可以克服普通十字轴式万向节存在的不等速性问题。普遍采用的等速万向节主要有球叉式万向节和球笼式万向节。等速万向节的分类与结构：目前普遍采用的等速万向节主要有球叉式万向节和球笼式万向节，其中球叉式万向节按照钢球滚道形状的不同，球叉式万向节可分为圆弧滚道型和直槽滚道型两种；按照万向节轴向能否运动，球笼式万向节分为固定型球笼式万向节（RF节）和伸缩型球笼式万向节（VL节）。在汽车上应用较多的是十字轴式刚性万向节和等速万向节。美国公交车万向节厂商

不等速万向节。万向节连接的两轴夹角大于零时，输出轴和输入轴之间以变化的瞬时角速度比传递运动，但平均角速度相等的万向节。十字轴式刚性万向节由万向节叉、十字轴、滚针轴承、油封、套简、轴承盖等件组成。工作原理为：转动叉中之一则经过十字轴带动另一个叉转动，同时又可以绕十字轴中心在任意方向摆动。转动过程中滚针轴承中的滚针可自转，以便减轻摩擦。与输入动力连接的轴称输入轴（又称主动轴），经万向节输出的轴称输出轴（又称从动轴）。在输入、输出轴之间有夹角的条件下工作，两轴的角速度不等，并因此会导致输出轴及与之相连的传动部件产生扭转振动和影响这些部件的寿命。俄罗斯工程车万向节供应商在前发动机和前轮驱动的车辆上，万向节安装在前轴半轴之间，负责驾驶和转向以及车轮。

等速万向节的基本原理：在机械传动中，解决有轴间夹角的等速动力传递，典型的例子是锥齿轮传动。如下图所示，一对大小相同的锥齿轮传动，两齿轮轴线夹角为a，两齿轮的啮合点P位于交角的平分面上，由P点分别到两轴的垂直距离都等于r。在P点处两齿轮的圆周速度是相等的，因而两个齿轮旋转的角速度也相等。从这个原理出发，若万向节的传力点在其夹角变化时始终位于角平分面内，则可使两万向节叉保持等角速传动的关系。等速万向节的基本原理就是从结构上保证万向节在工作过程中，其传力点始终位于主从动轴夹角的平分面上。

直槽滚道型球叉式万向节的构造，两个球叉上的直槽与轴的中心线倾斜相同的角度，彼此对称。在两球叉间的槽中装有四个钢球。由于两球叉中的槽所处的位置是对称的，这便保证了四个钢球的中心处于两轴夹角的平分面上。这种万向节加工比较容易，允许的轴间夹角不超过20°，在两叉间允许有一定量的轴间滑动。直槽滚道型球叉式万向节主要应用于断开式驱动桥中，当半轴摆动时，用它可以补偿半轴的长度变化而省去滑动花键。万向节的维护保养非常重要，可以延长其使用寿命。维护保养包括定期检查、润滑、更换磨损部件等。如果发现万向节存在问题，应及时更换或修理。传动轴两端各有一个万向节，可以保证夹角相等，从而保证传动效率和稳定性。

万向节的结构和功能有点像人四肢的关节，它允许连接部件之间的夹角在一定范围内变化。为了满足动力传递，适应车辆行驶时转向和上下跳动引起的角度变化，前驱动车辆的驱动桥、半轴和车桥之间常用万向节连接。但由于轴向尺寸的限制，要求偏转角比较大，单个万向节无法使输出轴的瞬时角速度与输入轴的瞬时角速度相等，容易引起振动，加剧部件损坏，产生大量噪声，因此各种等速万向节得到普遍应用。在前车上，每个车轴都装有两个等速万向节。变速驱动桥附近的万向节是半轴的内万向节，半轴附近的外万向节。在后驱车中，发动机、离合器和变速器作为一个整体安装在车架上，而驱动桥则通过弹性悬架与车架相连。两者之间有距离，需要联系。车辆行驶时，不平的路面会引起跳动、载荷变化或两个总成之间安装位置的差异等。这会使变速器输出轴与驱动桥主减速器输入轴之间的夹角和距离发生变化。万向节防抖动，提高车辆行驶舒适性。法国农用车万向节价格

万向节按其速度特性和刚度大小可分为不等速、准等角速和等角速万向节，以及刚性和柔性万向节。美国公交车万向节厂商

固定型球笼式万向节的结构，星形套7以内花键与主动轴1相连，其外表面有6条凹槽，形成内滚道。球形壳8的内表面有相应的6条凹槽，形成外滚道，6个传力钢球分别装在各条凹槽中，并由保持架4使之保持在一个平面内，动力有主动轴经传力钢球、球形壳输出。球笼式万向节在两轴较大夹角达到47°的情况下，仍可传递转矩，且工作时，无论运动方向如何，6个钢球全部传力，与球叉式万向节相比，其承载能力强，结构紧凑，拆装方便，因此应用越来越普遍。美国公交车万向节厂商

宁波珈多利机械有限公司目前已成为一家集产品研发、生产、销售相结合的生产型企业。公司成立于2002-12-10，自成立以来一直秉承自我研发与技术引进相结合的科技发展战略。公司主要产品有传动轴总成，半轴总成，转向柱，车桥等，公司工程技术人员、行政管理人员、产品制造及售后服务人员均有多年行业经验。并与上下游企业保持密切的合作关系。依托成熟的产品资源和渠道资源，向全国生产、销售传动轴总成，半轴总成，转向柱，车桥产品，经过多年的沉淀和发展已经形成了科学的管理制度、丰富的产品类型。我们本着客户满意的原则为客户提供传动轴总成，半轴总成，转向柱，车桥产品售前服务，为客户提供周到的售后服务。价格低廉优惠，服务周到，欢迎您的来电！