DTMF）方式传输的报警电路，再结合MCS-单片机控制，可实现功能强、报警速度快、可靠性好、通信距离远、使用方便等特点的报警系统。区域报警器或传感器、探测器可就近安装在各个报警点，任一区域发生警情时，传感器立即将报警信息送到信号发生器，同时控制拨号电路实现电话机的自动拨号，呼叫值班人员告知有警情发生。该电路功能还可以根据用户需要进行功能扩充，因采用DTMF编解码，可以将报警区域任意扩充。以、LS、构成了一个单片机小控制系统。MT（DTMF）作为双音多频发送/接收器，在的控制下发送和接收电话号码。（）的各个端口分配如下：P、P口用于外扩程序存储器。P口用于按键拨号以及控制MT编解码的发送和接收。由于P口担当着双重任务，拨号状态下有可能误发编码信号，此时可用延迟方法，即扫描键盘时，将话机工作电路锁住，即使MT在按键时被选通误发，也会因为话机的工作电路被锁住而不能发出。P口：。。。。。，如忙音、回铃音。。。有报警时，传感器立即给的，电路收到此信号后把设置好的电话号码经由电话用户线发送出去。这一过程必须在摘机的状态下完成。对于一般的普通电话机，摘机的过程是有人参与的，而本系统是在无人值守的情况下工作。我们国家也充分认识到了这一问题的重要性，在该领域投入了大量的人力、物力，建立了不少科研机构。西安光电式烟雾报警器价格

烟雾报警器，随着生活水平的提高，以及家具中存在的各种安全问题不可小视，现在可说无处不存在，在工厂、小区、学校、公司、商铺、超市、酒店、机场、车站、道路、码头……，都有它的踪迹，以此避免事故发生。采用烟雾报警器可以在着火时迅速发现火灾；减少人员伤亡率；减少火灾损失，火灾损失往往于首先着火的物质，而烟雾报警器则可以首先探测物质。烟雾报警器，别称火灾烟雾报警器、烟雾传感器、烟雾感应器等。由总线供电，总线上可以连接有多个，与火灾报警控制器联网、通讯组成一个报警系统，报警时现场无声音，主机有声光提示，这类感烟报警装置一般称之为感烟探测器。感烟探测器分带地址编码的、不带地址编码的。浙江光电式烟雾报警器设计较高的系统抗干扰能力，防止系统发生误报警。

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    通过室内网格化安装的烟雾报警器210来将室内划分为各个区域，当一旦发生火灾时，烟雾报警器210会检测到烟雾，其立即将信号发送给处于待机状态的机器人，机器人立即通过自动循迹和自动避障迅速到达火灾发生区域，并通过自带的温度传感器120来更精确地定位火源位置，确保在火情初期扑灭火灾。本机器人相当于一个实时待命的消防员，其无需长时间保持驱动处于巡视状态，耗电少，而且能够利用网格化布设的烟雾报警器210对室内情况进行实时检测，以避免火灾发展到不可控的情况下才开始进行扑灭，从而减少损失。在本发明的一些具体实施例中，温度传感器120有四个，四个温度传感器120分别设置在机体500四周。机器人采用了环绕四周的四个温度传感器120，通过火灾现场的温度梯度来具体分辨火源的精确位置，然后利用灭火器410对火源进行扑灭。在本发明的一些具体实施例中，电机310有两个，两个电机310分别设置在机体500的两侧。即相应地，机体500的两侧分别设有与每个电机310相配套的编码器320、减速箱330以及履带340，且两个电机310相互独立运作，在编码器320的作用下可以改变电机310的转速，电机310通过驱动减速箱330带动履带340转动，这样通过调节两个电机310处于不同的转速。取得了可喜的成绩，然而随着社会经济的飞速发展。

    检测范围可达到30米以上的烟雾报警器210通过wifi发送报警信号给机器人，这样利用室内安装的烟雾报警器210就可以很好地克服了火焰传感器检测距离短和无法穿透货物进行火情检测的技术缺陷。由于通过烟雾报警器210进行检测，那么机器人就可以长时间处于待机状态，只有收到烟雾传感器火灾报警信号才会启动，可有效延长电池续航时间。而且，通过室内网格化安装的多个烟雾报警器210来将室内划分为各个区域，当一旦发生火灾时，对应的烟雾报警器210会检测到烟雾，其立即将信号发送给处于待机状态的机器人，机器人立即通过超声测距传感器140和红外避障传感器130来实现自动循迹和自动避障，从而迅速到达火灾发生区域，并避免因货物较多而导致机器人出现迷路的情况，机器人再通过自身配置的温度传感器120来更精确地定位火源位置，确保在火情初期就可以及时扑灭火灾，从而减少损失。另外，消防机器人可根据不同的场合携带不同的灭火器410，这样的话可以根据不同货物的需求来更换灭火器410的型号，以适用于更多场合。需要指出的是，可以根据实际需要，在室内同时部署多台机器人，以应对室内多处出现烟雾的情形，以提升灭火效率，其检测、循迹、避障和灭火的具体流程如图7-8所示。民宿用NB烟雾报警器设计生产。广东NB-IOT烟雾报警器参数

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