和普通的旋转电动机传动相比，直线电动机传动主要有以下优点：（1）由于不需要中间传动机构，因而使整个结构得到简化，提高了精度，减少了振动和噪声。（2）由于不存在中间传动机构的惯量和阻力矩的影响，因而加速和减速时间短，可实现快速启动和正、反向运行。（3）容易密封，不怕污染，适应性强。直线电动机本身结构简单，又可做到无接触运行，因此容易密封，可在有毒气体、核辐射和液态物质中使用。（4）装配灵活性大，往往可以将直线电动机与其他机件合成一体。直线电动机有多种形式，原则上，直流、同步、异步、步进等旋转电动机都可演变出其相应的直线电动机。按照工作原理来区分，直线电动机可分为直线感应电动机、直线直流电动机和直线同步电动机（包括直线步进电动机）三种。由异步电动机演变而成的直线异步电动机使用**多。成本较日本 THK 低 30%-50%，性价比优势突出。大型滑台

Pi透过单轴滑台的多重组合，我们开发了2轴及3轴的多轴手操作，与垂直多关节机械人相比，低康的价格。巧妙的机械设计实现高刚性直交机器人，能减少振动和变形，单轴滑台各式各样可能的组合。如：移动Y轴带动工件物的悬臂型、行动Y轴侧边有支撑导杆架着的龙门型、垂直移动Z轴带动工件物的极座标型、X轴水平移动及Z轴垂直组合的十字型。Pi滑台丝杆驱动有：内嵌式丝杆滑台GRH/GRC系列、无尘丝杆滑台RMD系列、标准丝杆滑台RMH系列、推杆式丝杆EC系列。 丝杆驱动滑台优势：1. 强劲驱动力，定格推力可达2546N。2.水平负载能力重，可达320公斤。3.响应速度快，丝杆直驱，运作刚性强。4.交期快，滑台系列产品**基础量化产品。5.可定制特殊结构，**长行程可达2400mm。6.RMD无尘密闭结构，配合负压口，可有效抑制排污问题。滑台什么意思开放零部件供应，供应链协同构建产业生态。

Pi内嵌式直线电机优势：内嵌式滚珠滑台结构，滑轨嵌入铝挤型后再由研磨设备研磨出两侧轨道的平行与等高精度，因此会比铝挤型上锁附两支标准线轨的精度更好。全球**磁板固定采用铆压结构设计，具有防止导物掉落，预防了内部零件不会受到损伤。易保养，寿命更长。重复定位精度±3μm。体积更小，滑座高度整体降低，降低整体高度，让客户安装弹性更大。四列滚珠设计，具有高刚性、高精度、低摩擦、高速运动、荷载能力大、长寿命特点。外部注油，业界*****加油嘴设计，由滑座上单一加油嘴注油，可同时对滑轨与滑块做注油保养，让您在维修保养上更方便、省时。定位方便，滑台底部附定位PIN孔，方便定位。长行程，四列滚珠式内嵌直线电机滑台，行程可达3744mm，并可按照客户需求加大行程。高精度、高刚性，低重心、低震动、高荷重、高精度、高速度线性传动模组，高精设备快速导入的比较好化选择。比较高荷重70kg。

Pi长行程螺杆滑台RMH17S/RMH22S系列，具有长行程，高精度 ，高速度的特点。行程**长到2400mm，重复精度±0.1mm、标配便利流油嘴，保养方便。长行程也可以维持高转速。特殊的滑中抱持座设计，可减少螺杆于长行程时的弯曲而导致螺杆偏摆。采用一体成型铝扩挤结构并经元素分析，得到比较好的刚性与重量比之结构设计。特殊的抗绕曲设计，长行程使用时，上盖不容易 扭曲变形。**加油嘴设计，由滑座上单一加油嘴注油，可同时对螺杆及多组滑块做注油保养，让您在维修保养上更方便、省时。加油嘴可依客户需求选择安装方向。多方向马达安装位置可选择（BC马达外露、BL马达左折、BR马达右折、BM马达下折、M马达内藏直结）让机台设计更有弹性。每台滑台历经 72 小时老化测试，MTBF 超 3 万小时，品质过硬，值得信赖。

Pi内嵌式皮带滑台GRP系列产品特点：高精度内嵌式滚珠导轨，嵌入式滚珠导轨，等高度0.03mm/m,直线度0.03mm/m。调整皮带张力时不用拆开，即可调整皮带张力。滑座可分为：双滑座（单动型）、双滑座（同动型）、滑座加长。可搭配各厂牌的伺服马达如：三菱、国际、安川、山洋、富士、东方、多摩川、台达等。马达位置有多方向马达安装位置可供选择，让机台设计更有弹性。皮带有PU皮带和橡胶皮带可供选择，可依据使用场合来选择适用的皮带种类。12.导轨润滑系统运用油气分离技术，润滑油消耗量减少 80%，降低使用成本。上海高精度滑台模组

锐健滑台采用低能耗伺服电机，较传统气动滑台节能 60%，践行绿色制造理念。大型滑台

籍由高精度之滚珠螺杆做为传动机构，以及配合比较好化设计之U型轨道做为导引机构，来确保精度与刚性之需求，具有设计及安装容易、体积小重量轻、高精度、高刚性、配备齐全**适化设计。KKS工业机器人透过模组化之设计，整合滚珠螺杆和线性滑轨，可节省以往传统致动平台需经过导引和驱动元件之选用、安裝校验、体积大、估空间等缺点。因此KKS工业机器人可提供快速选用、安裝、体积精简、高刚性等特性，可大幅减少客户端的使用空间与时间。轨道和滑块之间的回流系统，其滚珠与珠槽接触面采用2列式歌德牙型之设计，具有45度接触角之特性，该设计可使得KKS工业机器人可承受四方向等负荷之能力。轨道构型采用U型断面，并透过有限元素分析软体的设计，在体积与刚性上取得平衡点，使得轨道具有高刚性、体积精简、重量轻等特性。大型滑台