基于多普勒测速雷达原理的智能交通高速公路雷达测速仪分类与应用，1、雷达测速是什么测速雷达主要利用了多普勒效应（DopplerEffect），当目标向雷达天线靠近时，反射信号频率将高于发射机频率；反之，当目标远离天线而去时，反射信号频率将低于发射机率。如此即可借由频率的改变数值，计算出目标与雷达的相对速度。2、雷达测速仪的类别一般道路上的雷达测速仪分为固定测速和移动测速两类。固定测速又分为定点式雷达测速和区间测速。固定测速顾名思义就是指定点式安装测速仪的方式来进行定点测速。区别于移动测速的灵活性，移动测速仪可以在同一条道路不同位置、也可以是不同道路进行灵活测速，一般移动测速多以警车巡逻测速的方式进行。（1）定点式雷达测速仪通过将测速仪安置在龙门架或者其他横杆上，通过将测速仪与地面摆放呈一定角度（测速仪与路面夹角不宜超过30度）。（2）移动雷达测速仪一般将雷达测速仪安装在交警巡逻车上或者装在三脚架上摆放在道路两边进行踩点式测速。3、测速仪雷达的选型（1）定点式测速仪雷达巍泰技术平板型测速雷达TBR-100、多目标测速雷达TBR-220基于微波多普勒效应，可在小于400km/h速度范围内对检测区域内行驶的车辆进行速度准确检测。一般道路上的雷达测速仪分为固定测速和移动测速两类。北京高效雷达测速系统功能

再除以2就是激光测速仪到目标物的直线距离S。即：S=1/2vt。需要注意的是，上述距离为激光测速仪与障碍物的距离。为了测得汽车行驶方向的距离，激光测速仪需对被测车辆进行两次特定时间间隔的激光测距，通过计算获得汽车行驶的距离，再除以时间即可获得汽车行驶速度。以斜向测速为例。如图：行驶中的车辆、激光测速仪、激光测速仪与车道垂直点构成直角三角形，激光测速仪发射激光遇到车身反射回来，激光测速仪即可计算出与车辆之间的直角三角形的斜边长度，而激光测速仪到车道之间的距离是预先知道的，根据勾股定理就可以计算出另一条直角边的距离。激光测速仪根据两次发射激光，就可以算出车辆两个时间点之间走了多长的距离，两次测算出的直角边长度相减即可，用该距离除以相隔的时间就可以得出车辆的速度了。佛山雷达测速系统功能雷达接收到的目标回波频率与雷达发射频率不同，两者的差值称为多普勒频率。

    可针对系统软、硬件死机、系统过热、风扇故障等事件自动进行修复重启；支持远程维护功能，系统维护人员能通过远程实时访问了解系统前端设备运行状况，并可通过软件对系统功能进行远程设置、修改和升级维护。采用平台化操作方式、分散式网络架构和集中化数据管理模式，为用户提供一整套具有统一的网络接口、数据管理和分级部署的系统管理方案；采用国际通用标准TCP/IP和FTP传输协议，支持各种有线（电信专网、光纤等）也可以用无线方式（无线远传、4G、3G等）的通信传输（选配）；支持前端存贮和断点续传功能。摄像机：包含高清一体化嵌入式摄像机、高清镜头、室外防护罩、相机内置网络信号防雷器、电源适配器等图像传感器：采用1/图像尺寸：≥2064×1544像素;字符叠加时可支持2064×2056★视频帧率：在1～50fps可调（以公安部检测报告为准）★宽动态范围可达107dB（以公安部检测报告为准）视频压缩支持、、M-JPEG、MPEG4支持视场倾斜情况下的车辆特征识别，包括车牌、车身颜色、车型、车辆子品牌等电源电压在AC55V~310V的范围内变化时，设备能正常工作。护罩玻璃透光率≥99%支持新能源车牌识别功能支持红外模式下的车牌识别功能，识别率≥99%可支持TCP/IP,HTTP,HTTPS,FTP。

    假定PRF是20kHz，观测的目标多普勒频率为10kHz，由初始距变率测量值计算求得的真实多普勒频率近似值是50kHz，与观测到的多普勒频率相差40kHz，得到n=40/20=2。这里我刚开始有些疑惑，既然能用距离微分法计算目标多普勒频率，又为何多此一举去计算n，原因是经过一次距离微分法确定n后，保持对目标的跟踪，通过所观测的频率就能确定真实的多普勒频率，一劳永逸吧。PRF变换法这个方法和解距离模糊的原理是一样的，不再说明了，得出结论n=\frac{\Deltaf_{ds}}{\Deltaf_{r}}，其中\Deltaf_{ds}为PRF变换时目标观测频率的变化量，\Deltaf_{r}为PRF的改变量。在确定n的值后，目标真实的多普勒频率就是：f_qkyyuc2qc0=nf_{r}+f_{obs}，f_{obs}为观测到的频率值。固定测速顾名思义就是指定点式安装测速仪的方式来进行定点测速。

    超速成为交通事故的首要，特别是像高速公路这些速度快的道路，超速引起的交通事故就更加频繁了。所以安装测速仪的目的就是为了有效减少因超速引起的交通事故。（现已经用于超速测试等行业。）一、智慧交通广域雷达测速仪概念理解1、雷达测速是什么？原理：测速雷达主要利用了多普勒效应（DopplerEffect），当目标向雷达天线靠近时，反射信号频率将高于发射机频率；反之，当目标远离天线而去时，反射信号频率将低于发射机率。如此即可借由频率的改变数值，计算出目标与雷达的相对速度。2、智慧交通网络中广域雷达测速的理解①检测技术分为了三大类：点、面、网。“点”是传统的线圈和地磁的方式，主要实现点的数据采集；“面”是主要是视频和雷达技术，这两种技术在近几年发展迅速，可以实现大区域的检测；“网”主要是目前互联网公司提供的抽样车辆的轨迹数据，该数据为交通的宏观决策提供了较好的支撑。②扩展：交通雷达技术的发展可分为主要三个阶段。是单纯的测速技术，利用多普勒原理实现目标速度检测，但对于低速目标检测精度较低。第二是测速+测距技术，典型应用是卡口触发雷达，在规定的范围内提供数据触发信号。第三是测速+测距+测角（广域雷达）。一般移动测速多以警车巡逻测速的方式进行。中山电子雷达测速系统组成

如此即可借由频率的改变数值，计算出目标与雷达的相对速度。北京高效雷达测速系统功能

其实测速的不是摄像头而是雷达或激光等系统，所以我们通常看到闪光灯亮时，只是进行拍照，这时的测速已经完成。现在我们分别了解一下上述测速系统的测速原理。一、激光测速。激光测速采用的是激光测距的原理。激光测距的原理与我们熟知的回声类似，激光测速仪发射激光，遇到障碍就会被反射，激光测速仪接收反射回来的激光，经过信号处理和计算就能得到障碍物与激光测速仪的距离。如假设激光测速仪放置在A点，目标物在B点。激光从A出发，达到B点后被反射，终再返回A点，这一过程经历的时间是可以记录的。我们假设时间为t，光的速度v=30万公里/秒，所以激光经过的距离就是速度乘以时间。北京高效雷达测速系统功能

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